pdfslide.tips_apostila-de-treinamento-twidosuite-2009-1

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Software de programação . 
Twido Suíte . 
Manual– Março / 2008 Ref. 1-002.100 . 
 
 
2
 
 
3
erviço de uporte 
A  
hneider   conta com um grupo de técnicos e engenheiros especializados aptos para
fornecer informações e posicionamentos com erciais, esclarecer dúvidas técnicas, facilitar e
garantir serviços técnicos com qualidade, rapidez e segurança..
Com o objetivo de criar um canal de comunicação entre a 
hneider
  e seus usuários,
criamos um serviço denominado AssisT . ste serviço centraliza as eventuais dúvidas e
sugestões, visando a excelência dos p rodutos e serviços comercializados pela 
hneider  
ste serviço está permanentemente disponível com uma cobertura horária das 7h30m às
18h, com informações sobre plantão de atendimento técnico durante os fins de semana e
feriados, tudo que você precisa fazer é ligar para 0800 7289 110. O AssisT apresentará
rapidamente a melhor solução, valorizando o seu precioso tempo. 
Para contato com a   utilize o endereço e telefones mostrados atrás deste
Manual.
 
 
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C O N V E N Ç Õ E S U T I L I Z A D A S
•  Títulos de capítulos estão destacados no índice e aparecem no cabeçalho das
páginas.
• Palavras em outras línguas são apresentadas em itálico, porém algumas palavras
são empregadas livremente por causa de sua generalidade e freqüência de uso.
Como, por exemplo, às palavras software e hardware.
Números seguidos da letra h subscrita (ex:1024h) indicam numeração
hexadecimal e seguidos da letra b (ex:10b), binário. Qualquer outra numeração
presente deve ser interpretada em decimal.
•  O destaque de algumas informações é dado através de ícones localizados
sempre à esquerda da página. Cada um destes ícones caracteriza um tipo de
informação diferente, sendo alguns considerados somente com caráter
informativo e outros de extrema importância e cuidado. Eles estão identificados
mais abaixo:
NOTA: De caráter informativo, mostra dicas de utilização e/ou
configuração possíveis, ou ressalta alguma informação relevante no
equipamento; 
IMPORTANTE: De caráter informativo, mostrando pontos e trechos
importantes do manual. Sempre observe e analise bem o conteúdo das
informações que são identificadas por este ícone; 
ATENÇÃO: Este ícone identifica tópicos que devem ser lidos com
extrema atenção, pois afetam no correto funcionamento do equipamento
em questão, podendo até causar danos à máquina/processo, ou mesmo
ao operador, se não forem observados e obedecidos.
OBSERVAÇÃO: De caráter informativo, mostra alguns pontos
importantes no comportamento/utilização ou configuração do
equipamento. Ressalta tópicos necessários para a correta abrangência
do conteúdo deste manual; 
 
 
5
Í n d i c e
CAPÍTULO 1 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . 7 
INTRODUÇÃO A AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL .. . . . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . .. . . . .. . . . . .. . . . . 7 
Introdução a Automação Industrial .......................................................................................................9 
Automação Industrial..............................................................................................................................................9 
Controlador Lógico Programável (PLC)..................................................................................................................9 
Entradas (INPUT “I”) ..................... ..................... ..................... ..................... ...................... ..................... ............. 10 
Saídas (OUTPUT “O”)..........................................................................................................................................11 
CPU (Unidade Central de Processamento) ................... ..................... ..................... ..................... ...................... ..13 
Diagrama funcional do PLC..................................................................................................................................14 
Programação........................................................................................................................................................15  
Endereçamento....................................................................................................................................................17  
Vantagens do PLC: ................... ..................... ...................... ..................... ..................... ..................... ................. 19 
Especificação.......................................................................................................................................................20  
CAPÍTULO 2 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 23 
APRESENTAÇÃO DA OFERTA TWIDO... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23 
Apresentação da Oferta Twido ............................................................................................................ 25 
Modelos de CPUs ..................... ..................... ...................... ..................... ..................... ..................... ................. 25 
Expansões Entradas e Saídas, Analógicas e Digitais...........................................................................................26 
Acessórios de Pré-cabeamento de Entradas e Saídas.........................................................................................27 
Opcionais.............................................................................................................................................................28  
Comunicação, aberto para múltiplas comunicações simultâneas. .................... ..................... ...................... .........30 
Cabo e Programação e Conversores....................................................................................................................33 
CAPÍTULO 3 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . 35 
.SOFTWARE... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35 
Software .............................................................................................................................................37 
Configuração do Hardware...................................................................................................................................37 
Project .................... ..................... ..................... ...................... ..................... ..................... ...................... .........37 
Describe .................... ...................... ..................... ..................... ...................... ..................... ..................... ......38 
Program .................. ...................... ..................... ..................... ..................... ...................... ..................... ............. 39 
Configure.........................................................................................................................................................39  
Programa.........................................................................................................................................................41  
Construindo uma linha do programa.....................................................................................................................42 
Barra de do Programa..........................................................................................................................................43Descrição das Funções das Instruções Básicas ..................... ..................... ..................... ...................... .........46 
Blocos de Funções...............................................................................................................................................51 
Timers (Temporizadores) ................... ..................... ..................... ...................... ..................... ............. 51 
Counters (Contadores) .................... ...................... ..................... ..................... ..................... ................. 53 
Fast Counter ..................... ..................... ...................... ..................... ..................... ...................... .........55 
Very Fast Counter .................... ...................... ..................... ..................... ..................... ...................... ..55 
1. Parametrização do Very Fast Counter (%VFC0) como contador crescente e decrescente (Counter/Down
Counter)...............................................................................................................................................................56  
2. Parametrização do Very Fast Counter (%VFC0) como contador crescente e decrescente utilizando as vias
A e B do Encoder (Counter/Down Counter bi-phase) ..................... ...................... ..................... ..................... ......58 
3. Parametrização do Very Fast Counter (%VFC0) como contador decrescente (Single Down Counter)..............58 
4. Very Fast Counter como Medidor de Freqüência (Frequency Meter)................................................................59 
PLS (Gerador de Pulso) .................. ...................... ..................... ..................... ..................... ................. 60 
PWM (Gerador de Pulso) .................... ..................... ..................... ...................... ..................... ............. 61 
Bloco Drum .................... ..................... ..................... ..................... ...................... ..................... ............. 62 
PID ..................... ...................... ..................... ..................... ..................... ...................... ..................... ............. 63 
Bits e Palavras de Sistema...................................................................................................................................66 
Debug ..................... ...................... ..................... ..................... ..................... ...................... ..................... ............. 68 
Transferência do programa para o controlador PLC.........................................................................................68 
Tabela de animação ............................................................................................................................ 68 
1.  Exercícios .......................................................................................................................................69 
 
