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Extrusão e Forjamento Instituto Tecnológico de Aeronáutica Divisão de Engenharia Mecânica MT-717: Introdução a materiais e processos de fabricação Dr. Ronnie Rego Dr. Alfredo R. de Faria 2 Fechamentos4. Forjamento3. Extrusão2. Introdução1. Agenda 3 Processos de Fabricação: Estrutura do Curso Plasticidade Fundamentos da Conformação Tecnologias de Conformação Processos Não-Convencionais Comportamento mecânico Tipos de Falhas Análise de tensão e deformação Relações plásticas Escoamento plástico Classificação Modelos preditivos Influências: atrito, temperatura; taxa de deformação e anisotropia. Ensaios de conformabilidade Trefilação Laminação Forjamento Extrusão Estampagem Estiramento Repuxamento Soldagem a Ponto Metalurgia do Pó F dx 4 Conceituação dos processos de conformação de extrusão e forjamento Objetivos Específicos (para cada processo): 1. Prover definições fundamentais sobre o processo e cadeia, suas variantes tecnológicas e suas aplicações 2. Apontar as influências principais sobre o processo Objetivo da aula 5 Fechamentos4. Forjamento3. Extrusão2. Introdução1. Agenda 6 Processo de conformação plástica em que bloco de metal é forçado a passar através de orifício de matriz por ação de compressão Pressões elevadas aplicadas por pistão acionado hidráulica ou pneumaticamente Produção de barras, tubos e perfis de geometria complexa, a partir de material fundido ou laminado Comumente conduzido a temperaturas elevadas (acima da recristalização) – Sem processo de encruamento Extrusão 7 Processo de conformação plástica em que bloco de metal é forçado a passar através de orifício de matriz por ação de compressão Extrusão Curso do Pistão Pr es sã o de E xt ru sã o 1 2 3 4 1- Compressão Inicial 2- Breakthrough pressure (Pmax) 3- Escoamento do material extrudado 4- Efeito da redução do comprimento (↓escoamento) 8 Extrusão Direta x Extrusão Indireta Extrusão Extrusão Direta – Pistão age sobre o tarugo forçando-o contra a ferramenta Extrusão Indireta (Inversa) – Pistão se mantém fixo, com a ferramenta em sua extremidade – Recipiente com o tarugo avançam na direção do pistão: • Atrito inexistente 9 Curso do Pistão Pr es sã o de E xt ru sã o Extrusão Direta x Extrusão Indireta Extrusão DIRETA INDIRETA Extrusão Direta – Ferramental barato – Necessita lubrificação – Aparecimento de defeitos Extrusão Indireta (Inversa) – Pistão oco: caro e pode flambar – Exige menos esforço (atrito inexistente) – Produto mais homogêneo 10 Variantes do processo de extrusão: Extrusão por Impacto Pistão desce rapidamente sobre o tarugo, que é conformado na direção contrária à de movimentação do pistão (similar à extrusão indireta) Processo usualmente conduzido a frio Geometria: folga entre pistão e matriz Extrusão 11 Ferramental: Matriz de extrusão Deve suportar altas pressões, choque térmico e oxidação Extrusão: Equipamento 12 Ferramental: 1. Material Extrudado 2. Suporte da Matriz 3. Matriz 4. Tarugo 5. Falso Pistão 6. Pistão Acionador 7. Recipiente: Bucha Interna (camisa) 8. Recipiente: Cilindro de Extrusão Extrusão: Equipamento 13 Barras, tubos e perfis de geometria complexa A partir de material fundido ou laminado Extrusão: Produtos Extrudados / Aplicações 14 1. Diâmetro inicial 2. Intensidade da deformação da seção transversal (redução projetada) 3. Geometria da ferramenta 4. Força de compressão 5. Lubrificação (atrito entre material e recipiente) 6. Material e sua microestrutura (propriedades mecânicas) 7. Temperatura de trabalho 8. Velocidade do processo Extrusão: Fatores de Influência Quantificação por relações geométricas e de deformação 15 Relações geométricas e de deformação na extrusão Extrusão: