Projeto Integrador de Competências em Ciência da Computação III

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Projeto 
 Integrador de 
 Competências 
 em Ciência da 
 Computação III 
 1 – Quais são os tipos de juntas rotativas utilizadas na anatomia de um braço 
 mecânico? 
 R: Rotativa de torção ou torsional T, Rotativa rotacional R e Rotativa 
 revolvente V 
 2 – Se tivesse que construir uma casa e fosse possível utilizar um robô de grande 
 porte, porém de baixo custo, que depositasse a massa nas coordenadas da casa 
 depositando-a em camadas, que tipo de robô seria o ideal para essa tarefa? 
 R: Usaria o Robô de Coordenadas Cartesianas , pois ele fornece precisão de 
 posição com uma operação simples, alta capacidade de lidar com cargas pesadas, 
 e a ferramenta executora é altamente personalizável e sempre mantendo a mesma 
 orientação e com baixo custo. 
 3 – Há uma nova linha de montagem a ser criada na empresa, a operação nessa 
 nova linha é complexa e temos insumos e componentes que se encontram em 
 diversas posições e alturas, alguns são bem pesados. Tem-se um debate acalorado 
 sobre o tema, todavia, você percebe uma oportunidade para expor sua ideia quanto 
 ao tipo de robô que seria útil para a empresa. Responda: 
 a) Cite ao menos 2 tipos de robôs que seriam úteis neste trabalho. 
 R: Robôs com vários graus de liberdade/polares e Robôs SCARA 
 b) Discorra sobre as diferenças entre eles. 
 R: Robôs com vários graus de liberdade/polares : têm mais articulações e mais 
 eixos. Uma configuração bem conhecida é um robô com 3 eixos para mover e 3 
 eixos para orientar o efetor final (6 graus de liberdade). O robô pode chegar a 
 qualquer ponto com qualquer orientação dada. 
 Robôs SCARA : é uma mistura dos dois robôs acima. Ele pode se mover ao longo 
 de 3 eixos (X, Y, Z), e tem mais um eixo para orientar o efetor final em uma direção. 
 c) Qual robô você escolheria? Justifique. 
 R: Por ser uma atividade onde os componentes se encontram em diversas posições 
 de altura, alguns insumos são pesados, acaba tornando a atividade complexa. 
 Optaria por ficar com os robôs com vários graus de liberdade/polares , esta 
 opção se destaca por ser multitarefas e sobressair em operações complexas, 
 tornando sua utilidade em casos de uso infinitas. 
 4 – Uma das nossas divisões trabalha com a indústria automobilística e precisamos 
 testar as suspensões que desenvolvemos para diversos veículos de várias marcas. 
 Portanto, precisamos de um simulador onde possamos colocar um piloto de provas 
 e fazer os testes de forma virtual, porque estamos em um regime de economia de 
 custos e colocarmos protótipos em pistas custa muito caro, bem mais caro que 
 construir um simulador. 
 a) Que tipo de estrutura robótica podemos utilizar para que o simulador seja o mais 
 realista possível com relação aos quesitos de velocidade e tempo de resposta? 
 R: Robô colaborativo/Cobots 
 b) Justifique sua resposta. 
 R: Você pode usá-los virtualmente em qualquer lugar, graças a sua tecnologia 
 visual avançada, que são equipados com sensores sofisticados e tecnologia de 
 reconhecimento de imagem de alta capacidade, que permitem detectar objetos ou 
 pessoas em seu caminho e parar quando necessário ou alterar sua atividade. 
 c) Pesquise e desenhe um rascunho dessa estrutura com o braço do piloto.