Atividade 2 GRA1599 SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4 0

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PERGUNTA 1 
Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle 
implementado na prática, acerca da teoria de controle PID, que recebe esse nome por 
conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por vários sistemas reais 
na prática, ainda nos dias de hoje: 
 
Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID 
Fonte: Elaborada pela autora. 
#PraCegoVer: a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do 
controlador PID, completo, sendo as entradas a referência (setpoint), juntamente com 
a variável do processo, que também está ligada à ação derivativa implementada. O 
erro é implementado em paralelo com a ação integral, na entrada desta, que é 
formada pelo amplificador com ganho 1/Ti e pelo bloco integral. A ação derivativa é 
formada por um amplificador de ganho Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a 
variável do processo, sua saída em realimentação com o controlador e em paralelo 
com a ação integral. Por fim, a saída da ligação integral/ derivativa está em cascata 
com o amplificador Kp, que representa a ação proporcional, e, da saída deste, tem-se, 
então, a saída geral. 
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) 
verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, 
leva em conta o tempo integral Ti. 
II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver 
operando em regime permanente. 
III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do 
sistema controlado. 
IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações 
da variável controlada. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. 
RESPOSTA : V,V,F,V 
PERGUNTA 2 
Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) são provavelmente os 
exemplos mais empregados de controladores na indústria, em geral. Esse fato se deve 
a uma série de vantagens, como possibilidade de ajuste dos parâmetros para 
obtenção da sintonia mais adequada, por exemplo. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente um tipo de ação a ser 
implementada pelos controladores PID. 
RESPOSTA: PROPORCIONAL 
 
PERGUNTA 3 
Leia o excerto a seguir: 
“Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de contadores 
como parte de seu conjunto de instruções. Uma aplicação comum de contador é 
contar a quantidade de itens que passaram por um determinado ponto. [...] As partes 
de uma instrução são as seguintes: tipo de contador, endereço do contador, valor pré-
ajustado do contador e contagem acumulada”. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH 
Editora, 2014. p. 151. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre 
elas. 
 
I. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo retentivos. 
Pois: 
II. É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse processo 
em outro momento, por exemplo. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
RESPOSTA: I E II SÃO VERDADEIRAS E A II É UMA JUSTIFICATIVA CORRETA 
DA I 
PERGUNTA 4 
Observe o seguinte esquema, que apresenta, na parte superior, a representação da 
ligação física, na prática, e o diagrama equivalente abaixo, elaborado a partir da lógica 
que o sistema físico retrata, através do diagrama ladder, um dos principais utilizados 
na programação do CLP. No diagrama, ainda, OL representa um relé de sobrecarga: 
 
Figura - Acionamento de um motor elétrico 
Fonte: Petruzella (2014, p. 98). 
#PraCegoVer: a imagem traz, na parte superior, a representação dos elementos 
necessários, dois botões de comando, o CLP, a chave magnética e o motor elétrico. 
Na parte de baixo, tem-se o diagrama ladder da ligação que deverá ser feita com 
esses equipamentos. Na entrada, há dois botões, liga e desliga, e um contato 
normalmente fechado OL. Em seguida, dentro do programa do CLP, têm-se três 
contatores na parte superior, normalmente abertos, liga, desliga e OL nessa ordem e, 
em seguida, uma bobina M. Embaixo, em paralelo com o contato liga, tem-se o 
contato também normalmente aberto de nome M. Na saída do CLP, tem-se a bobina 
da chave de partida direta, de nome M. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH 
Editora, 2014. p. 98. 
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) 
verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) Ao fechar os contatos normalmente abertos representados pelos itens na 
prática, no diagrama ladder, permite-se o acionamento. 
II. ( ) Os contatos utilizados para os botões de comando que serão usados na prática 
conferem com a lógica de acionamento. 
III. ( ) A ligação apresentada para acionamento do motor pode ser implementada da 
mesma forma mesmo sem a chave magnética. 
IV. ( ) A bobina M, representada no programa do CLP, representa, no diagrama, o 
tipo desse motor elétrico utilizado. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. 
RESPOSTA: V,V,F,F 
 
 
PERGUNTA 5 
A programação do controlador lógico programável (CLP) envolve, essencialmente, o 
estabelecimento das instruções que deverão ser realizadas por este, no controle do 
sistema ou da planta, como um todo. Além disso, sabe-se que é possível a 
implementação de estratégias de controle analógico, bem como de funções 
aritméticas, por exemplo. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre 
elas. 
 
