Ferramentas de Software para Programação de Robôs

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FERRAMENTAS DE SOFTWARE PARA PROGRAMAÇÃO DEFERRAMENTAS DE SOFTWARE PARA PROGRAMAÇÃO DEFERRAMENTAS DE SOFTWARE PARA PROGRAMAÇÃO DEFERRAMENTAS DE SOFTWARE PARA PROGRAMAÇÃO DE
DISPOSITIVOS ROBÓTICOSDISPOSITIVOS ROBÓTICOSDISPOSITIVOS ROBÓTICOSDISPOSITIVOS ROBÓTICOS
Paulo H. Vilas Boas ¹ , João Vilhete Viegas d´Abreu²
¹(Bolsista) Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação – FECC/UNICAMP ²(Orientador) Núcleo de Informática Aplicada à Educação – NIED/UNICAMP 
jvilhete@unicamp.br
Universitária Estadual de Campinas - Bloco V da Reitoria - 2º Piso, Campinas, CEP 13083-970, fone:(19) 3119-7723
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� O desenvolvimento de ferramentas de Hardware e Software nas Áreas de Robótica Pedagógica é
uma das linhas de pesquisa do NIED que tem produzido expressivos resultados em termos de
implementação de dispositivos robóticos para o ensino-aprendizagem. O projeto tem por objetivo
fundamentalmente a concepção/construção de dispositivos robóticos e o uso de novas ferramentas de
software e hardware das áreas de ciência da computação e eletrônica. Este trabalho apresenta os
softwares ArduBlock e Scratch for Arduino (S4A), que possibilitam, dentre outras finalidades, a
facilidade na programação de sistemas robóticos por meio de uma linguagem de alto nível, como
ocorre na linguagem de programação em Blocos.
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� Do ponto de vista metodológico, a utilização
desses softwares consiste no desenvolvimento
de procedimentos para automação e controle de
robôs (figura 1) para o ensino de robótica na
escola.
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� A possibilidade de utilizar os ambientes de programação S4A e ArduBlock, em conjunto com o IDE Arduino constitui-se em uma poderosa ferramenta que
permite elaborar programas para controle de robôs sem a necessidade de escrever um procedimento com a sintaxe exigida pela placa controladora.
Fig. 1- Dispositivos Robóticos desenvolvidos pelo grupo de
Robótica do NIED/UNICAMP
UNICAMPUNICAMPUNICAMPUNICAMP
Fluxo de Automação utilizando o 
Ambiente Scratch.
Desenvolver um programa no S4A –
“Scratch for Arduino” –para automatização 
do dispositivo robótico.
Desenvolver um programa no S4A –
“Scratch for Arduino” –para automatização 
do dispositivo robótico.
Carregar o programa desenvolvido no 
computador de Baixo Custo 
(ClassMate) via conexão USB, no 
dispositivo Robótico.
Controlar o Dispositivo Robótico 
Utilizando os teclados do 
Computador de Baixo Custo
AGRADECIMENTOSAGRADECIMENTOSAGRADECIMENTOSAGRADECIMENTOS
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d'ABREU, J. V. V. ; GARCIA, M. F. . Robótica Pedagógica e Currículo. In: Workshop de Robótica Educacional WRE - 2010, São Bernardo do Campo. Anais de JointConference 2010 - SBIA-SBRN-JRI, Workshops, 2010. p. 
01-06.
Sites: http://scratch.mit.edu/
http://www.arduino.cc/
http://blog.ardublock.com/ 
http://giselealunos.blogspot.com.br/
� Esta possibilidade gráfica de elaborar programas é muito útil
quando estamos utilizando a plataforma Arduino no contexto
educacional. Tal facilidade de realizar a aplicação graficamente
permite que os alunos se dediquem a pensar em um
procedimento em vez de corrigir um código escrito.
� Este trabalho oferece exemplos que permitem compreender as
possibilidades desta combinação: Arduino + Ardublock e Arduino
+ Scratch. Isso pode ser um incentivo para quem quer conhecer
uma das mais interessantes plataformas de hardware aberto e
software livre de todo o mundo.
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E.M.E.F ELZA MARIA 
PELEGRINI AGUIAR;
ALUNOS DO PICjr: 
Guilherme Rodrigues e 
Ingrid B. Teles;
Bruno Bastos – Mestrado 
em Artes pela UNICAMP;
ATTO Brinquedos;
Fluxo de Automação utilizando o 
Ambiente Ardublock.
Programar no ambiente Ardublock. 
Selecionando os blocos correspondentes na 
extremidade esquerda, uma vez que o botão 
“Upload” é ativado, aparecerá no IDE Arduino 
o código C/C++ para aplicação, ou seja, pronta 
para ser transferida na placa.
Estrutura Robótica para a sustentação do 
computador de baixo custo. Observe que nela há 
uma placa controladora Arduino + Conexões USB 
embutidos, tal dispositivo chama-se ATTOBOX ®.