n5

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quarta, 26 out 2022, 18:32
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	quarta, 26 out 2022, 19:28
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Questão 1
Completo
Atingiu 1,00 de 1,00
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Texto da questão
A Equação Característica relacionada ao método do Lugar das Raízes é dada por 1 + G(s)H(s) = 0. Diferenciando a equação característica e igualando dk/ds igual a zero, podemos obter pontos de ruptura. Suponha que dois lugares das raízes que partem do polo e se movem em direções opostas colidem um com o outro, de modo que após a colisão eles começam a se mover em direções diferentes.
De acordo com o texto e princípios da equação característica para o método do local das raízes, analise os itens a seguir, atribuindo (V) para verdadeiro e (F) para falso.
I. ( ) Nos pontos de ruptura ocorrem múltiplas raízes da equação característica 1 + G(s)H(s) = 0.
II. ( ) O valor de K é máximo nos pontos onde os ramos do lugar das raízes se rompem. 
III. ( ) Os pontos de ruptura podem ser reais, imaginários ou complexos.
IV. ( ) Se K = 0, podemos afirmar que o número de polos é maior que o número de zeros.
A sequência correta é mostrada em:
a.
F, F, V, F.
b.
V, V, F, V.
c.
F, V, V, F.
d.
V, V, F, F.
e.
V, V, V, F.
Questão 2
Completo
Atingiu 1,00 de 1,00
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Texto da questão
O projeto de controladores envolve sempre a escolha da localização de polos e zeros do sistema em malha fechada, que deve ser traduzida através da escolha da estrutura do controlador e dos seus parâmetros (Como em controlares P, PI, PD e PID).  (OGATA, 2010)
OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 5. ed. Londres: Pearson, 2015. 
Sobre o método do lugar das raízes, e projeto de controle de sistemas, analise os itens a seguir.
I. O primeiro passo para a construção do lugar das raízes é a localização dos polos em malha aberta.
II. É possível determinar o número de assíntotas no cálculo do lugar das raízes com base nos polos e zeros do sistema.
III. O lugar das raízes terá tantas partes quanto forem o número de raízes da equação característica do sistema.
IV. Uma das peculiaridades do método é fazer uma aproximação do sistema em estudo para um modelo correspondente a um sistema de segunda ordem.
Está correto apenas o que se afirma em:
a.
I e II, apenas.
b.
I, II, III e IV
c.
II, III e IV, apenas.
d.
I, II e III, apenas.
e.
II e IV, apenas.
Questão 3
Completo
Atingiu 0,00 de 1,00
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Texto da questão
A obtenção da representação no domínio do tempo, contínua, de um sistema de controle digital, é feita de maneira análoga ao que fazemos ao analisarmos este mesmo sistema no domínio da frequência. Aliás, lembre-se que transitar entre estas representações pode trazer vantagens, como a possibilidade de uso de uma determinada técnica mais conveniente para o projeto do sistema de controle. Tendo a seguinte função no domínio z,
qual seria a função do tempo amostrada correspondente?
a.
f^* (t)=∑_(k=-∞)^∞▒〖[2,5〖(-0,4)〗^k]δ(t-KT) 〗
b.
f^* (t)=∑_(k=-∞)^∞▒〖[(0,3)^k+〖(-0,4)〗^k]δ(t-KT) 〗
c.
f^* (t)=∑_(k=-∞)^∞▒〖[-2,5(0,3)^k+2,5〖(-0,4)〗^k]δ(t-KT) 〗
d.
f^* (t)=∑_(k=-∞)^∞▒〖[-2,5]δ(t-KT) 〗
e.
f^* (t)=∑_(k=-∞)^∞▒〖[2,5〖(0,4)〗^k]δ(t-KT) 〗
Questão 4
Completo
Atingiu 0,00 de 1,00
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Texto da questão
A figura a seguir demonstra uma relação típica vista na resposta de sistemas, em alguns casos até mesmo já com o uso de um controlador, um certo atraso típico na resposta e uma constante de tempo E medida padrão, que também serve de referência no projeto do controlador:
Fonte: OGATA, 2010, p. 523.
OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 5. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010.
Especialmente acerca deste último ponto levantado, sobre possibilidades de projeto de sistemas de controle, assinale a alternativa correta:
a.
O projeto de um controlador PID pode ser realizado utilizando as medidas de tempo T e L.
b.
O sistema apresentado teve sua resposta, em regime transitório e permanente, com relação à rampa unitária.
c.
O sistema apresentado é um exemplo típico de sistema com características de segunda ordem, com relação à sua função de transferência.
d.
O controlador PID neste caso pode ser projetado utilizando técnicas como o IMC, modelo de controle interno.
e.
O sistema apresentado é um exemplo típico de sistema com características de terceira ordem, com relação à sua função de transferência.
Questão 5
Completo
Atingiu 0,00 de 1,00
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Texto da questão
Os diagramas de blocos consistem em um único bloco ou uma combinação de blocos. Estes são usados para representar os sistemas de controle em forma gráfica.
Sobre a representação em blocos dos sistemas de controle, analise os itens a seguir.
