PROJETO INTEGRADOR DE COMPETÊNCIAS EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO III

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Você está passando por um processo de seleção em uma empresa de grande 
porte que utiliza robôs industriais para realizar suas operações. Durante as 
dinâmicas de seleção, um recrutador lhe faz as seguintes perguntas: 
 
1 – Quais são os tipos de juntas rotativas utilizadas na anatomia de um braço 
mecânico? 
Resposta: Rotativa Rotacional: Seus elos de entrada e de saída são 
perpendiculares ao eixo de rotação da junta. 
Rotativa de Torção ou Torcional T: Os elos de entrada e de saída possuem a 
mesma direção do eixo de rotação da junta. 
Rotativa Revolvente V: O elo de entrada possui a mesma direção do eixo de 
rotação, porém seu elo de saída é perpendicular a este. 
 
2 – Se tivesse que construir uma casa e fosse possível utilizar um robô de 
grande porte, porém de baixo custo, que depositasse a massa nas 
coordenadas da casa depositando-a em camadas, que tipo de robô seria o 
ideal para essa tarefa? 
Resposta: Robô de Coordenadas Cartesianas/Pórtico. 
Além de seu baixo custo, ele pode lidar com cargas pesadas, tem uma 
operação simples, fornece precisão de posição e é fácil de programar offline. 
 
3 – Há uma nova linha de montagem a ser criada na empresa, a operação 
nessa nova linha é complexa e temos insumos e componentes que se 
encontram em diversas posições e alturas, alguns são bem pesados. Tem-se 
um debate acalorado sobre o tema, todavia, você percebe uma oportunidade 
para expor sua ideia quanto ao tipo de robô que seria útil para a empresa. 
 
Responda: 
 
a) Cite ao menos 2 tipos de robôs que seriam úteis nesse trabalho. 
Resposta: Robô de 6 eixos: Pois eles possuem mais articulações e um 
número maior de eixos. Uma configuração bem conhecida, pois possui 3 eixos 
para mover e 3 eixos para orientar o efetor final (6 graus de liberdade). Sendo 
assim o robô pode chegar a qualquer ponto com qualquer orientação dada. 
Robô Scara: Pois possuem as características dos robôs com vários graus de 
liberdade. Podendo se mover ao longo de 3 eixos (X, Y, Z) e por possuir as 
características dos outros robôs, tendo outro eixo para orientar o efetor final em 
uma direção, tendo um bom desempenho para tarefas de escolhas e encaixes. 
 
b) Discorra sobre as diferenças entre eles. 
Resposta: Robôs de 6 eixos: Possuem 6 ou mais graus de liberdade, podem 
atingir qualquer posição e orientação no espaço de trabalho, utilizados para 
alcançar locais de difícil acesso. 
Robôs Scara: Geralmente possuem 4 graus de liberdade, são mais limitados e 
operam em um único plano. 
 
c) Qual robô você escolheria? Justifique. 
Resposta: Robô de 6 eixos, pois me possibilitaria uma melhor utilização, tendo 
em conta sua atuação em qualquer posição e orientação que for colocado para 
atuar, apesar de um custo maior, traria uma velocidade maior na execução do 
trabalho, resumindo o tempo gasto na operação. 
 
4 – Uma das nossas divisões trabalha com a indústria automobilística e 
precisamos testar as suspensões que desenvolvemos para diversos veículos 
de várias marcas. Portanto, precisamos de um simulador onde possamos 
colocar um piloto de provas e fazer os testes de forma virtual, porque estamos 
em um regime de economia de custos e colocarmos protótipos em pistas custa 
muito caro, bem mais caro que construir um simulador. 
 
a) Que tipo de estrutura robótica podemos utilizar para que o simulador seja o 
mais realista possível com relação aos quesitos de velocidade e tempo de 
resposta? 
Resposta: Podemos utilizar a estrutura robótica dos cobots virtualmente 
acessíveis. 
 
b) Justifique sua resposta. 
Resposta: Pois possuem sensores sofisticados e tecnologia de imagem 
avançada, eles podem ser usados em qualquer lugar. Isso possibilitaria testar 
as suspensões e realizar os testes de forma virtual, diminuindo o custo. 
 
c) Pesquise e desenhe um rascunho dessa estrutura com o braço do piloto.