Aplicacion-de-las-Tecnicas-Geomaticas-en-la-Documentacion-del-Patrimonio-Cultural-y-Natural

Prévia do material em texto

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA 
Escuela Politécnica de Cáceres 
Departamento de Expresión Gráfica 
Área de Ingeniería Cartográfica, Geodésica y Fotogrametría 
Grupo de investigación: INGENIERÍA GEOMÁTICA Y PATRIMONIO URBANO 
 José Juan de Sanjosé Blasco 
Dr. Ing. en Geodesia, Cartografía y SIG 
Medellín, octubre de 2013 
Aplicación de las técnicas 
Geomáticas en la 
documentación del Patrimonio 
Cultural y Natural 
Grupo de investigación: 
INGENIERIA GEOMATICA Y PATRIMONIO URBANO 
http://www1.unex.es/eweb/igpu/ 
EQUIPAMIENTO GRUPO I.G.P.U. 
 
 Un Láser escáner Leica C10. 
 Una Licencia del Cyclone. 
 Un Láser escáner Faro LS. 
 Doce licencias en red del RealWorks. 
 Cámara fotogramétrica Canon EOS 5D y focales (100, 35, 28, 15). 
 Seis estaciones PhoTopol. 
 Una licencia de PhotoModeler. 
 Una licencia Orthoware. 
 Una Estación total robotizada Topcon Image Station 7001. 
 Tres licencias del Software Image Master. 
 Dos GPS Leica 1200. 
 Equipamiento Hexakopter. 
 Ordenadores,… 
 
MASTER GEOTECNOLOGÍAS TOPOGRÁFICAS EN LA INGENIERÍA 
LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN : 
1. Predicción de movimientos y deformaciones de estructuras: 
Técnicas geomáticas para el análisis de la dinámica de glaciares, 
dunas, auscultación de puentes y presas,… 
2. Aplicación de técnicas fotogramétricas: 
Técnicas fotogramétricas y láser escáner aplicadas al estudio de 
estructuras geomorfológicas. 
3. Cartografía monumental: 
Cartografiado y documentación del património Histórico. 
4. Control de calidad cartográfico: 
Análisis y tratamiento de componentes geográficos planimétricos y 
altimétricos. 
5. Sistemas de Posicionamiento – GNSS: 
Desarrollo de aplicaciones GPS. 
INDICE 
Conceptos teóricos generales: 
 1. ESTACIÓN TOTAL 
 2. LÁSER ESCÁNER 
 3. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL 
 4. FOTOGRAMETRÍA 
Aplicaciones al Patrimonio Natural: 
 1. GLACIAR ROCOSO DEL CORRAL DEL VELETA 
 2. GLACIARES ROCOSOS DEL PIRINEO 
 3. ACTUACIONES EN PICOS DE EUROPA 
 4. OTROS PROYECTOS EN ESPAÑA 
 5. TRABAJOS EN EL VOLCÁN POPOCATEPELT 
Aplicaciones al Patrimonio Cultural: 
 1. RESTITUCIONES EN CÁCERES 
 2. ACUEDUCTO DE SAN LÁZARO 
 3. PLAZA DE SANTA MARÍA DE CÁCERES 
 4. PLAZA MAYOR DE CÁCERES 
 5. YACIMIENTO ROMANO DE MONROY 
 6. SANTA LUCÍA DEL TRAMPAL EN ALCUESCAR 
 7. PUENTE ROMANO DE ALCÁNTARA 
 8. CONCATEDRAL DE CORIA 
 9. FUTURAS ACTUACIONES (LÁSER ESCÁNER) 
Técnicas GEOMÁTICAS para realizar CARTOGRAFÍA 
Geodesia – Topografía 
(LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO) 
Estación total “con / sin” prisma Sistema de Posicionamiento Global 
Láser escáner 
Fotogrametría 
(LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO) 
Trabajo de campo: 
 Tomas convergentes (Objeto cercano) 
 Workstation Digital Close-Range 
 Tomas normales (paralelas) 
 Programas fotogramétricos convencionales 
Trabajo de gabinete: 
 Fotografías analógicas 
 Fotografías digitales (escaneo previo)
 
 MALLA DE PUNTOS – CURVAS DE NIVEL 
 (LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO - FOTOGRAMÉTRICO) 
Programa de diseño topográfico: TCP (curvados, perfiles, cubicaciones,…) 
Geodesia – Topografía 
 
(LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO) 
Fotogrametría 
(LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO) 
Estación Total de precisión: 
 Medidas angulares: 
 Precisión: Error angular 
 Medidas de distancias: 
 Precisión: Error distanciométrico 
Sistema de Posicionamiento Global: 
 Estático relativo con medida de fase: 
Precisión: Distancia Base - Móvil 
Fotogrametría analítica: 
 Precisión: Depende del grano de la película 
Fotogrametría digital: 
 Precisión: Depende del tamaño del píxel 
DETERMINACIÓN PUNTUAL DE 
ELEMENTOS 
DETERMINACIÓN DE 
CUALQUIER ELEMENTO 
DE LA FOTOGRAFÍA 
Elementos auxiliares: 
Tipos de señalización (estable): 
 Estacas de madera. 
 Clavos metálicos. 
 Varillas de ferralla. 
 Mojones de tipo “Attemberg”. 
 Mojones de hormigón. 
 
 
Cinta métrica: 
 Corrección de alineación de tramos encadenados. 
 Corrección debida al desnivel en cada tramo. 
 Corrección de la catenaria en cada tramo. 
 Recomendable para distancias inferiores a 25 metros. 
 
INDICE 
Conceptos teóricos generales: 
 1. ESTACIÓN TOTAL 
 2. LÁSER ESCÁNER 
 3. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL 
 4. FOTOGRAMETRÍA 
Aplicaciones: 
 1. GLACIAR ROCOSO DEL CORRAL DEL VELETA 
 2. GLACIARES ROCOSOS DEL PIRINEO 
 3. ACTUACIONES EN PICOS DE EUROPA 
 4. OTROS PROYECTOS EN ESPAÑA 
 5. TRABAJOS EN EL VOLCÁN POPOCATEPELT 
1. DISTANCIÓMETROS DE COMPARACIÓN 
DE FASE 
Vuelta
M
D
Emisor Refrector
N M´
Ida
Estación total: Integración de un medidor de ángulos (digital) 
y de distancias (longitudes de onda: distanciómetro). 
Distanciómetro: Consiste en que un aparato transmisor 
(distanciómetro) emite una onda que llega a un receptor 
(prisma), sobre el cual rebota la onda y la devuelve. 
M´
A
B
C
D
A
B
C
m
A
_
2 Desfase
1
2 2 2 2 2 2
D m m
    

 
        
