sistemas de controle

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Sistemas de controle
Professor(a): Rosana Yasue Narazaki (Mestrado acadêmico)
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A respeito da programação de um CLP em Ladder, considere as seguintes afirmações:
I. O diagrama da linguagem Ladder é apenas uma representação lógica.
II. O programa é executado linha a linha; processo denominado de scan ou varredura do programa.
III. Existem somente três categorias de instruções básicas: lógica de relé, temporização e contagem.
IV. A instrução one shot rising (OSR), só se torna verdadeira ou falsa no momento de transição de um bit, ou seja, só muda o estado de saída
quando há a transição de falso para verdadeiro e verdadeiro para falso.
V. Blocos contadores são utilizados para operações aritméticas e cálculos avançados.
Escolha a opção que especifique somente afirmações verdadeiras:
Alternativas:
IV e V
II, III e IV
III, IV e V
I, II e IV
I e II  CORRETO
Código da questão: 45528
A partir dos conceitos que caracterizam os sistemas de controle híbrido, considere as afirmações que se seguem e assinale a alternativa que
contenha a sequência correta:
( ) Os sistemas caracterizados como sistema de controle híbrido não podem ser usados nas indústrias do setor automotivo, ou seja, processos
discretos.
( ) Por definição, nos sistemas de controle híbrido a produção só pode ser contabilizada quando está referenciada em unidades monetárias
versus unidades de tempo.
( ) O diferencial do sistema de controle híbrido em relação a outras tecnologias é o fato de que o sistema de controle híbrido se aplica
somente a processos como o processo de produção de leite longa vida, isto é , processos por batelada.
( ) A exigência de um volume de produção mínimo em processos por batelada é dispensável quando se especifica um sistema de controle
híbrido pois, com esta tecnologia, é possível obter excelentes resultados de performance, qualidade e rastreabilidade, em qualquer volume de
produção.
( ) Para que o retorno sobre o investimento em um sistema de controle híbrido seja favorável, o volume de produção do processo deve ser de
larga escala, uma vez que somente assim é possível se observar os resultados de performance, qualidade e rastreabilidade que essa tecnologia
propicia.
Assinale a alternativa que contenha a sequência correta:
Alternativas:
V – V – F – V – F
F – F– F – V – F  CORRETO
F – V – F – V – F
F – V – V – V – F
F – V – F – F – F
Resolução comentada:
A afirmação III é falsa, pois existem 7 categorias de instruções básicas: lógica de relé (instrução de bit), temporização e contagem,
aritmética, manipulação de dados, controle de fluxos, transferência de dados e avançada. A afirmação IV é falsa, pois a instrução OSR só
torna o sinal de saída verdadeiro quando houver a transição de sinal de falso para verdadeiro, exclusivamente. A afirmação V é falsa,
pois blocos contadores, como o próprio nome diz, são utilizados na contagem, e para cálculos podemos usar o bloco aritmético ou o
bloco avançado. As afirmações I e II são verdadeiras.
Resolução comentada:
A 1ª é falsa porque os sistemas de controle híbridos são aplicáveis nas indústrias de processamento discreto. A 2ª afirmação é falsa
porque nos sistemas de controle híbridos a produção tanto pode ser contabilizada em referência ao tempo como ao volume. A 3ª
afirmação é falsa porque o diferencial do sistema híbrido não está relacionado ao processo, mas principalmente ao uso de
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Código da questão: 45519
Em 1960, a empresa Bedford Associates concebeu o primeiro Controlador Lógico Programável (CLP) para a General Motors (CAPELLI, 2013).
Este fato representou uma revolução, pois máquinas e equipamentos eletromecânicos antes controlados por grandes painéis de relés,
passaram a ser programados via linguagem de alto nível, trazendo maior flexibilidade nas linhas fabris. Neste contexto, podemos dizer que o
CLP trouxe diversas vantagens para justificar sua aplicação nos processos industriais. Dentre as afirmativas abaixo, escolha qual é a que melhor
apresenta as vantagens de uso de CLPs:
Alternativas:
Simplificação dos painéis e Robotização nas indústrias
Simplificação dos painéis e confiabilidade operacional  CORRETO
Robotização e informatização dos meios de produção
Padronização dos produtos e confiabilidade operacional
Robotização e padronização dos produtos
Código da questão: 45506
A programação gráfica (Ladder) é intuitiva e suas funções lógicas são representadas por contatos e bobinas, assemelhando-se a um circuito
elétrico de comando.
PORQUE
A Transição dos antigos painéis a relés pelos controladores lógicos programáveis foi muito impactante na indústria, trazendo também a
primeira linguagem de programação que foi denominada Ladder.
Alternativas:
A primeira e a segunda asserção estão corretas e a segunda é uma consequência da primeira.
