Para identificar as principais formas de programação no contexto de robótica, vamos analisar as alternativas: A) On-line, Xing-ling e Xing-long - "Xing-ling" e "Xing-long" não são termos reconhecidos na programação de robôs, portanto, essa opção não é válida. B) Play, Pause e Stop - Esses termos se referem a comandos de controle, mas não são formas de programação. C) Programação em C, C++ e Java - Embora essas sejam linguagens de programação, não representam as formas de programação específicas para robôs. D) Programação Off-line, On-line e por Ensaios - Esta opção menciona formas reconhecidas de programação em robótica, onde "Off-line" e "On-line" se referem a como o código é implementado, e "por Ensaios" se refere a uma abordagem prática de programação. Portanto, a alternativa correta é: D) Programação Off-line, On-line e por Ensaios.