 
Número + desfase 
2. ERRORES INSTRUMENTALES 
Para hacer un trabajo topográfico es necesario un instrumental 
(características técnicas), que produce errores. 
El trabajo conlleva cometer errores, de manera que el conjunto 
de los mismos tienen que ser menor a la tolerancia o error 
máximo fijado de antemano. 
Error total < Tolerancia cartográfica: 0,2 mm x Escala 
Los errores accidentales angulares (taquímetro, teodolito, 
estación total) son [Error angular]: 
 Error de verticalidad: Estacionamiento. 
 Error de dirección: Prisma. 
 Error de puntería: Anteojo. 
 Error de lectura: Limbos. 
2 2 0,2Total angular linealE E E mm E   
Error interno o precisión de un distanciómetro [Error lineal]: 
La fórmula que emplean las casas comerciales como error 
estándar previsible en la medición de distancia es: 
DbaeD 
Siendo: 
a = Componente independiente de la distancia (en mm). 
b = Componente dependiente de la distancia (en mm / km). 
D = Distancia medida entre el medidor y el refrector en km. 
Por ejemplo, un distanciómetro con un error estándar de 5 mm  2 
ppm, al leer a una distancia de 1000 metros tiene un error de: 
  1000 5 2 1,0 1000 7 .De m mm mm m mm     
Los errores externos del distanciómetro son (corrección previa): 
• Indice de refracción atmosférica (presión atmosférica, 
temperatura). 
• Constante de equipo. 
Rayo de entrada
Rayo de salida
Jalón
Prisma
2
a c b
ac+k cb+k2
ab+k2
Método de radiación: 
A
B
CD
E
O
F
1
2
5
4
3
d
d
d
d
d
1
2
3
4
5
3. MÉTODOS PLANIMÉTRICOS 
Método de itinerario o poligonación: 
E
E
E
E
E
1
2
3
4
n
Itinerario encuadrado: 
Itinerario cerrado: 
E
E
E
E
E
1
2
3
4
5
E6
E7
A
B
Ai
Bm At
B
V
Dg
4. MÉTODOS ALTIMÉTRICOS 
Nivelación trigonométrica: 
Datos para un levantamiento topográfico: 
Altura de instrumento (i), altura de prisma (m), ángulo horizontal 
(H), ángulo vertical (V), distancia geométrica (Dg). 
Coordenadas: base y referencia (para la orientación). 
B
Triangulación
Radiación
Poligonal
A
C
E
D
Parcela
Poste
INDICE 
Conceptos teóricos generales: 
 1. ESTACIÓN TOTAL 
 2. LÁSER ESCÁNER 
 3. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL 
 4. FOTOGRAMETRÍA 
Aplicaciones: 
 1. GLACIAR ROCOSO DEL CORRAL DEL VELETA 
 2. GLACIARES ROCOSOS DEL PIRINEO 
 3. ACTUACIONES EN PICOS DE EUROPA 
 4. OTROS PROYECTOS EN ESPAÑA 
 5. TRABAJOS EN EL VOLCÁN POPOCATEPELT 
1. ESTACIÓN TOTAL CON OPCIÓN DE 
LÁSER ESCÁNER (20 PUNTOS/SG) 
TRIMBLE S8 TOPCON GPT-8203 M 
2. LÁSER ESCÁNER (> 5000 PUNTOS/SG) 
50000 puntos/sg 
Precisión: 4 mm 
Alcance: 300 m 
Características: 
 
• Los láser escáner están basados en el mismo principio que 
los medidores electrónicos de distancia, y permiten medir sin 
prisma. 
 
• Pueden medir mas de 50000 puntos por segundo y crean una 
nube de puntos en un sistema de coordenadas relativo. 
 
• Los instrumentos tienen distintasprecisiones llegando a 
tener (2 – 4 – 8 – 10 – 12) mm de precisión absoluta. 
 
• Se pueden utilizar dianas (targets), los cuales son repartidos 
por el objeto de forma estratégica. Cada escaneo debe tener 
como mínimo tres dianas. 
3. CONCEPTOS 
Tipos de láser escáner: 
• Tiempo de vuelo: Sabiendo la velocidad de la luz y el tiempo 
que tarda la onda (salida y llegada), se determina la 
distancia. Las desviaciones típicas estándar de las medidas 
de distancia son de milímetros o algún centímetro. Se 
emplean para medidas de medio alcance (> 20 metros). 
 
• Diferencia de fase: diferencia de la señal de la longitud de 
onda emitida y la recibida. 
 
 
 
 
 
 
 
 Las desviaciones típicas estándar son de 1, 2 o 3 milímetros 
(inferiores a tiempo de vuelo). Medidas de corto alcance. 
Diferencia de fase 
Estudio previo: 
• Análisis de las características del objeto, accesibilidad, 
zonas de sombra. 
• Condiciones al escaneo: precisión, resolución, alcance, 
número de escaneos (solapes del 20 %). 
• Colocación de las dianas. 
• Análisis de las zonas de sombras. 
4. TRABAJO CON LÁSER ESCÁNER 
Sin sombras Sombras 
Zonas de sombra 
por la vegetación 
Adquisición de datos: 
• Mismo objeto escaneado desde dos sitios para eliminar 
zonas de sombra. 
• Se sitúa el láser en las posiciones y características 
calculadas. Analizar la resolución. 
2 cm; 2,5 min; 2 mb 1 cm; 9 min; 10 mb 5 mm; 34,5 min; 44 mb 
INDICE 
Conceptos teóricos generales: 
 1. ESTACIÓN TOTAL 
 2. LÁSER ESCÁNER 
 3. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL 
 4. FOTOGRAMETRÍA 
Aplicaciones: 
 1. GLACIAR ROCOSO DEL CORRAL DEL VELETA 
 2. GLACIARES ROCOSOS DEL PIRINEO 
 3. ACTUACIONES EN PICOS DE EUROPA 
 4. OTROS PROYECTOS EN ESPAÑA 
 5. TRABAJOS EN EL VOLCÁN POPOCATEPELT 
• Fué concebido como un apoyo al posicionamiento y a la 
navegación del ejército norteamericano. 
 
• Es un sistema de radionavegación a escala global basado en 
observaciones a satélites, (x, y, z, t), las 24 horas del día. 
 
• 1978: Lanzamiento del primer satélite. 
 
• 8 de diciembre de 1993: 24 satélites (sistema completo). 
1. INTRODUCCIÓN 
Los satélites transmiten en dos frecuencias de la banda L (Radio): 
 
• L1 (link 1) que contiene dos códigos binarios: C/A (Coarse or 
Clear Acquisition) y el código P (Precise). 
 
• L2 (link 2) contiene únicamente el código P. 
2. CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA GPS 
La falta de precisión del sistema es debido a: 
 
• SA (Selective Availability) dos efectos: 
 
• Alteración de los relojes del satélite. 
• Truncamiento del mensaje de navegación. 
 
• AS (Anti-Spoofing) consiste en la codificación del código P, 
que sólo los receptores militares son capaces de 
decodificar. 
Medida de código: 
 
Pseudodistancia, es el resultado de multiplicar la velocidad de la 
luz por el incremento de tiempo necesario para alinear el 
código generado en el receptor, con el del satélite. 
Medida de fase: 
 
Ambigüedad en el nº de ciclos (N) 
   N·D
El sistema de referencia comúnmente asociado a GPS es el 
WGS84 (World Geodetic System 1984). Sistema geodésico 
de referencia, con un elipsoide de referencia asociado. 
3. GEOMETRÍA DE LOS SATÉLITES: EL 
CONCEPTO DE DOP 
Supondremos una esfera de radio R = 1. En el centro de la 
misma situaremos el centro radioeléctrico de la antena 
GPS. Trazaremos una línea uniendo el receptor con cada 
uno de los satélites que son observados simultáneamente, 
y hallaremos las intersecciones que se forman con la 
esfera. 
 
