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COMANDOS HIDRÁULICOS JAparC
Comandos Hidráulicos & Pneumaticos
Notas de aula para o 
professor de
José Aparecido da Costa
prof.joseap@cetcongonhas.com.br
Abordagem
Atuadores Hidráulicos:
⚫Cilindros Hidráulicos
⚫Motores Hidráulicos
⚫Osciladores Hidráulicos
ATUADORES HIDRÁULICOS
ATUADORES HIDRÁULICOS
ATUADORES HIDRÁULICOS
ATUADORES HIDRÁULICOS
São elementos responsáveis pela função de 
aplicação de força e/ou movimento num 
circuito hidráulico. Os cilindros são os 
atuadores lineares, enquanto que os 
atuadores rotativos podem ser classificados 
em motores e osciladores hidráulicos.
ATUADORES HIDRÁULICOS- Cilindros
A função básica de um cilindro é transformar 
força, potência ou energia hidráulica em força, 
potência ou energia mecânica.
Tipos de Cilindros
Quanto ao princípio de funcionamento, os cilindros 
podem ser classificados em:
- cilindros de simples ação;
a) Cilindros de simples ação
Nos cilindros de simples ação ou simples efeito, o 
movimento ocorre por efeito de pressão e vazão hidráulicas 
em um sentido, enquanto que no outro sentido, o movimento 
ocorre por efeito de um outro agente qualquer, que não o 
fluido hidráulico
- cilindros de simples ação;
Tipos de Cilindros
- cilindros de dupla ação.
Podem ainda ser classificados em função de suas 
características construtivas, como por exemplo, cilindros de 
haste dupla, telescópicos, entre outros.
b)Cilindros de dupla ação
Neste tipo de cilindro, o movimento do pistão ocorre através da entrada
de fluido em qualquer uma das tomadas a uma determinada vazão e pressão.
- Cilindro de dupla ação
- cilindros de dupla ação.
c) Cilindros de haste dupla
É um tipo de cilindro de duplo efeito. São utilizados,
quando se deseja executar movimentos tanto no avanço,
quanto no retorno, ou ainda quando se quer forças iguais nos
dois sentidos de atuação para uma dada pressão do fluido
Cilindro de haste dupla
d) Cilindro telescópico
É aplicado quando se torna necessário um longo curso
de atuação, mas ao se retrair o cilindro deve ocupar o menor
espaço possível.
– Cilindro telescópico 
– Cilindro telescópico
Vedações 
Vedação com anel O-ring Vedação tipo Back-up
– Princípio do back-up para evitar o estrangulamento do anel O-ring.
Vedações 
Em um cilindro hidráulico, temos, normalmente, 
duas câmaras trabalhando a pressões diferentes 
(dupla ação), ou somente uma (simples ação). Se 
não houver uma perfeita vedação entre essas 
câmaras ou mesmo entre o cilindro e o ambiente, 
teremos uma perda de pressão e vazão muito grande 
que não permitirá o trabalho ideal do equipamento.
Existem diversos tipos de vedação que variam 
de acordo com o tipo de trabalho que o cilindro 
executará, assim como, a pressão máxima que ele 
suportará.
Vedações 
a) Anéis de segmento
São confeccionados a partir do ferro fundido. 
Proporciona baixo atrito, melhorando o rendimento, 
principalmente dos cilindros de alta velocidade. É uma 
garantia de vida longa e alta velocidade.
b) Anéis do tipo “O” (O-Ring)
Os anéis de vedação do tipo O-Ring são anéis de 
borracha de seção circular. Quando submetidos a pressão 
superior a 105 bar, podem se estrangular. Neste caso, utiliza-
se o sistema back-up, que consiste da limitação do O-Ring por 
dois anéis laterais de teflon, que servem de encosto.
Figura 38.a – Vedação com anel O-ring Figura 38.a – Vedação tipo Back-up
Figura 39 – Princípio do back-up para evitar o estrangulamento do anel O-ring.
c) Anéis em “V”
São utilizados em grupos de 2, 4 ou 6 anéis. 
Para cada 35 a 50 bar, coloca-se um anel. Nos 
cilindros de dupla ação, utiliza-se um jogo em cada 
lado do pistão.
d) Anéis em “U” e “Block V”
Os anéis “U” são mais econômicos que o 
anterior. São de borracha e de fácil reposição. Tem, 
no entanto, vida mais curta que os anéis “V”. Para os 
sistemas com pressão elevada, recomenda-se os 
anéis Block V para um melhor rendimento do 
equipamento.
