PROVA N2 - SISTEMAS AUTOMATIZADOS NA INDÚSTRIA 4 0

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1 - Leia o excerto a seguir: 
“Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de contadores como parte de seu 
conjunto de instruções. Uma aplicação comum de contador é contar a quantidade de itens que passaram 
por um determinado ponto. [...] As partes de uma instrução são as seguintes: tipo de contador, endereço 
do contador, valor pré-ajustado do contador e contagem acumulada”. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 151. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo retentivos. 
Pois: 
II. É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse processo em outro momento, 
por exemplo. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
 
 
2 - Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle implementado na 
prática, acerca da teoria de controle PID, que recebe esse nome por conta das ações proporcional, 
integral e derivativa, utilizada por vários sistemas reais na prática, ainda nos dias de hoje: 
 
Figura - Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID 
Fonte: Elaborada pela autora. 
#PraCegoVer: a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do controlador PID, completo, 
sendo as entradas a referência (setpoint), juntamente com a variável do processo, que também está 
ligada à ação derivativa implementada. O erro é implementado em paralelo com a ação integral, na 
entrada desta, que é formada pelo amplificador com ganho 1/Ti e pelo bloco integral. A ação derivativa é 
formada por um amplificador de ganho Td e pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do 
processo, sua saída em realimentação com o controlador e em paralelo com a ação integral. Por fim, a 
saída da ligação integral/ derivativa está em cascata com o amplificador Kp, que representa a ação 
proporcional, e, da saída deste, tem-se, então, a saída geral. 
 
Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) 
e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva em conta o 
tempo integral Ti. 
II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver operando em 
regime permanente. 
III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do sistema 
controlado. 
IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da variável 
controlada. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. 
 
 
3 - Os sistemas de produção geralmente podem ser divididos basicamente em três tipos de sistemas, nos 
quais os sistemas práticos se aproximam. Existem os sistemas que envolvem o trabalho manual, os 
sistemas de interação de um trabalhador com outras máquinas e o sistema de fato automatizado. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. A automação é implementada, na prática, nos processos, permitindo a execução destes pelas 
máquinas sem a participação direta do operador, por exemplo. 
Pois: 
II. As máquinas possuem melhor capacidade de aprendizado e de lidar com problemas reais mais 
abstratos. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
 
 
4 - A memória de um controlador lógico programável é a parte responsável, basicamente, pelo 
armazenamento dos dados, pelas instruções e pelo próprio programa de controle. Além disso, como é 
possível imaginar, a quantidade de memória do equipamento, requerida por este, dependerá de uma 
série de fatores. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta um possível fator capaz de afetar o equipamento 
com relação a esse importante elemento de sua estrutura. 
 
 
5 - Observe a imagem a seguir que representa um controlador lógico programável (CLP) através de um 
esquema em desenho, com suas principais partes indicadas, por meio da numeração, pensando nos 
modelos mais habituais utilizados na prática, comuns para todas as marcas: 
 
Figura - CLP 
Fonte: Petruzella (2014, p. 98). 
 
#PraCegoVer: a imagem traz o esquema de um CLP, bastante parecido com o que o equipamento se 
assemelha na prática, com marcações de 1 a 4. 
 
PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. p. 98. 
 
Nesse sentido, assinale a alternativa que apresenta corretamente o que são esses itens do equipamento: 
 
 
6 - O diagrama elétrico é a base de qualquer projeto de automação, apresentando aspectos fundamentais 
desse novo sistema que será implementado ou de alterações em um dado sistema de produção pré-
existente, por exemplo. São apresentadas, por tal desenho, as ligações entre todos os componentes, 
partes do sistema automatizado. 
 
Considerando o processo apresentado, parte fundamental do desenvolvimento do projeto de automação, 
analise as afirmativas a seguir. 
 
I. Em conjunto ao diagrama elétrico, tem-se a lista de materiais, que apresentarão os passos necessários 
para a automação. 
II. O diagrama de tubulação e de instrumentação é um exemplo de esquema importante da automação, 
por descrever vários processos industriais. 
III. No diagrama elétrico de um dado sistema automatizado podem estar presentes dispositivos como 
sensores. 
IV. Os diagramas elétricos são destinados para a visão mais geral dos projetos, não trazendo detalhes 
das ligações do CLP. 
 