A primeira asserção está incorreta e a segunda está correta.
A primeira asserção está correta e a segunda justifica a primeira.
A primeira e a segunda asserção estão corretas e a segunda não é uma justificativa para a primeira.  CORRETO
A primeira asserção está correta e a segunda está incorreta.
Código da questão: 45530
O Controlador Lógico Programável (CLP) é um equipamento fisicamente constituído de fonte, CPU e módulos de e saídas. A fonte de
energia fornece eletricidade para todo o conjunto. A CPU é responsável pela inteligência, uma vez que faz o nas entradas, executa o programa
carregado em e envia comandos para os módulos de saídas. Este, por sua vez, envia os(as) para os atuadores. Escolha a opção abaixo que
completa corretamente o sentido da afirmativa.
Alternativas:
blocos – scan – módulos para área classificada - ordens
entradas – scan – memória – comandos  CORRETO
controladores lógico programáveis (CLP) em conjunto com a operação/engenharia/manutenção centralizadas. A 4ª afirmação é correta.
A 5ª afirmação é falsa porque o sistema de controle híbrido também pode ser aplicado em processos de produção de pequena escala.
Assim, a opção “F – F – F – V – F” contém os arranjos combinados de sequência de afirmações falsas e verdadeiras.
Resolução comentada:
Robotização e informatização não são vantagens do uso de CLPs nos processos industriais. Com o uso de CLPs os painéis ficaram mais
simples que os painéis de relés e foi possível aumentar a confiabilidade operacional, pois as alterações se tornaram mais simples. Houve
ainda a flexibilização das linhas que permitiu a diversificação da produção ao invés de limitá-la unicamente a produtos padronizados,
sem possibilidade de variações.
Resolução comentada:
A primeira e a segunda asserção estão corretas e a segunda não é uma justificativa para a primeira, pois a primeira se refere a uma
linguagem de programação e a segunda se refere à evolução de tecnologia, ou seja, tecnologia de componentes discretos (relés) para
tecnologia de microprocessadores (CLP), não mantendo uma relação de pendência ou correlação.
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blocos – desvio - posicionadores - comandos
entradas – desvio – temporizadores - ordens
blocos – scan – contadores - execuções
Código da questão: 45507
De todos os algoritmos de controle presentes no ambiente industrial o mais usado é o algoritmo conhecido como controle PID. O controle
PID pode ser compreendido como um algoritmo que possui três modos de controle de uma variável: o modo proporcional, o modo integral e
o modo derivativo, daí a nomenclatura PID. O controle PID foi obtido empiricamente, e embora tenha sido modelado matematicamente, na
prática, o que se implementa é uma simplificação do modelo teórico,
porque
todas as caldeiras, reatores e tanques industriais têm controle de nível, pressão, temperatura e vazãoque exigem que se faça o controle em
três modos, isto é, proporcional, integral e derivativo.
Alternativas:
A primeira asserção é verdadeira e a segunda asserção é falsa.  CORRETO
A primeira e segunda asserções são verdadeiras. l
A primeira asserção é verdadeira e a segunda justifica a primeira.
A primeira e a segunda asserções são falsas.
A primeira asserção é verdadeira e a segunda é consequência da primeira.
Código da questão: 45525
Intuitivamente ou com uma dose de criatividade, poderíamos conceituar que o ________________ é um DCS no qual se conectam CLPs. Este
conceito não é novo, mas, pelo contrário, foi introduzido na década de 80 após a consolidação e a disseminação dos ________________. Por esta
época, a conceituação teórica do sistema de controle híbrido, na prática, era um verdadeiro pesadelo: a engenharia necessária para a
configuração de um e de outro exigia memória e programa dedicados a esta conectorização, ________________________.
Assinale a alternativa que completa adequadamente as lacunas acima:
Alternativas:
processamento local – DCS e dos CLPs - extremamente complexa e custosa
sistema de automação baseada em microcomputadores – equipamentos redundantes - extremamente complexa e custosa
sistema de controle híbrido – DCS e dos CLPs - extremamente complexa e custosa  CORRETO
sistema de controle híbrido – equipamentos redundantes - extremamente complexa e custosa
sistema de automação baseada em microcomputadores – DCS e dos CLPs - extremamente complexa e custosa
Código da questão: 45517
Resolução comentada:
Blocos não são componentes físicos do CLP; desvio não é uma característica de funcionamento do CLP e sim uma instrução de
programa. Contadores, temporizadores, posicionadores e módulos para área classificada não contêm o programa do CLP. Tornando a
opção “entradas – scan – memória – comandos” a única capaz de completar corretamente as lacunas da afirmativa.
Resolução comentada:
A primeira asserção é verdadeira.