Figura 41 - Anéis em “U” e “Block V”
e) Anéis tipo “copo” e tipo “lábio”
Como trabalham a baixa pressão, recomenda-se o uso em cilindros
pneumáticos. A figura 42 ilustra à esquerda o anel tipo copo e à direita o anel
lábio de dupla ação.
Figura 42 - Anéis tipo “copo” e tipo “lábio”
III.5.1.3 - Dimensionamento
Geralmente, o que mais nos interessa em um cilindro, é a força que ele 
pode fornecer, assim com, a velocidade de trabalho ou o tempo de avanço e 
retorno. Basicamente, as fórmulas mais empregadas para o cálculo dos cilindros 
são:
– Motores Hidráulicos
Os motores hidráulicos convertem energia hidráulica 
em energia mecânica. Isto sob a forma de torque e rotação.
Construtivamente, o motor hidráulico assemelha-se a 
uma bomba hidráulica, excetuando-se a aplicação, que é 
inversa uma da outra.
– Tipos de Motores
Assim como as bombas, os motores podem ser 
unidirecionais ou bidirecionais. Podem também, ser de vazão 
fixa ou variável.
Os motores podem ser classificados conforme o 
princípio de funcionamento e construção. Os principais tipos 
construtivos são:
· motor de engrenagens
· motor de palhetas
· motor de pistões radiais ou axiais
Dependendo das características construtivas de uma bomba
hidráulica, ela poderá ser utilizada como motor hidráulico
analogia entre uma bomba e um motor de engrenagens.
De forma análoga o princípio de funcionamento dos
motores de palheta e de pistões são o inverso do
funcionamento das bombas de palheta e de pistões
respectivamente.
– Dimensionamento
Para o dimensionamento de um motor hidráulico, o 
importante é saber o torque e a rotação necessários, e 
quanto o motor poderá nos fornecer. 
O torque é o produto da força pelo braço de aplicação 
da mesma.O torque de um motor hidráulico vai depender 
basicamente da pressão a ele fornecida e da área dos 
elementos internos onde esta pressão atua. Quanto à 
rotação dependerá basicamente da vazão fornecida ao motor 
e de seu volume interno. 
– Dimensionamento
Podemos observar que existe uma relação direta entre 
o torque e a pressão e ainda, entre a rotação e a vazão.
Fórmulas básicas para o dimensionamento de um motor hidráulico.
a) Torque
b)Velocidade
c)Potência
– Aplicações e Comparações
Os motores hidráulicos
tem aplicações diversas, como 
em guindastes, perfuradoras, 
máquinas operatrizes, 
bobinadeiras, etc..
Quando da especificação 
de um motor, existe sempre a 
dúvida de quando instalar um 
motor hidráulico, térmico ou 
elétrico.
– Aplicações e Comparações
Os motores térmicos, só 
serão utilizados em 
equipamentos móveis (veículos) 
ou na ausência de outra fonte de 
energia (geradores), isto, devido 
ao elevado custo dos 
combustíveis. Assim apresenta-
se uma comparação entre os 
motores elétricos e hidráulicos.
a) Relação peso/potência
A relação peso/potência do motor hidráulico é menor 
que no motor elétrico, ou seja, para a mesma potência o motor 
hidráulico é muito mais leve que o motor elétrico.
b) Rendimento
O motor elétrico possui rendimento superior, em média 
90 a 95%, contra uma faixa de 70 a 85% dos motores 
hidráulicos de engrenagens e de 85 a 90% dos motores 
hidráulicos de palhetas e pistões
c) Condições adversas
Os motores hidráulicos podem trabalhar 
imersos em quase todos os tipos de fluidos, além de 
poderem trabalhar em ambientes agressivos 
explosivos, o que para a utilização de motores 
elétricos exigiria uma construção especial, onerando 
seu custo.
d) Performance.
Os motores hidráulicos podem ter suas velocidades 
reguladas mais simplesmente que nos motores elétricos. 
Basta adicionar uma válvula reguladora de vazão ao sistema. 
Além disto, os motores hidráulicos mantém um torque 
praticamente constante com a variação da velocidade, assim 
como permite a regulagem do torque com a adição de uma 
válvula reguladora de pressão. 
e) Reversibilidade.
Por possuírem uma menorrelação peso/potência do 
que um motor elétrico, o motor hidráulico gasta menos 
energia para uma reversão instantânea, especialmente a 
altas velocidades.
Osciladores
– Osciladores hidráulicos de palhetas.
Osciladores
Assim como os motores hidráulicos, os osciladores 
convertem energia hidráulica em energia mecânica. Isto sob a 
forma de torque e rotação, caracterizando-se no entanto pela 
baixa rotação, elevado torque e a limitação de giro em um 
determinado número de graus.
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