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[EXERCÍCIOS] Sistemas de Controle - perturbação, malha aberta, controle em malha fechada, controle on-of

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A)
B)ÊPlotÊdaÊperturbação:
C)ÊPlotandoÊaÊrespostaÊdaÊplanta:
D)
G1Ê=
2Ês^2Ê+Ê8ÊsÊ+Ê6
----------------
3Ês^2Ê+Ê10ÊsÊ+Ê7
G2Ê=
-sÊ- 1
----------------
3Ês^2Ê+Ê10ÊsÊ+Ê7
E)Êy1:
Y2:
Y:
F)
G)
FazendoÊoÊgráficoÊdeÊy:
FazendoÊoÊgráficoÊdeÊyÊparaÊasÊrealimentações:

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