SITUACIÓN IDEAL: 
 PDOP: Precisión planimétrica y altimétrica (X, Y, h) 
 HDOP: Precisión planimétrica (X, Y) 
 VDOP: Precisión altimétrica (h) 
 TDOP: Precisión por el estado del oscilador (t) 
 HTDOP: Precisión planimétrica y estado del oscilador (X, Y, t) 
 GDOP: Precisión planimétrica, altimétrica y estado del oscilador 
(X, Y, h, t) 
El sector usuario 
El sector de control 
4. COMPONENTES DEL SISTEMA GPS 
El sector espacial 
 En función del sistema de referencia 
 Absoluto 
 Relativo 
 
 En función del sistema del movimiento del receptor 
 Estático 
 Cinemático 
 
 En función del tiempo necesario para la obtención de 
resultados 
 Postproceso 
 Tiempo Real 
5. MODOS DE POSICIONAMIENTO 
INDICE 
Conceptos teóricos generales: 
 1. ESTACIÓN TOTAL 
 2. LÁSER ESCÁNER 
 3. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL 
 4. FOTOGRAMETRÍA 
Aplicaciones: 
 1. GLACIAR ROCOSO DEL CORRAL DEL VELETA 
 2. GLACIARES ROCOSOS DEL PIRINEO 
 3. ACTUACIONES EN PICOS DE EUROPA 
 4. OTROS PROYECTOS EN ESPAÑA 
 5. TRABAJOS EN EL VOLCÁN POPOCATEPELT 
“ Arte, ciencia y tecnología de obtener información fiable acerca de objetos 
físicos y el medio en el que se encuentran mediante procesos de registro, 
medida e interpretación de imágenes fotográficas u otras imágenes derivadas 
del registro de radiación electromagnética o algún otro fenómeno o fuente.” 
1. CONCEPTOS FOTOGRAMÉTRICOS 
Definición: 
Fiabilidad de la fotogrametría: 
• Distancia del centro de proyección al objeto (a menor distancia 
más detalle tiene la fotografía). 
 
• Características de la cámara: Distancia focal, tamaño del píxel 
o del grano de la película, función de distorsión,... 
 
• Precisión del apoyo de campo: G.P.S., estación total (con/sin 
prisma),... 
Ventajas de las imágenes fotográficas: 
• Información instantánea. 
 
• Representación completa del objeto (infinidad de información). 
 
• Las variaciones espaciales pueden evaluarse de manera más 
general. 
Fotogrametría aérea: 
 
 El medio de transporte es el avión, y se encuentra en movimiento 
en el momento de realizar las tomas fotográficas. 
Técnicas fotogramétricas: 
Fotogrametría terrestre: 
 
 La toma fotográfica es realizada desde la superficie terrestre, y 
sus características son: 
 
 El punto de la toma fotográfica es estable y pueden medirse 
las coordenadas terreno (estación total o G.P.S.). 
 
 Las películas fotográficas pueden ser lentas: Grano fino y 
gran poder de resolución. 
 
 Casos de tomas: Normales, convergentes y oblicuas-
inclinadas. 
Cámara métrica independiente 
Cámara métrica analógica 
Cámara estereométrica 
Cámara digital 
2. INSTRUMENTAL FOTOGRAMÉTRICO 
Cámaras fotogramétricas terrestres: 
Conocimiento de: 
 
 Distancia principal. 
 
 Coordenadas p.p. 
 
 Marcas fiduciales. 
 
 Función distorsión. 
Relación entre la Escala 
fotográfica (E F) y Escala 
cartográfica (E C): 
CF EE  200
Escala de las fotografías 
de una tolerancia media 
del 5 %. 
Escala fotográfica relacionada con la escala cartográfica. 
1
b
b
f f
M
m H D
  
k
k
m
M
1

500 1000 2500 5000 10000 25000 50000 10000
5000
10000
20000
30000
40000
60000
80000
100000
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.. .
.
..
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.
..
.
.
.
.
. .
.
. .
.
. .
. .
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.
.
.
.
.
.
. .
..
.
.
..
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
..
.
.
.
.
.
. ..
m
k
m
b
kb MM 200
Cámara fotogramétrica aérea: 
Cámara con sistema inercial Componentes de una cámara aérea 
Mediante el escaneado se realiza el paso de imágenes analógicas 
(película fotográfica) a imágenes digitales (ordenador). 
Con un escáner fotogramétrico se obtiene hasta 1 micra de 
resolución. 
Escáner abierto Escáner fotogramétrico 
Escáner fotogramétrico: 
3. RESTITUCIÓN FOTOGRAMÉTRICA 
Restituidor analógico. 
Restituidor analítico. 
Restituidores digitales. 
Gafas activas 
Gafas pasivas 
Gafas polarizadas 
Estereóscopos. 
Con zoom 
De espejos 
De bolsillo 
INDICE 
Conceptos teóricos generales: 
 1. ESTACIÓN TOTAL 
 2. LÁSER ESCÁNER 
 3. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL 
 4. FOTOGRAMETRÍA 
Aplicaciones: 
 1. GLACIAR ROCOSODEL CORRAL DEL VELETA 
 2. GLACIARES ROCOSOS DEL PIRINEO 
 3. ACTUACIONES EN PICOS DE EUROPA 
 4. OTROS PROYECTOS EN ESPAÑA 
 5. TRABAJOS EN EL VOLCÁN POPOCATEPELT 
AREAS DE TRABAJO: 
Extremadura 
PORTUGAL 
FRANCIA 
Cárcava “Parapuños” 
Glaciares: 
Jou Negro 
 
Pendiente de rocas: 
Vueltona 
 
Lóbulos: 
Aliva 
Roca “Laredo” 
Glaciar rocoso: 
Argualas 
Posets 
Maladeta 
La Paul 
 
Glaciar: 
La Paul 
 
Lóbulos: 
La Renclusa 
Glaciar rocoso “Veleta” 
 
Volcán “Popocatepetl” 
(México) 
Sistema dunar “Somo” 
Sierra Nevada 
Pirineos 
Picos de Europa 
Sistema dunar “Liencres” 
INDICE 
Conceptos teóricos generales: 
 1. ESTACIÓN TOTAL 
 2. LÁSER ESCÁNER 
 3. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL 
 4. FOTOGRAMETRÍA 
Aplicaciones: 
 1. GLACIAR ROCOSO DEL CORRAL DEL VELETA 
 2. GLACIARES ROCOSOS DEL PIRINEO 
 3. ACTUACIONES EN PICOS DE EUROPA 
 4. OTROS PROYECTOS EN ESPAÑA 
 5. TRABAJOS EN EL VOLCÁN POPOCATEPELT 
Glaciar rocoso “Veleta” 
TOPOGRAFÍA CON 
ESTACIÓN TOTAL Y 
G.P.S. 
CONTROL GEODÉSICO-TOPOGRÁFICO DEL GLACIAR: 
• Estaciones fijas: 3 
• Observaciones: 2001-2009 (final de agosto); 2006-2009 (julio). 
• Puntos de control medidos con Estación total y GPS: 27. 
• Otras actuaciones: contorno, perfiles, colada fangosa, frente 
del glaciar, cerro de los machos,… 
 