I. As instruções dadas ao CLP, para a implementação do controle, são obtidas de 
fábrica e existem equipamentos de grande e pequeno porte. 
Pois: 
II. Estabelece-se a utilização da linguagem “ladder” como padrão, uma importante 
transição dos controles a partir de painéis lógicos a relé. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta 
RESPOSTA: I E II SÃO FALSAS 
PERGUNTA 6 
Um controlador PID, com todas as ações de controle ou não, possui a leitura de um 
dado sensor como funcionamento básico na prática, por exemplo, em seguida, calcula 
a resposta de saída do atuador pela(s) ação(ões) de controle e calcula a saída 
necessária. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre 
elas. 
 
I. Em muitos casos, o controlador proporcional não será suficiente para controle do 
sistema. 
Pois: 
II. A ação integral será necessária para eliminar o erro de setpoint, por exemplo. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
RESPOSTA: I É VERDADEIRA E II FALSA 
PERGUNTA 7 
Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser definidos 
também como instruções capazes de realizar funções semelhantes a relés de tempo 
eletrônico. Como exemplo de vantagem, nesse caso, é possível ressaltar a quantidade 
maior ou menor de temporizadores que pode ser utilizada, a partir, então, do CLP. 
 
Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir. 
 
I. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o início da 
contagem de tempo. 
II. O temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo pré-ajustado 
(tempo preset). 
III. Os tempos necessários para retardo, em um sistema com esse tipo de 
temporizador, são gerados no CLP. 
IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como temporizadores é o 
ajuste de tempo. 
 
Está correto o que se afirma em: 
RESPOSTA: I, II E III APENAS 
 
PERGUNTA 8 
A memória de um controlador lógico programável é a parte responsável, basicamente, 
pelo armazenamento dos dados, pelas instruções e pelo próprio programa de controle. 
Além disso, como é possível imaginar, a quantidade de memória do equipamento, 
requerida por este, dependerá de uma série de fatores. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta um possívelfator capaz de afetar 
o equipamento com relação a esse importante elemento de sua estrutura. 
RESPOSTA: QUANTIDADE DE PONTOS DE ENTRADA E SAÍDA 
 
PERGUNTA 9 
Leia o excerto a seguir: 
“Os CLPs (do inglês, programmable logic controllers - PLC) foram introduzidos por 
volta de 1970 como melhoria nos controladores eletromecânicos por relés usados na 
época para implementar o controle discreto nas indústrias de produção discreta. [...] 
Podemos definir um controlador lógico programável moderno como um controlador 
baseado em microprocessador que usa instruções guardadas na memória 
programável para implementar funções lógicas, sequenciamento, tempo, contagem e 
controle aritmético a fim de controlar as máquinas e processos”. 
 
GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura. 3. ed. São 
Paulo: Pearson, 2014. p. 87. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente informações de 
funcionamento e/ou histórico desse importante equipamento: 
RESPOSTA: OS CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMÁVEIS SÃO 
PRECEDIDOS PELOS PAINEIS DE CONTROLE LÓGICO COM RELÉS 
 
PERGUNTA 10 
Observe a imagem a seguir que representa um controlador lógico programável (CLP) 
através de um esquema em desenho, com suas principais partes indicadas, por meio 
da numeração, pensando nos modelos mais habituais utilizados na prática, comuns 
para todas as marcas: 
 
Figura - CLP 
Fonte: Petruzella (2014, p. 98). 
 
#PraCegoVer: a imagem traz o esquema de um CLP, bastante parecido com o que o 
equipamento se assemelha na prática, com marcações de 1 a 4. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH 
Editora, 2014. p. 98. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta corretamente o que são esses 
itens do equipamento: 
RESPOSTA: I- FONTE DE ALIMENTAÇÃO / 2- MÓDULO DO PROCESSADOR / 3- 
MÓDULO DE ENTRADA E SAÍDA / 4 – SLOT DE ENCAIXE DO MÓDULO