I. A função de transferência de um componente é representada por um bloco. O bloco tem entrada única e saída única.
II. O ponto de soma é representado com um círculo com uma cruz (X) dentro dele. Possui duas ou mais entradas e uma única saída. Ele produz a soma algébrica das entradas.
III. A função de transferência G(s) é calculada pela multiplicação da entrada C(s) com a saída Y(s).
IV. A representação de malha fechada se dá, geralmente, quando a saída do sistema retorna diretamente ao bloco da função de transferência.
Está correto apenas o que se afirma em:
a.
I e II, apenas.
b.
I e III, apenas.
c.
II, III e IV, apenas.
d.
II e IV, apenas.
e.
I, II e III, apenas.
Questão 6
Completo
Atingiu 0,00 de 1,00
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Texto da questão
Em uma linha de produção de uma engrenagem para motor elétrico, foi realizada a modelagem de um pequeno sistema de controle, no qual é formado por três subsistemas em paralelo, G1(s), G2(s) e G3(s). Considere a saída de cada subsistema, respectivamente, como X1(s), X2(s) e X3(s), onde tivemos uma única entrada I(s).
Considere que G1(s) é a única influência com sinal negativo na saída geral do sistema. Dessa forma, podemos dizer que a saída O(s) do sistema geral será dada por:
a.
O(s) = [G1(s) + G2(s) + G3(s)] I(s).
b.
O(s) = [G1(s) G2(s) G3(s)] I(s).
c.
O(s) = [-G1(s) + G2(s) + G3(s)] I(s).
d.
O(s) = [G1(s) + G2(s) + G3(s)].
e.
O(s) = [-G1(s) + G2(s) + G3(s)].
Questão 7
Completo
Atingiu 0,00 de 1,00
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Texto da questão
Suponha que obtivéssemos a resposta unitária do sistema de controle, a ser projetado na prática para um sistema analisado, e chegássemos à conclusão de que fosse necessário reduzir o sobressinal.
Qual seria uma estratégia plausível neste caso?
a.
Utilizar o método para sistemas com atraso no projeto do controlador.
b.
Utilizar o método IMC para o projeto do controlador.
c.
Realizar um esboço da resposta do sistema à rampa unitária.
d.
Utilizar o primeiro método de Ziegler-Nichols no projeto do controlador.
e.
Realizar um teste com um controlador de ganho ajustável.
Questão 8
Completo
Atingiu 0,00 de 1,00
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Texto da questão
A análise de certos tipos de sistemas de controle só foi possível, ainda que para aproximações como um modelo linear, por exemplo, com o uso de softwares. Entender o comportamento não linear de um pêndulo simples, tipo de sistema clássico, é uma destas possibilidades.
Qual é uma possível estratégia a ser tomada, neste sentido, utilizando softwares como o MATLAB?
a.
Utilizar o comando tf para obter a resposta ao degrau unitário.
b.
Utilizar o comando stepplot para obter o gráfico da resposta do sistema.
c.
Utilizar a toolbox Control System Toolbox, que permite a análise de sistemas dinâmicos.
d.
Utilizar a toolbox Controled Systems para análise da resposta do sistema.
e.
Utilizar o comando tf para obter a representação no espaço de estados.
Questão 9
Completo
Atingiu 0,00 de 1,00
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Texto da questão
O seguinte sistema visa o controle de uma planta que é representada por uma função de transferência de ordem 1, no domínio s, dadas as características reais do sistema. O objetivo aqui é promover a estabilidade, utilizando-se, inclusive, um segurador de ordem zero:
Fonte: NISE, 2018 [Adaptada].
NISE, N. Engenharia de controle desistemas. 7. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2017. 
Analise as afirmativas a seguir sobre o sistema:
I. Para que o sistema de controle digital seja estável, o período de amostragem deve ser alto.
II. O ajuste do período de amostragem é análogo ao ajuste da faixa de ganho, em sistemas no domínio do tempo.
III. Geralmente o sistema de controle digital dispensa o uso de sensores e transdutores na realimentação da malha.
IV. O controlador pode ser projetado, neste caso, considerando a imposição de polos em malha aberta.
Está correto o que se afirma em:
a.
I e III, apenas.
b.
 III, apenas.
c.
 II, apenas.
d.
I e II, apenas.
e.
II e IV, apenas.
Questão 10
Completo
Atingiu 0,00 de 1,00
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Texto da questão
A análise de estabilidade de um sistema de controle digital, bem como de um sistema digital ainda não controlado, é feita pela apresentação deste sistema por seu lugar geométrico das raízes, utilizando o plano z, por exemplo. Nesse sentido, veja o exemplo a seguir:
Fonte: Elaboração do autor, 2022.
Sobre este sistema, é possível afirmar que:
a.
A circunferência de linha preta representa a região de análise de estabilidade.
b.
A circunferência de linha preta representa o lugar geométrico das raízes do sistema em malha aberta.
c.
A circunferência de raio 1 representa o lugar geométrico do sistema em malha aberta.
d.
A circunferência de raio 1 representa a região de análise de estabilidade.
e.
A circunferência de linha preta representa o lugar geométrico das raízes do controlador.
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