Resultados varillas del glaciar: 
• Planimetría << Altimetría. ¿Fase previa a “INACTIVO”?. 
• Movimiento: Cola > Frente > Centro, para cada año. 
• Cola del glaciar tiene gran pendiente y provoca un 
movimiento no homogéneo. 
• Particularidad: DESPLAZAMIENTO << HUNDIMIENTO. 
POINTS 2001-2002 2002-2003 2003-2004 2004-2005 2005-2006 2006-2007 2007-2008
Front (2,3,6) 8.0 / -17.3 13.9 / -35.5 3.7 / -11.0 24.9 / -63.9 18.6 / -46.6 19.5 / -47.00 11.7 / -43.5
Centre (10,11,12,13) 2.2 / -18.1 4.5 / -29.4 2.1 / -8.9 11.6 / -81.8 5.7 / -46.6 13.5 / -41.8 5.6 / -37.9
Root (20,21) 40.7 / -63.2 39.4 / -63.6 21.5 / -35.6 60.8 / -97.3 40.2 / -71.8 46.2 / -57.6 36.0 / -64.8
 Topografía (Estación total): Geodesia (GPS): Fotogrametría: 
Punto X Y Z X Y Z X Y Z 
1 183,148 539,921 81,413 183,141 539,929 81,058 183,109 539,972 81,514 
2 178,731 556,217 84,109 178,729 556,218 83,734 178,819 556,229 84,201 
3 193,984 550,957 85,807 193,973 550,971 85,828 193,984 550,957 85,791 
4 202,633 564,078 91,611 202,631 564,078 91,586 -------- -------- -------- 
5 218,055 568,805 98,015 218,060 568,797 98,022 218,055 568,708 98,015 
6 160,966 508,142 75,337 160,989 508,137 75,344 -------- -------- -------- 
7 164,979 505,289 74,589 164,997 505,313 74,440 -------- -------- -------- 
8 168,618 499,559 72,619 168,614 499,562 72,613 -------- -------- -------- 
9 183,383 486,766 68,638 183,375 486,763 68,637 -------- -------- -------- 
10 177,981 485,410 68,535 177,963 485,398 68,540 -------- -------- -------- 
11 236,047 461,840 66,415 236,053 461,853 66,378 236,047 461,824 66,415 
12 250,203 463,899 74,570 -------- -------- -------- 250,238 463,899 74,575 
13 267,594 475,780 82,765 -------- -------- -------- 267,592 475,677 82,667 
 
Comparativa estación total y GPS: 
20 m 
130 m 
Perfiles y contorno (2002-2003-2004-2005-2008-2009): 
Glaciar rocoso “Veleta” 
TOPOGRAFÍA CON 
ESTACIÓN TOTAL 
“SIN PRISMA” 
TOPOGRAFÍA “SIN PRISMA” DEL FRENTE: 
Low Points 
Top points 
Central points 
Perfiles, periodo 2005-2009: 
Glaciar rocoso “Veleta” 
FOTOGRAMETRÍA 
NORMAL CON 
SD2000 
Tomas fotográficas: 
FOTOGRAMETRÍA AÉREA-TERRESTRE: 
Pico Veleta 
Persona 
FRENTE 
Restitución manual: 
Simulaciones de vuelo: 
Veleta1.avi
Veleta2.avi
Glaciar rocoso “Veleta” 
FOTOGRAMETRÍA 
AUTOMÁTICA CON 
“RESTITUTOR” 
FOTOGRAMETRÍA AUTOMÁTICA: 
25 mN
Resultados con el programa “Restitutor”: 
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
A 10 3020 40 B
77.5
72.5
C 10 20 30 D
70.0
77.5
F302010E
67.5
75.0
62.5
70.0
G 10 20 30 H
N
10 20 300 40
J10I
57.5
70.5
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
A 10 3020 40 B
77.5
72.5
C 10 20 30 D
70.0
77.5
F302010E
67.5
75.0
62.5
70.0
G 10 20 30 H
N
10 20 300 40
J10I
57.5
70.5
Comparación perfiles topográficos con “Restitutor”: 
X
Y
Z
Foto. izq. (t1) Foto. der. (t1)
Foto. izq. (t2)
Foto. der. (t2)
Línea de vuelo (t1)
Línea de vuelo (t2)
Desplazamiento
A (X(t1),Y(t1),Z(t1))
B
A (t1)1 2
A (t1)
C (t2)1
C (t2)2
B (t2)1
Terreno (t1)
Terreno (t2)
O O
OO
2B (t2)
C (X(t2),Y(t2),Z(t2))
Desplazamiento
INDICE 
Conceptos teóricos generales: 
 1. ESTACIÓN TOTAL 
 2. LÁSER ESCÁNER 
 3. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL 
 4. FOTOGRAMETRÍA 
Aplicaciones: 
 1. GLACIAR ROCOSO DEL CORRAL DEL VELETA 
 2. GLACIARES ROCOSOS DEL PIRINEO 
 3. ACTUACIONES EN PICOS DE EUROPA 
 4. OTROS PROYECTOS EN ESPAÑA 
 5. TRABAJOS EN EL VOLCÁN POPOCATEPELT 
Glaciar rocoso “Argualas” 
TOPOGRAFÍA CON 
ESTACIÓN TOTAL 
TOPOGRAFÍA DE LAS VARILLAS (1991 - 2000), SEIS CAMPAÑAS: 
• Estaciones: 3 
• Mediciones: 1991-1992-1993-1995-1998-2000 
• Puntos de control: 16 
Glaciar rocoso “Argualas” 
FOTOGRAMETRÍA 
CONVERGENTE 
CON “CDW” 
Foto 2 Foto 3 Foto 4 
Foto 5 
Foto 6 Foto 9 
Foto 10 
Foto 1 
Foto 8 Foto 7 
FOTOGRAMETRÍA AÉREA-TERRESTRE: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 X, Y, Z: Coordenadas de los centros de los proyección. 
 Giro : Sobre eje Z (deriva). 
 Giro : Sobre eje X (inclinación). 
 Giro : Sobre eje Y (alabeo). 
X Y Z   
Fotograma 1 1387,2933 1109,3335 889,2001 107,5674 -16,6531 11,0818
Fotograma 2 1342,5646 1170,4801 893,8204 150,6316 -17,5217 11,7611
Fotograma 3 1257,9669 1183,9093 899,5231 206,0834 -20,6804 -3,2901
Fotograma 4 1203,4149 1160,6939 900,5989 246,3331 -26,4104 -1,7832
Fotograma 5 1185,2605 1096,0821 890,4265 299,8613 -20,5886 1,4074
Fotograma 6 1217,5413 1033,0255 878,6779 -56,2935 -18,6662 -5,2574
Fotograma 7 1280,3353 988,1235 866,2943 -9,4608 -13,2271 -3,5505
Fotograma 8 1336,0779 1017,8293 860,3049 37,3759 -8,0561 -2,9705
Fotograma 9 1343,5831 1074,7017 882,6709 79,5248 -24,7428 -1,5991
Coordenadas de los centros de proyección: 
 Restitución: 
Curvado (Modelo Digital del Terreno): 
Mallas tridimensionales: 
Pegado de textura sobre la malla: 
Argualas1.avi
Glaciar rocoso “Posets” 
TOPOGRAFÍA CON 
G.P.S. 
CONTROL GEODÉSICO (2002-2005-2006-2007-2008-2009) : 
 
 
 
 
 
 
 
