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Feita por meio de nervos cranianos e de nervos espinais cervicais; Fibras aferentes e fibras eferentes: Inervação dos músculos do bulbo do olho: -N. Oculomotor (III); -N. Troclear (IV); -N. Abducente (VI). Inervação dos músculos da mastigação: -N. Trigêmeo (V). Inervação dos músculos da expressão facial: -N. Facial (VII) Inervação dos músculos da faringe e do palato: -N. Glossofaríngeo (IX); -Plexo faríngeo (N. vago e acessório); Inervação dos músculos da laringe: -N. Vago (X); Inervação dos músculos do pescoço: Mm Trapézio e Esternocleidomastoideo: N. Acessório (XI); Mm Supra-hioideos: Nn Trigêmeo, facial, hipoglosso; Mm Infra-hioideos: Alça cervical (C1, C2, C3), exceto o músculo tíreo-hioideo (ramo do Hipoglosso). Inervação dos músculos da língua: -N. Hipoglosso (XII). Nervos espinais cervicais: -Ramos posteriores (dorsais); -Ramos anteriores (ventrais), *Plexo cervical. -Mm intrínsecos do olho: N. Oculomotor (III) (Para: Miose; Simp: Midríase); -Glândulas lacrimais: N. Facial (VII) (Para: Secreta; Simp: Vasoconstrição); -Glândulas submandibulares e sublinguais: N. Facial (VII) ( Para: Secreta; Simp: Vasoconstrição); -Glândulas Parótidas: N. Glossofaríngeo (IX) (Para: Secreta; Para: Vasoconstrição); -Vísceras torácicas e abdominais: N. Vago (X)
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