Fatores de Influência Matriz Recipiente Ai, Di Af, Df Razão de Extrusão (r) [%] Deformação principal (φP) [%] 16 Geometria da matriz FGES: Força total FRS: Força de atrito com a matriz (parte cônica) FSch: Força de cisalhamento (trabalho redundante) FId: Força ideal de deformação (sem atrito e cisalhamento) FRW: Força de atrito com o recipiente (parte cilíndrica) Extrusão: Fatores de Influência Ângulo ótimo 17 Condição de Lubrificação 1. Deformação homogênea – Baixo atrito, extrusão hidrostática, boa lubrificação 2. Atrito aumentado – Início do trabalho redundante (cisalhamento não resultante em redução) 3. Atrito severo – Escoamento da parte central e formação de casca na parede do recipiente 4. Extrusão indireta – Atrito inexistente Extrusão: Fatores de Influência 1 2 3 4 Zona Morta 18 Cálculo da Carga e Pressão de Extrusão “Métodos Analíticos” Força total de extrusão (Pe) é dada pela soma da força na matriz (Pd) mais força de atrito (Pf): Pe = Pd + Pf Assumindo tensão de atrito constante (i) a pressão no tarugo (pf) pode ser obtida pela equação de equilíbrio de força pfD2/4 = DiL A pressão total de extrusão é então pe = pd + pf = pd + 4iL/D Se pe e pd forem medidas acha-sei Usando teoria de campo (slip-line) pd = 0(a + b lnR), onde a e b são parâmetros dependentes da geometria Extrusão: Fatores de Influência 19 Fechamentos4. Forjamento3. Extrusão2. Introdução1. Agenda 20 Trabalho de um material para um formato útil por meio de martelamento ou prensagem Conformação é resultado de esforço de impacto ou de pressão Em geral conduzidos a quente Matriz pode ser aberta ou fechada Processo aplicado a produções de larga escala (amortizar custo do ferramental) Forjamento 21 Trabalho de um material para um formato útil por meio de martelamento ou prensagem Primeiro dos processo de conformação: fabricação de espadas (ferreiro) Avanço: equipamentos mecanizados com a I Revolução Industrial Forjamento 22 Forjamento a Quente Com aquecimento prévio – Permite altas deformações – Demanda baixa carga de conformação – Menor precisão dimensional Forjamento a Frio – Maior precisão dimensional – Deformações limitadas – Demanda alta carga de conformação Forjamento: Classificações 23 Forjamento: Classificações Forjamento com Matriz Aberta Geometria simples da matriz (em geral, plana) Componentes de grande volume e geometria simples Baixa escala de produção Preparação para processo de matriz fechada 24 Forjamento: Classificações Forjamento com Matriz Fechada Alta pressão em cavidade fechada Melhor tolerância dimensional Alta escala de produção 25 Processo conduzido em sequencia de etapas Forjamento 26 Classificação (por Kienzle) 1. Limitado pela Energia – Martelos 2. Limitado pelo Curso – Prensa mecânica 3. Limitado pela Carga – Prensa hidráulica Forjamento: Equipamento 1 2 3 27 Limitado pela Energia Por Impacto: Martelo Efeito da gravidade: restrição da energia potencial (massa e altura do pistão) Alternativa: Acionamento auxiliado por ar comprimido: energia potencial e cinética Rápido: pouco tempo de contato (< 10 ms) Baixo custo do equipamento Restrito a baixas cargas de conformação (600 ton) Sem controle de carga e velocidade Forjamento: Equipamento Auxílio da pressão do ar: parcela adicional de energia cinética 28 Limitado pelo Curso Por Prensagem: Prensa Mecânica Conversão de movimento rotativo em alternativo Curso limitado pela excentricidade dos eixos Mais lento: esmagamento, não impacto Alto custo do equipamento Maior vida útil da ferramenta Permite altas cargas (12.000 ton) Forjamento: Equipamento 29 Limitado pela Carga Por Prensagem: Prensa Hidráulica Pressão hidráulica acumulada movimenta pistão em um cilindro Em qualquer ponto do curso: carga máxima disponível(controlável) Controle da velocidade → controle da taxa de deformação Maior precisão dimensional Permite altas cargas de conformação (50.000 ton) O mais lento: conformação por esmagamento, não por impacto O mais alto custo de equipamento Forjamento: Equipamento 30 Ferramental: Matriz e Punção Altas tensões de compressão (~ 2000 MPa) Altas temperaturas (forjamento a quente) Choque mecânico (martelamento) Forjamento: Equipamento Matriz plana Matriz redondaMatriz em “V” Diferentes geometrias de matriz para forjamento de matriz aberta • Alta dureza • Elevada Tenacidade • Resistência à Fadiga • Resistência mecânica a Quente • Resistência ao Desgaste 31 Geometria de ferramenta para eliminação de defeitos Forjamento: Equipamento 32 Geometria de ferramenta para eliminação de defeitos Forjamento: Equipamento plate dished swage 33 Relação entre deformação efetiva e defeito Forjamento: Equipamento 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 Ingot Height (mm) Ef fe ct iv e St ra in UPPER VOID WITHOUT VOID VOID POSITION EFFECTIVE STRAIN 0.617 34 Distribuição de deformação efetiva Forjamento: Equipamento plate dished swage 840 mm 790 mm 820 mm Deslocamento da matriz superior no instante da eliminação do defeito 35 Conclusões: • Matriz “Dished” é mais eficiente na eliminação de defeitos no centro dos lingote pois apresentou o menor deslocamento final (790 mm); • Matriz “Dished” requer mais força para o recalque; • Matriz “Swage” obteve resultados intermediários; • Pode-se relacionar eliminação de defeitos com deformação efetiva; • A matriz mais eficiente para a eliminação de defeitos depende da posição dos defeitos. Forjamento: Equipamento 36 1. Dimensões iniciais e dimensões finais planejadas 2. Geometria da ferramenta 3. Força de compressão 4. Atrito entre matriz e componente 5. Propriedades mecânicas acumuladas 6. Temperatura de trabalho 7. Velocidade do processo Forjamento: Fatores de Influência Quantificação por relações geométricas e de deformação 37 Relações geométricas e de deformação no forjamento (recalque) Forjamento: Fatores de Influência hi hf Deformação Convencional (e) Deformação Verdadeira (ε). Sendo Redução (r) [%] Relação de Prensagem (S) di 38 Cálculo da Carga e Pressão de Forjamento “Métodos Analíticos” Forjamento: Fatores de Influência x x + dx dx xz xz p p h aa x xh (x + dx)h 2xzdx = 0 dx/dx = 2xz/h Critério de escoamento de von Mises: 1 3 = 0´ = p x Uma vez que 0´ não varia com x, dp/dx = dx/dx Atrito está relacionado à força normal xz =p Logo, dp/p = 2dx/h ln p = 2x/h + ln C Na lateral (x = a) a tensão x é nula p = 0´ ln C = ln 0´ + 2a/h 39 Cálculo da Carga e Pressão de Forjamento “Métodos Analíticos” Forjamento: Fatores de Influência p = 0´exp[2(a x)/h] Pressão média de forjamento: pmedia = 0´[exp(2a/h) 1]/(2a/h) 40 Atrito entre matriz e componente Tensões de cisalhamento criadas na superfície de contato Efeito: abaulamento do perfil forjado Anéis: perfil de abaulamento influenciado pela intensidade do atrito Forjamento: Fatores de Influência Elevado atritoBaixo atrito SEM atrito COM atrito 41 Velocidade do processo a. Baixa velocidade: prensa hidráulica – Maior tempo de contato entre matriz e componente, facilitando a refrigeração – Menores temperaturas b. Elevada velocidade: prensa mecânica/excêntrica – Menor tempo de contato, dificultando refrigeração – Menores gradientes de temperatura – Deformação mais uniforme, menor abaulamento Forjamento: Fatores de Influência 42 Fechamentos4. Forjamento3. Extrusão2. Introdução1. Agenda 43 Objetivos Específicos Definições Fundamentais 1 Influências Principais 2 MatrizRecipiente Ai, Di Af, Df hf
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