Resultados de las varillas del glaciar: 
• Planimetría > Altimetría. 
• Movimiento: Frente ≈ Centro ≈ Cola, para cada año. 
• Comportamiento parecido a otros glaciares del Pirineo: 
Argualas, Maladeta. 
POINTS 2001-2005 2005-2006 2006-2007 2007-2008
Front (2,4,6) 43.9 / -27.3 7.6 / -10.0 11.3 / -12.2 6.9 / -3.7
Centre (5,7,10) 40.8 / -18.8 8.0 / -10.5 12.7 / -9.2 7.2 / -4.3
Root (8,9) 36.5 / -32.7 7.5 / -12.5 13.7 / -17.7 7.9 / -5.2
29,7 cm 7,2 cm
- 10,9 cm
- 4,3 cm
- 37,9 cm
5,6 cm
POSETSDOESEN CORRAL DEL VELETA
Comparación con otros glaciares: 
29,7 cm 7,2 cm
- 10,9 cm
- 4,3 cm
- 37,9 cm
5,6 cm
POSETSDOESEN CORRAL DEL VELETA
3/1 
Posets = Maladeta = Argualas 
1.5/1 1/6 
Glaciar rocoso “Maladeta” 
ANETO 
TOPOGRAFÍA CON 
G.P.S. 
TOMA DE DATOS TOPOGRÁFICOS CON GPS: 
Control geodésico: 
Glaciar rocoso “La Paul” 
TOPOGRAFÍA CON 
LÁSER ESCÁNER 
Longitudinal profile 
Posets La Paul 
TOMA DE DATOS TOPOGRÁFICOS (2009 - 2010): 
472 Metros 
Perfiles: 
472 Metros 
Medición “sin prisma” desde 840 metros; cadencia: 1 punto/sg. 
Perfil largo: 
Comparación perfil 2009 y 2010: 
Lóbulos en “La Renclusa” 
TOPOGRAFÍA CON 
LASER ESCÁNER 
TOMA DE DATOS TOPOGRÁFICOS Y TRIANGULACIÓN: 
Escaneado área 
de 2 x 2 m y 
una distancia de 
1 m. 
Perfil 1 
Perfil 2 
Perfil 3 
Perfil 4 Perfil 5 
Perfiles (lóbulo 1): 
Perfiles (lóbulo 2): 
Comparación de perfil 2009 y 2010: 
2009 
2010 
1 CM 
INDICE 
Conceptos teóricos generales: 
 1. ESTACIÓN TOTAL 
 2. LÁSER ESCÁNER 
 3. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL 
 4. FOTOGRAMETRÍA 
Aplicaciones:1. GLACIAR ROCOSO DEL CORRAL DEL VELETA 
 2. GLACIARES ROCOSOS DEL PIRINEO 
 3. ACTUACIONES EN PICOS DE EUROPA 
 4. OTROS PROYECTOS EN ESPAÑA 
 5. TRABAJOS EN EL VOLCÁN POPOCATEPELT 
Glaciar “Jou Negro” 
TOPOGRAFÍA CON 
ESTACIÓN TOTAL 
TOPOGRAFÍA AÑO 2007: 
TOPOGRAFÍA AÑO 2008: 
Glaciar “Jou Negro” 
FOTOGRAMETRÍA 
AUTOMÁTICA CON 
“RESTITUTOR” 
FOTOGRAMETRÍA AUTOMÁTICA “RESTITUTOR” DE 2007: 
47.523 PUNTOS 
Curvado (50 cm): 
Comparación de perfiles: 
2008: Topografía 
2007: Fotogrametría “Restitutor” 
Canchales “Vueltona” 
TOPOGRAFÍA CON 
LÁSER ESCÁNER 
SITUACIÓN DE TRABAJO: 
Area de escaneado 
Laser 
TOMA DE DATOS CON EL ESCÁNER: 
Mallado de 5 metros: 
Comparación de perfiles 2009 y 2010: 
Mallado de 5 metros y perfiles: 
Comparación de perfiles 2009 y 2010: 
Volumen: 
INDICE 
Conceptos teóricos generales: 
 1. ESTACIÓN TOTAL 
 2. LÁSER ESCÁNER 
 3. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL 
 4. FOTOGRAMETRÍA 
Aplicaciones: 
 1. GLACIAR ROCOSO DEL CORRAL DEL VELETA 
 2. GLACIARES ROCOSOS DEL PIRINEO 
 3. ACTUACIONES EN PICOS DE EUROPA 
 4. OTROS PROYECTOS EN ESPAÑA 
 5. TRABAJOS EN EL VOLCÁN POPOCATEPELT 
Piedra “Laredo” 
TOPOGRAFÍA CON 
LÁSER ESCÁNER 
Mallado de 3 mm 
DATOS (2009-2010): 
70 m 
Perfiles 2009: 
Comparación 2009 y 2010: 
Dunas “Liencres” 
FOTOGRAMETRÍA 
CONVERGENTE 
CON “CDW” 
Río PAS 
TOMA DE DATOS PARA FOTOGRAMETRÍA CONVERGENTE “CDW”: 
 
• Campaña 1 – Campaña 2: Dieciséis días. 
• Campaña 2 – Campaña 3: Ciento doce días. 
• Campaña 3 – Campaña 4: Ciento dieciséis días. 
• Campaña 4 – Campaña 5: Cuarenta y cuatro días. 
• Campaña 5 – Campaña 6: Doscientos veintiocho días. 
 
Resultados y comparativa de técnicas: 
Cárcava “Parapuños” 
FOTOGRAMETRÍA 
NORMAL CON 
SD2000 
FOTOGRAMETRÍA A ESCALA 1/2000: 
Cárcava “Parapuños” 
TOPOGRAFÍA CON 
ESTACIÓN TOTAL 
“SIN PRISMA” 
Situación de los perfiles (29 perfiles): 
TOPOGRAFÍA “SIN PRISMA” A CADA LADO DE LOS PERFILES: 
total station height 
Estación total 
Recubrimiento 
Visual 
Un perfil (total 13 campañas en 7 años): 
Estación total 
Evolución de los perfiles: 
Última medida 
Primera medida 
10 cm 
115 cm 
INDICE 
Conceptos teóricos generales: 
 1. ESTACIÓN TOTAL 
 2. LÁSER ESCÁNER 
 3. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL 
 4. FOTOGRAMETRÍA 
Aplicaciones: 
 1. GLACIAR ROCOSO DEL CORRAL DEL VELETA 
 2. GLACIARES ROCOSOS DEL PIRINEO 
 3. ACTUACIONES EN PICOS DE EUROPA 
 4. OTROS PROYECTOS EN ESPAÑA 
 5. TRABAJOS EN EL VOLCÁN POPOCATEPELT 
VOLCÁN 
POPOCATEPELT 
Volcán “Popocatepetl” 
FOTOGRAMETRÍA 
NORMAL CON 
SD2000 
Cartografía a escala 1/20000 y curvas de nivel cada 20 metros: 
Fotogrametría 
Geodesia 
Geodesia 
RESTITUCIÓN VOLCÁN POPOCATEPELT (ZONAS DE TRABAJO): 
Fotogrametría 
Geodesia 
Geodesia 
Cartografía a escala 1/20000 y modelo 3D: 
Existen pares estereoscópicos de los años: 
 