Está correto o que se afirma em: 
 
 
7 - Geralmente, quando se trata de modelagem matemática, sabe-se que uma boa estratégia é considerar 
as variações visualizadas no sistema que está sendo estudado ao longo do tempo e, dessa forma, têm-se 
os modelos dinâmicos, estratégia bastante utilizada no caso de sistemas automáticos. As variáveis de 
comportamento variante ao longo do tempo, por exemplo, são denominadas variáveis independentes. 
 
Com base no exposto e considerando os seus conhecimentos sobre a teoria da modelagem dinâmica de 
sistemas, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. Caso um dado sistema possua elementos a serem modelados como variáveis independentes, isso 
implica que estratégias como simulações são boas opções para análise. 
Pois: 
II. Quando ocorrem os efeitos da aplicação de um dado sinal de entrada, estes são vistos a longo prazo, 
ao longo do processo de simulação ou, na prática, após um grande período. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta. 
 
 
8 - Suponha que um dado processo pneumático possui como função de transferência , 
sendo que o sinal no domínio da frequência representa a tensão obtida de um dado sensor. Já a 
parte do sistema e representam a quantidade de ar inserida, constituindo-se, também, uma função 
já no domínio da frequência. 
 
A respeito do processo descrito e sua resposta dinâmica, bem como a representação a partir da função 
de transferência, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) Verdadeira(s) e F para a(s) 
Falsa(s). 
 
I. ( ) Caso o ganho seja de 50 e a constante de deslocamento medida no momento igual a 10, a 
função de transferência, nessas condições, será . 
II. ( ) A função de transferência de um dado sistema pode ser obtida a partir da medição da resposta 
transitória a um dado sinal de excitação de entrada. 
III. ( ) Caso a função de transferência do sistema pneumático fosse de 2ª ordem, isso implicaria uma 
equação com 4 polos. 
IV. ( ) A resposta completa do sistema é formada por dois componentes principais: transitório e em 
regime permanente. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. 
 
 
9 - Observe a imagem a seguir, que resume um sistema SCADA (Supervisory Control and Data 
Acquisition), geralmente implementado na maioria dos sistemas automatizados. Neste caso, é possível, 
ainda, perceber o papel fundamental do computador no cenário, por exemplo. 
 
Figura - Sistema SCADA - resumo 
Fonte: Petruzella (2014, p. 12). 
#PraCegoVer: a imagem em preto e brancoapresenta a estrutura típica do sistema SCADA, com o 
computador hospedeiro (host) que em sua tela mostra alguns gráficos como exemplo do que se tem na 
prática, sendo, ainda, que o software SCADA/HMI está no disco rígido. A transferência de dados é 
realizada para outros CLPs, ilustrados através de três exemplos, mostrando, ainda, em cada um, a 
relação direta do controle E/S com os dispositivos de campo. 
 
 PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH, 2014. 
 
 Considerando a imagem apresentada, a qual apresenta o sistema SCADA, analise as afirmativas a 
seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). 
 
I. ( ) A utilização do SCADA é viabilizada por um pacote de programa. 
II. ( ) As fontes de sinal no contexto são os dispositivos de campo. 
III. ( ) A interface homem-máquina é o CLP no contexto do SCADA. 
IV. ( ) Os comandos de controle são enviados para o CLP. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta. 
 
 
10 - A programação do controlador lógico programável (CLP) envolve, essencialmente, o estabelecimento 
das instruções que deverão ser realizadas por este, no controle do sistema ou da planta, como um todo. 
Além disso, sabe-se que é possível a implementação de estratégias de controle analógico, bem como de 
funções aritméticas, por exemplo. 
 
Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. 
 
I. As instruções dadas ao CLP, para a implementação do controle, são obtidas de fábrica e existem 
equipamentos de grande e pequeno porte. 
Pois: 
II. Estabelece-se a utilização da linguagem “ladder” como padrão, uma importante transição dos controles 
a partir de painéis lógicos a relé. 
 
A seguir, assinale a alternativa correta.