ATIVIDADE 02 (ROBÓTICA, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL E MICROCONTROLADORES)

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GOVERNO DO ESTADO DA BAHIA
SECRETARIA DA EDUCAÇÃO – SEC/BA – DIREC 10
CENTRO TERRITORIAL DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL – CETEPI
Avenida dos Estudantes, S/N – Bairro Amaury Alves de Menezes.
Fax – (75) 3281-5616 – Fone – (75) 3281-5066 Paulo Afonso – Bahia
AUTORIZAÇÃO: Portaria nº. 8.677/09 – DO: 17.04.2009
CURSO TÉCNICO EM MECATRÔNICA 
DAVID RUAN SILVA DE JESUS 
ATIVIDADE 02 (ROBÓTICA, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL E MICROCONTROLADORES)
Paulo Afonso – Bahia
2021
GOVERNO DO ESTADO DA BAHIA
SECRETARIA DA EDUCAÇÃO – SEC/BA – DIREC 10
CENTRO TERRITORIAL DE EDUCAÇÃO PROFISSIONAL – CTEPI
Avenida dos Estudantes, S/N – Bairro Amaury Alves de Menezes.
Fax – (75) 3281-5616 – Fone – (75) 3281-5066 Paulo Afonso – Bahia
AUTORIZAÇÃO: Portaria nº. 8.677/09 – DO: 17.04.2009
DAVID RUAN SILVA DE JESUS 
ATIVIDADE 02 (ROBÓTICA, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL E MICROCONTROLADORES)
Trabalho apresentado as Disciplinas de ROBÓTICA, AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL E MICROCONTROLADORES como parte das exigências para obtenção de nota parcial no Curso Técnico em Mecatrônica do Centro Territorial de Educação Profissional de Itaparica – CETEPI-1. 
Paulo Afonso – Bahia
2021
-Conceito breve e relação entre: AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL, MICROCONTROLADORES E ROBÓTICA.
- Influência: Dos Microcontroladores na evolução da Automação Industrial e da Robótica; relacionando a Robótica com a Automação Industrial.
Conceito: Automação Industrial 
O conceito de automação está ligado ao controle automático, ou seja, ações que não dependem da intervenção humana.
Conceito: Microcontroladores 
É um circuito integrado que pode ser programado para a realização do controle lógico de sistemas eletrônicos.
Conceito: Robótica 
A robótica é a ciência que estuda a construção de robôs. É um ramo da tecnologia que envolve Engenharia Mecânica, Engenharia Elétrica, Engenharia Eletrônica e Engenharia da Computação e Mecatrônica.
Relação entre os três temas mais a Influência: Dos Microcontroladores na evolução da Automação Industrial e da Robótica; relacionando a Robótica com a Automação Industrial: 
Com o passar do tempo o homem sempre busco uma maneira de facilitar o seu trabalho, tomamos como exemplo a Era pré-histórica onde os homens das cavernas inventaram a roda, aproximadamente 3.400 a.c.
Com isso percebemos a capacidade que o homem tem e o desejo de melhorar a sua vida, com a necessidade de aperfeiçoar o seu trabalho, agilizar o processo e trabalhar com maior segurança o homem foi desenvolvendo ao longo dos anos maquinas para esses trabalhos. 
 
Vamos dividir em 04 eras sendo elas: 
·      A industria 1.0 – Era da mecanização, com o surgimento da máquina à vapor e mecanização do trabalho manual no século XVIII.
 ·      A indústria 2.0 – Era da eletricidade, com surgimento da produção em massa e lionhas de montagem nas fábricas, no século XIX.
 ·      A indústria 3.0 – Era da automação industrial da computação e da eletronica no século XX.
 ·      A industria 4.0 – Era dos sistemas cyberfísicos e transformações digitais, marcando assim a quarta e nova revolução industrial, a partir do século XXI, a indústria 4.0, também conhecida por I4.0.
Já podemos observar que a indústria vem se desenvolvendo a muito tempo, voltando ao nosso assunto vamos discorrer agora sobre as duas últimas fases desde de a era da automação até a era dos robôs autônomos e tentar explicar como todas as três áreas lá em cima mencionadas podem estar de algum jeito conectadas. 
Em 1962, desenvolveram o primeiro protótipo de robô, chamado de Unimate, a ser utilizado em aplicações industriais diversas concretas. Más foi o Elektro, que ficou conhecido, foi o primeiro robô humanoide. Criado no ano de 1938, a máquina possuía 2 metros de altura e pesava cerca de 120 kg. Dentre suas capacidades técnicas, podia andar, falar, explodir balões, contar com seus dedos e, até mesmo, fumar cigarros.
A mesma empresa que criou o Unimate desenvolveu, em 1974, um outro robô chamado PUMA. Este rapidamente se tornou de uso industrial popular e é altamente utilizado ainda nos dias atuais. Com essas novidades e vendo que essas maquinas poderiam auxiliar muito em seu trabalho e vendo que suas vantagens eram ótimas o homem começou a desenvolver protótipos de robôs para diversas áreas como robôs que explorariam cavernas e oceanos ou robôs que necessitariam levantar objetos muito pesados e perigosos. 
Com todo esse avanço os Microcontroladores foram sendo criados também, seriam uma espécie de circuito que poderiam ser integrados a essas maquinas, fazendo com que suas capacidades dessem um grande avanço na automação industrial, então cada Microcontrolador vem com uma determinada função e sendo uns mais avançados do que outros assim como os robôs, esses aparelhos podem ser tão sofisticados que diferenciam muito da empresa que os fabricam, vemos por exemplo dois tipos de arquiteturas desses aparelhos sendo elas: a Arquitetura Harvard é a arquitetura mais complexa, pois possui barramentos separados para comunicação entre CPU e programa e CPU e dados da memória ou a arquitetura Von Neumann que é mais simples, pois possui apenas um barramento para transferência de dados entre a CPU e as memórias. Então desde os números de portas ou a quantidade de processamento desses aparelhos pode variar. 
Com isso chegamos ao final, percebemos que a evolução industrial vem ocorrendo a muito tempo e ainda ocorre atualmente, já no contexto industrial a automação é empregada em larga escala para melhorar a produtividade e a qualidade nos processos, nesse sentido a automação pode ser dividida em várias partes e diferentes processos que ajudam nas demais áreas. 
Todo dia em algum lugar do mundo alguém faz uma nova descoberta ou inventa algo novo. Por último podemos tomar como exemplos os nossos celulares e computadores que temos em casa, eles são uma “espécie” de robôs, pois recebem e enviam informações e podem processar dados. 
 
Bibliografia
Apostilas do professor; disponíveis no Classroom. 
GONÇALVES, Beatriz. Você sabia? – O primeiro robô humanoide da história foi criado em 1938. Neoradar, 2020. Disponível em: https://neoradar.uai.com.br/primeiro-robo-humanoide/#:~:text=Elektro%2C%20como%20ficou%20conhecido%2C%20foi,%2C%20at%C3%A9%20mesmo%2C%20fumar%20cigarros. Acesso: 03/05/2021 
Evolução da Indústria 4.0. Rlemos. Disponível em: https://rlemos.com.br/52/ . Acesso: 03/05/2021