• Diciembre de 1998 
• Junio de 1999 
• Junio de 2002 
• Diciembre de 2002 
• Febrero de 2003 
RESTITUCIÓN VOLCÁN POPOCATEPELT (CRÁTER Y GLACIAR): 
Fotogrametría aérea (marzo del 2000) y apoyo sobre cartografía: 
Punto de apoyo 1 
Punto de apoyo 2 
Punto de apoyo 3 
Cráter y glaciar (año 1998) Glaciar (año 2003) 
Restitución a escala 1/5000 con curvas de nivel de 10 metros y 2 metros: 
Restitución a escala 1/5000 (diciembre de 1998): 
Restitución a escala 1/5000 (junio de 1999): 
Restitución a escala 1/5000 (junio de 2002): 
Restitución a escala 1/5000 (diciembre de 2002): 
Restitución a escala 1/5000 (febrero de 2003): 
 Vista tridimensional del glaciar y cráter: 
 Simulaciones de vuelo: 
Popocatepelt1.avi
Popocatepelt2.avi
COMPARATIVAS DEL CRÁTER Y GLACIAR: 
Conceptos: 
La información de partida para determinar la variación volumétrica del 
cráter y del glaciar son las fotografías aéreas de la zona y los certificados 
de calibración de la cámara. 
 
Existe el inconveniente que cada vuelo tiene distinta escala. 
 
No se dispone de “puntos de apoyo” terreno, pero se han obtenido de la 
cartografía de la zona a escala 1/5000. Los puntos de apoyo elegidos 
aparecen en todas las campañas. 
 
Los residuales de la orientación absoluta “siempre” a sido inferior a 2 m. 
 
El objetivo es disponer de las restituciones fotogramétricas (cartografía). 
 
No hay que restituir planimetría, por tanto es importante el error altimétrico 
de las curvas de nivel para la escala de estas fotografías (2 metros): 
adp
fB
H
dZ


2
Se han empleado cuatro técnicas de cálculo diferentes: 
 
• Mallas de curvas de nivel: Se calculan los volúmenes de desmonte y 
terraplén a partir de dos dibujos (CAD) generados por sus curvas de 
nivel. Estas mallas tienen el mismo origen y cada celdilla de la malla 
tiene 4 metros de lado. 
 Se superponen ambas mallas, y para cada celda se calcula la cota 
media en cada dibujo. Posteriormente se restan, calculando el volumen. 
 
• Mallas de modelos digitales: Se determina el volumen mediante la 
diferencia de dos mallas que tienen su origen en la generación del 
modelo digital del terreno (MDT). Se obtiene una serie de prismatoides 
triangulares, que se analizan hallando las cotas medias de las caras 
inferiores y superiores de cada modelo. La diferencia de estas cotas, 
multiplicadas por la base del triángulo, determina el volumen. 
 
• Diferencia de perfiles transversales “N – S” y “O - E”: El volumen se 
obtiene a partir de la comparación de los mismos perfiles transversales 
a lo largo de un eje en los dos modelos que quieren compararse. Esta 
técnica se ha empleado en la dirección Norte – Sur y Oeste – Este. 
 
• Programa de diseño de trazado, INROADS. 
Volúmenes del cráter: 
 Diciembre 1998 Junio 1999 Junio 2002 
 Diciembre 2002 Febrero 2003 COMPARACIÓN 
Recorte del cráter por la cota 5.180 (última curva cerrada): 
Técnicas para determinar el volumen: 
1. Comparación de mallas (5 m de lado): 
2. Comparación de triangulación: 
Diciembre 1999 Junio 2002 
Resultado de la triangulación: 
3. Comparación de perfiles transversales (20 metros): 
Dirección Norte - Sur 
Dirección Oeste - Este 
Perfiles para una campaña: 
Comparación de perfiles para dos campañas: 
Resultado numérico: 
Cráter (m3) 
+: Incremento 
-: Decremento 
Mallado 
TCP 
Triangulació
n 
TCP 
Perfiles 
TCP 
Triangulació
n 
 INROADS 
Diciembre 1998 - Junio 
1999 
No hay datos No hay datos -341.790 -347.230 
Junio 1999 - Junio 2002 5.725.819 No hay datos 5.559.114 5.538.371 
Junio 2002 - Diciembre 
2002 
No hay datos 275.022 258.660 269.632 
Diciembre 2002 - Febrero 
2003 
No hay datos 456.791 424.376 423.723 
4. Resultados comparativos de todos los métodos: 
Volúmenes del glaciar: 
El volumen se ha calculado sólo con la zona máxima del glaciar. 
Diciembre 1998 
Junio 1999 
Junio 1999 
Junio 2002 
Junio 2002 
Diciembre 2002 
Diciembre 2002 
Febrero 2003 
Glaciar (m3) 
+: Incremento 
-: Decremento 
Mallado 
TCP 
Triangulación 
TCP 
Perfiles 
TCP 
Triangulación 
 INROADS 
Diciembre 1998 - Junio 
1999 
-1.106.743 -1.094.502 -886.212 -1.129.541 
Junio 1999 - Junio 2002 -1.241.005 -1.310.753 -1.149.306 -1.261.909 
Junio 2002 - Diciembre 
2002 
-229.547 -229.992 -172.667 -245.752 
Diciembre 2002 - 
Febrero 2003 
No hay datos No hay datos No hay datos No hay datos 
VOLCÁN 
POPOCATEPELT 
Volcán “Popocatepetl” 
TOPOGRAFÍA CON 
ESTACIÓN TOTAL 
“SIN PRISMA” 
TOPOGRAFÍA EN CODO DE LA BARRANCA, AÑO 2003 – 2006 – 2008: 
Poligonal de precisión: 
Estación X Y Z
1000 543612,176 2109786,236 3200,989
1001 543631,059 2109771,008 3200,004
1002 543591,380 2109766,757 3202,593
1003 543548,438 2109727,887 3204,376
1004 543500,016 2109689,587 3208,737
1005 543480,283 2109632,435 3214,948
1006 543441,176 2109524,877 3224,360
1007 543417,162 2109480,046 3227,557
1008 543394,2132109441,861 3231,839
1009 543371,190 2109391,556 3235,272
1010 543350,250 2109373,740 3237,421
1011 543338,659 2109344,752 3240,914
1. Coordenadas relativas (GPS aproximadas). 
2. Realización de una poligonal colgada. 
3. Repetición de la poligonal por triplicado. 
4. Errores de cierre inferiores a 5 cm. 
5. Compensación de la poligonal por MMCC. 
6. Bases para los perfiles y el levantamiento: 
Levantamientos topográficos: 
Núm. X Y Z Código 
 
 1 543601.032 2109780.069 3201.058 LA 
 2 543591.350 2109775.487 3201.968 LA 
 3 543576.725 2109759.631 3203.724 LA 
 4 543570.292 2109756.831 3204.171 LA 
 5 543601.202 2109777.602 3201.183 RE 
 6 543597.724 2109775.109 3201.440 RE 
 7 543591.349 2109771.086 3202.117 RE 
 8 543584.870 2109764.747 3202.838 RE 
 9 543566.872 2109753.762 3204.329 RE 
 10 543567.610 2109753.016 3204.495 LE 
 11 543580.058 2109761.216 3203.306 LE 
 12 543588.547 2109766.039 3202.523 LE 
 13 543594.184 2109770.086 3202.064 LE 
 14 543598.491 2109773.820 3201.688 LE 
 15 543601.749 2109777.274 3201.240 LE 
 16 543580.551 2109760.450 3203.635 LM 
 17 543588.329 2109765.119 3202.805 LM 
 
