Lecturas analógicas - Ivan Chio

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Lecturas analógicas
Robótica
Digital vs Analógico
PREGUNTA!!!
¿Qué es esto?
PREGUNTA!!!
¿Qué es esto?
DEMOSTRACIÓN CON SIMULADOR
¿Cómo leer un dato de puerto digital?
 boton = digitalRead( 3);
Num. De puerto
En el void loop poner:
variable
¿Cómo leer un dato de puerto analógico?
 valor = AnalogRead( 3);
Num. De puerto
En el void loop poner:
variable
¿Cómo funciona?
0v = 0
5v = 1023
El valor leído por el puerto en volts se transforma en un número entero que va desde el 0 al 1023
DEMOSTRACIÓN CON SIMULADOR
Actividad por puntos extra:
Hacer un programa que permita controlar 1 Motor con un potenciómetro:
Si el potenciómetro está por arriba del 50%, encender motor
Si el potenciómetro está por debajo del 50%, apagar motor