A segunda asserção é falsa porque nem todas as caldeiras, reatores e tanques têm controle de nível, pressão, temperatura e vazão, pois
isso varia conforme a tecnologia adotada no projeto e a complexidade do processo, bem como nem sempre se exige que haja controle
em três modos, proporcional, integral e derivativo, pelas mesmas razões.
Resolução comentada:
Intuitivamente ou com uma dose de criatividade, poderíamos conceituar que o sistema de controle híbrido é um DCS no qual se
conectam CLPs. Este conceito não é novo, mas, pelo contrário, foi introduzido na década de 80 após a consolidação e a disseminação
dos DCS e dos CLPs. Por esta época, a conceituação teórica do sistema de controle híbrido, na prática, era um verdadeiro pesadelo: a
engenharia necessária para a configuração de um e de outro exigia memória e programa dedicados a esta conectorização,
extremamente complexa e custosa.
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Sobre as linguagens de programação do CLP, assinale V para verdadeira e F para falso:
( ) Foi padronizada pelo órgão internacional IEC, sendo dividido em 5 linguagens padrão;
( ) O ladder é uma linguagem de texto estruturado de alto nível que lembra a linguagem Pascal;
( ) A estrutura de um programa de CLP é dividida em blocos, sendo o bloco de programação a parte onde fica o programa do usuário;
( ) O bloco de função (FB) possui a função de armazenar dados como tempo, contagem e sinais de referência;
( ) O programa do CLP é cíclico. Quando o tamanho do ciclo é insuficiente para cumprir toda a programação, o CLP entra em falha e
interrompe a execução do programa.
Alternativas:
V – F – V – V – F
F – V – V – V – F
F – F – V – F – V
V – V – F – V – V
V – F – V – F – V  CORRETO
Código da questão: 45509
O Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD) é composto basicamente de dispositivos com ____________, redes de comunicação,
estações de controle, interfaces homem-máquina e sala de controle. O SCADA também pode ser utilizado como um elemento intermediário.
O uso de uma arquitetura de sistema vertical e ____________________ traz uma alta confiabilidade para este tipo de automação. Também, o SDCD
é um sistema dedicado que possibilita ajustes de __________ do processo na sala de operação ou nas interfaces homem-máquina (IHM) de
campo.
Assinale a alternativa que completa adequadamente as lacunas acima:
Alternativas:
processamento local – equipamentos redundantes - logística
atuadores sensores pneumáticos – equipamentos redundantes - setpoint
processamento local – equipamentos redundantes - faturamento
processamento local – equipamentos redundantes - setpoint  CORRETO
atuadores hidráulicos – equipamentos redundantes - setpoint
Código da questão: 45512
Considerando a representação gráfica em Ladder de um temporizador do tipo TOFF (temporizador para desligar), como o abaixo,
qual, dentre as afirmativas que se seguem, está correta?
Alternativas:
Resolução comentada:
O ladder não é linguagem de texto, e sim baseado em lógica de contatos. O bloco de função (FB) não possui a atribuição de
armazenamento de dados, mas sim de executar funções matemáticas sofisticadas, que podem ser utilizadas no programa do usuário.
Demais afirmativas são verdadeiras.
Resolução comentada:
A opção “processamento local – equipamentos redundantes - setpoint” está correta porque o processamento local próximo de onde o
processo ocorre, junto com equipamentos redundantes como característica e ajustes de setpoint na sala de operação, completam
adequadamente as lacunas da sentença.
Para saber a quantidade de tempo que o bloco está programado, basta multiplicar o valor associado ao Timer base e o associado ao
Accum, que, neste caso, o resultado é 2 segundos.
O endereço do bloco é T4.6 e o tempo total de contagem do timer é 15 segundos.
O nome do bloco é T4.6 e está programado para contar até 15 segundos.
Este bloco está programado para contar até 30 segundos e desenergizar a saída EN.  CORRETO
O Accum mostra quanto tempo, em segundos, falta para terminar a contagem de tempo do bloco.
Código da questão: 45527
Resolução comentada:
A opção “Este bloco está programado para contar até 30 segundos e desenergizar a saída EN” está correta. A opção “O nome do bloco
é T4.6 e está programado para contar até 15 segundos” não está correta porque o nome do bloco é TOF e está programado para
contar até 30 segundos. A opção “O Accum mostra quanto tempo, em segundos, falta para terminar a contagem de tempo do bloco”
não está correta porque o Accum mostra o valor acumulado da temporização. A opção “Para saber a quantidade de tempo que o bloco
está programado, basta multiplicar o valor associado ao Timer base e o associado ao Accum, que, neste caso, o resultado é 2 segundos”
não está correta porque o tempo programado é igual à multiplicação do valor do Timer base pelo valor do Preset. A opção “O
endereço do bloco é T4.6 e o tempo total de contagem do timer é 15 segundos” não está correta porque o tempo de contagem do
bloco é de 30 segundos.
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