Hasta 1700 puntos 
1. Coordenadas relativas. 
2. Errores inferiores a 10 cm. 
3. Medición de 1700 puntos. 
4. Códigos empleados: 
• Levee interno, medio y externo 
• Arriba y abajo del borde de barranca 
• Talwen 
• Rocas 
• Troncos 
• Abanicos de gravedad 
• Bancos de aluvionamiento 
• Lahar del año 1997 
• Ladera montañosa 
• Terraza 
• Flujo piroplástico 
• Isla 
• Puntos de relleno 
Levantamiento topográfico de la barranca a escala 1/500 y equidistancia 
de las curvas de nivel de 0,5 m: 
Perfil 1
Perfil 2
Perfil 3
Perfil 4
Perfil 5
Perfil 6
Perfil 7
Perfil 8
Perfil 9
Perfil 10
Perfil 11
Perfil 12
Perfil 13
Perfil 14
Perfil 15
Perfil 16
Perfil 17
Perfil 18
Perfil 18 B
Perfil 19
Perfil 20
Perfil 21
Perfil 22
Perfil 23
Perfil 24
Perfil 25
Perfil 26
Perfil 27
Perfil 28
Perfil 29
Perfil 22
Perfil 23
Levantamientos topográficos 2006 y 2008: 
Perfil 1
Perfil 2
Perfil 3
Perfil 4
Perfil 5
Perfil 6
Perfil 7
Perfil 8
Perfil 9
Perfil 10
Perfil 11
Perfil 12
Perfil 13
Perfil 14
Perfil 15
Perfil 16
Perfil 17
Perfil 18
Perfil 18 B
Perfil 19
Perfil 20
Perfil 21
Perfil 22
Perfil 23
Perfil 24
Perfil 25
Perfil 26
Perfil 27
Perfil 28
Perfil 29
Comparativa de los levantamientos para los años 2003 – 2006 – 2008: 
Perfil 10
Perfil 11
Perfil 12
Perfil 10
Perfil 11
Perfil 12
2003 2006 2008 
1002 X Y Z Cod. 
 1 543605.467 2109761.915 3202.051 P1D 
 2 543598.167 2109773.419 3201.815 P1I 
 3 543599.312 2109756.572 3202.928 P2D 
 4 543589.931 2109768.970 3202.381 P2I 
 5 543581.227 2109761.377 3203.562 P3I 
 6 543602.129 2109767.079 3199.171 P1C 
 7 543596.583 2109760.149 3199.799 P2C 
 8 543586.099 2109752.636 3200.653 P3C 
Perfiles transversales: 
1. Coordenadas bases perfiles. 
2. Error absoluto menor a 5 cm 
y relativo inferior a 5 mm. 
3. 29 perfiles. 
4. Cada perfil 75 puntos aprox. 
5. Puntos medidos 2200. 
Representación de un perfil cualquiera, escala horizontal y vertical a 1/100: 
Comparativa de los perfiles transversales: 
Comparativa de los 29 perfiles transversales con el año 2003, 2006 y 
2008. 
Escala de los perfiles: 1/100 con errores de 5 mm. 
Ejemplo de perfil: 
2003 
2006 
2008 
Comparativa de los 6 perfiles transversales, años 2003, 2006 y 2008. 
Escala de los perfiles: 1/100 con errores de 5 mm. 
Ejemplo de perfiles: 
TOPOGRAFÍA EN LA CABECERA DE LA BARRANCA: 
Perfiles transversales: 
Comparativa de volumen del modelo “hipótesis” inicial y topografía 2006. 
Volumen: 26.500 metros cúbicos. 
Levantamientos topográficos: 
INDICE 
Conceptos teóricos generales: 
 1. ESTACIÓN TOTAL 
 2. LÁSER ESCÁNER 
 3. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL 
 4. FOTOGRAMETRÍA 
Aplicaciones: 
 1. GLACIAR ROCOSO DEL CORRAL DEL VELETA 
 2. GLACIARES ROCOSOS DEL PIRINEO 
 3. ACTUACIONES EN PICOS DE EUROPA 
 4. TRABAJOS EN EL VOLCÁN POPOCATEPELT 
 5. OTROS PROYECTOS 
Aplicaciones al Patrimonio Cultural: 
 1. RESTITUCIONES EN CÁCERES 
 2. ACUEDUCTO DE SAN LÁZARO 
 3. PLAZA DE SANTA MARÍA DE CÁCERES 
 4. PLAZA MAYOR DE CÁCERES 
 5. YACIMIENTO ROMANO DE MONROY 
 6. SANTA LUCÍA DEL TRAMPAL EN ALCUESCAR 
 7. PUENTE ROMANO DE ALCÁNTARA 
 8. CONCATEDRAL DE CORIA 
 9. FUTURAS ACTUACIONES (LÁSER ESCÁNER) 
RESTITUCIONES 
EN CÁCERES 
FOTOGRAMETRÍA 
NORMAL CON 
SD2000 
Fotogrametría terrestre de la Torre Bujaco, Palacio Episcopal,…: 
FOTOGRAMETRÍA 
CON ASRIX 
133
111



YBXA
CYBXA
x
133
222



YBXA
CYBXA
y
Imagen origen Imagen rectificada 
 Punto de fuga 
 Punto de fuga 
Rectificaciones de edificios: 
Aplicaciones al Patrimonio Cultural: 
 1. RESTITUCIONES EN CÁCERES 
 2. ACUEDUCTO DE SAN LÁZARO 
 3. PLAZA DE SANTA MARÍA DE CÁCERES 
 4. PLAZA MAYOR DE CÁCERES 
 5. YACIMIENTO ROMANO DE MONROY 
 6. SANTA LUCÍA DEL TRAMPAL EN ALCUESCAR 
 7. PUENTE ROMANO DE ALCÁNTARA 
 8. CONCATEDRAL DE CORIA 
 9. FUTURAS ACTUACIONES (LÁSER ESCÁNER) 
MODELADOS 3D 
TOPOGRAFÍA Y 
FOTOGRAMETRÍA 
CON ASRIX,… 
Acueducto 
Poligonal cerrada: 
– Medición de detalles 3D: 5173 puntos. 
– Puntos para la rectificación (transformación 2D proyectiva). 
– Error de los puntos 3D: 3 cm. 
– Inexistencia de croquis (fotografías). 
Radiación y modelo alámbrico con el TCP: 
Generación de superficies en Autocad: 
Pegado de texturas en Photoshop: 
PATRIMONIO/Conferencia/PATRIMONIO/3Acueducto.avi
Creación del video: 
¿REAL o VIRTUAL? 
http://www.youtube.com/watch?v=IQA9v-LULq8&feature=fvsr 
PATRIMONIO/Conferencia/PATRIMONIO/4Video para JJ.avi
Estudio de patologías (métrico): 
Aplicaciones al Patrimonio Cultural: 
 1. RESTITUCIONES EN CÁCERES 
 2. ACUEDUCTO DE SAN LÁZARO 
 3. PLAZA DE SANTA MARÍA DE CÁCERES 
 4. PLAZA MAYOR DE CÁCERES 
 5. YACIMIENTO ROMANO DE MONROY 
 6. SANTA LUCÍA DEL TRAMPAL EN ALCUESCAR 
 7. PUENTE ROMANO DE ALCÁNTARA 
 8. CONCATEDRAL DE CORIA 
 9. FUTURAS ACTUACIONES (LÁSER ESCÁNER) 
MODELADOS 3D 
TOPOGRAFÍA Y 
FOTOGRAMETRÍA 
CON ASRIX,… 
Levantamiento topográfico y modelo alámbrico: 
Textura en Autocad: 
Video en 3D Studio: 
http://www.youtube.com/watch?v=oLH5q3_K3sI 
PATRIMONIO/Conferencia/PATRIMONIO/6Presentacion proyecto fin de carrera Jose y Antonio.avi
LÁSER ESCÁNER 
Video: 
http://www.youtube.com/watch?v=vG_6o2jjVNU&feature=related 
FOTOGRAMETRÍA 
AÉREA Y 
TERRESTRE 
Creación de superficies y texturización: 
Aplicaciones al Patrimonio Cultural: 
 1. RESTITUCIONES EN CÁCERES 
 2. ACUEDUCTO DE SAN LÁZARO 
 3. PLAZA DE SANTA MARÍA DE CÁCERES 
 4. PLAZA MAYOR DE CÁCERES 
 5. YACIMIENTO ROMANO DE MONROY 
 6. SANTA LUCÍA DEL TRAMPAL EN ALCUESCAR 
 7. PUENTE ROMANO DE ALCÁNTARA 
 8. CONCATEDRAL DE CORIA 
 9. FUTURAS ACTUACIONES (LÁSER ESCÁNER) 
MODELADOS 3D 
TOPOGRAFÍA Y 
FOTOGRAMETRÍA 
CON ASRIX,… 
Topografía (poligonales y puntos radiados: 5700): 
Modelo alámbrico con los 5700 puntos radiados: 
Creación de volúmenes: 
Rectificaciones con AsRix: 
Edición con Photoshop (limpieza): 
Edición con Photoshop (unión de fotografías): 
Creación de superficies y renderizado en 3D Studio: 
Creación del video con Sony Vegas Movie Studio Platinum 9: 
Recreaciones virtuales del pasado (1950), presente (2010) y futuro: 
http://www.youtube.com/watch?v=Bnt8RAPWH4k 
http://www.youtube.com/watch?v=QCZrnPP5KZ8 
Aplicaciones al Patrimonio Cultural: 
 1. RESTITUCIONES EN CÁCERES2. ACUEDUCTO DE SAN LÁZARO 
 3. PLAZA DE SANTA MARÍA DE CÁCERES 
 4. PLAZA MAYOR DE CÁCERES 
 5. YACIMIENTO ROMANO DE MONROY 
 6. SANTA LUCÍA DEL TRAMPAL EN ALCUESCAR 
 7. PUENTE ROMANO DE ALCÁNTARA 
 8. CONCATEDRAL DE CORIA 
 9. FUTURAS ACTUACIONES (LÁSER ESCÁNER) 
MODELADOS 3D 
TOPOGRAFÍA,… 
¿Qué nos encontramos en el yacimiento? 
Muros en el pasado 
Muros actuales 
Fotografía aérea: 
Levantamiento topográfico, volúmenes y creación de mobiliario en 3D Studio: 
Creación del entorno con 3D Studio, video con Adobe Premier y recorridos con 
Tourweaver 5.0: 
http://www.youtube.com/watch?v=6G3dhk4Nrms 
Aplicaciones al Patrimonio Cultural: 
 1. RESTITUCIONES EN CÁCERES 
 2. ACUEDUCTO DE SAN LÁZARO 
 3. PLAZA DE SANTA MARÍA DE CÁCERES 
 4. PLAZA MAYOR DE CÁCERES 
 5. YACIMIENTO ROMANO DE MONROY 
 6. SANTA LUCÍA DEL TRAMPAL EN ALCUESCAR 
 7. PUENTE ROMANO DE ALCÁNTARA 
 8. CONCATEDRAL DE CORIA 
 9. FUTURAS ACTUACIONES (LÁSER ESCÁNER) 
MODELADOS 3D 
FOTOGRAMETRÍA 
CON 
PHOTOMODELER 
Situación de deterioro en 1990: 
Ortofoto (actual): 
Condiciones para las tomas fotográficas: 
Zonas ocultas NO hay Zonas ocultas 
Tomas fotográficas con cámara digital calibrada (196 fotografías): 
Poligonal y puntos de apoyo (1220 puntos): 
Indicación puntos homólogos (orientación relativa) y apoyo (orientación absoluta): 
Correlación de imágenes: 
Creación de superficie y texturización: 
Ortofotografía (alzado este): 
Ortofotografía (alzado norte): 
Aplicaciones al Patrimonio Cultural: 
 1. RESTITUCIONES EN CÁCERES 
 2. ACUEDUCTO DE SAN LÁZARO 
 3. PLAZA DE SANTA MARÍA DE CÁCERES 
 4. PLAZA MAYOR DE CÁCERES 
 5. YACIMIENTO ROMANO DE MONROY 
 6. SANTA LUCÍA DEL TRAMPAL EN ALCUESCAR 
 7. PUENTE ROMANO DE ALCÁNTARA 
 8. CONCATEDRAL DE CORIA 
 9. FUTURAS ACTUACIONES (LÁSER ESCÁNER) 
MODELADOS 3D 
LÁSER ESCÁNER 
Aplicaciones al Patrimonio Cultural: 
 1. RESTITUCIONES EN CÁCERES 
 2. ACUEDUCTO DE SAN LÁZARO 
 3. PLAZA DE SANTA MARÍA DE CÁCERES 
 4. PLAZA MAYOR DE CÁCERES 
 5. YACIMIENTO ROMANO DE MONROY 
 6. SANTA LUCÍA DEL TRAMPAL EN ALCUESCAR 
 7. PUENTE ROMANO DE ALCÁNTARA 
 8. CONCATEDRAL DE CORIA 
 9. FUTURAS ACTUACIONES (LÁSER ESCÁNER) 
MODELADOS 3D 
LÁSER ESCÁNER 
Aplicaciones al Patrimonio Cultural: 
 1. RESTITUCIONES EN CÁCERES 
 2. ACUEDUCTO DE SAN LÁZARO 
 3. PLAZA DE SANTA MARÍA DE CÁCERES 
 4. PLAZA MAYOR DE CÁCERES 
 5. YACIMIENTO ROMANO DE MONROY 
 6. SANTA LUCÍA DEL TRAMPAL EN ALCUESCAR 
 7. PUENTE ROMANO DE ALCÁNTARA 
 8. CONCATEDRAL DE CORIA 
 9. FUTURAS ACTUACIONES (LÁSER ESCÁNER) 
UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA 
Escuela Politécnica de Cáceres 
Departamento de Expresión Gráfica 
Área de Ingeniería Cartográfica, Geodésica y Fotogrametría 
Grupo de investigación: INGENIERÍA GEOMÁTICA Y PATRIMONIO URBANO 
 José Juan de Sanjosé Blasco 
Dr. Ing. en Geodesia, Cartografía y SIG 
Medellín, octubre de 2013 
Aplicación de las técnicas 
Geomáticas en la 
documentación del Patrimonio 
Cultural y Natural 
http://www1.unex.es/eweb/igpu/