 
6
 
 
7
CAPÍTULO 1
.Introdução a Automação
Industrial.
 
 
Introdução a automação industrial
8
 
Introdução a automação industrial
9
Introdução a Automação Industrial
Automação Industrial
Conjunto de técnicas utilizadas para tornar
automático os Processos Industriais,
deixando-os mais rápidos e eficientes,
gerando maior produtividade e
conseqüentemente maiores lucros.
Controlador Lógico Programável (PLC)
O PLC é um dispositivo eletrônico utilizado para executar o controle de máquinas e
processos industriais.
Normalmente é empregado onde se tem processos repetitivos, proporcionando condições de
confiabilidade, segurança, eficiência e velocidade. Tal controle é possível, pois o PLC possui
em sua estrutura uma CPU que pode ser programada pelo usuário para receber, através de
suas entradas, sinais de elementos de campo como sensores, botões, chaves – fim – de –
curso, transmissores de nível ou temperatura, e de acordo com tais informações acionar seus
dispositivos de saídas com as bobinas de contatores, válvulas, motores elétricos e etc.
O PLC é composto basicamente por 03 partes principais:
A – Entradas: Os diversos cartões (placas) de entradas são responsáveis pelo
fornecimento das entradas em corrente contínua ou alternada.
B– Saídas:  Os diversos cartões (placas) de saídas são responsáveis pelo
fornecimento das saídas em corrente contínua ou alternada.
C – CPU (Unidade Central de Processamento): Unidade de processamento
central, cartão (placas) CPU, onde serão processados os programas, a fim de se obter as
saídas específicas.
E
N
T
R
A
D
A
CPU
S
A
Í
D
A
S
 
 
Introdução a automação industrial
10
Entradas (INPUT “I”)
São pontos de conexão onde ligamos os dispositivos que fornecem informações de campo
(presença de peça, temperatura, vazão, velocidade, ...) para o PLC. Estas informações são
em formas de sinais elétricos que podem ser Digitais ou Analógicos:
A.1) Sinal DIGITAL: Também conhecido como sinal lógico (ou discreto), tem este nome
porque só permite dois estados lógicos:
0 = desligado / “aberto” (sem sinal elétrico nos terminais do PLC)
1 = ligado / “fechado” (com sinal elétrico nos terminais do PLC)
Os sinais elétricos costumam ser em : 24 VCC, 110 VCA e 220 VCA.
Exemplo de sinal digital:
Botão atuado = “1” Ligado (enviando sinal elétrico para o PLC)
Botão não atuado = “0” Desligado (não enviando sinal elétrico para o PLC)
A.2) Sinal ANALÓGICO: É o sinal elétrico que varia sua intensidade com o tempo. Muito
utilizado para representar o valor de grandezas físicas como vazão, temperatura, nível,
deslocamento e etc, que também variam com o tempo. Isto é possível porque este sinal
trabalha com um range de valores em corrente ou tensão que variam sua intensidade de
acordo com a variação da grandeza representada.
O sinal analógico pode ser em Tensão (0 – 10 Volts) ou em Corrente (4 – 20 mA).  
Exemplo de sinal analógico:
Um sensor de nível que converte o nível de um tanque = 0 a 100% de nível em um sinal
analógico de tensão = 0 a 10 Volts. Onde cada variação no nível do tanque resultará uma
variação no sinal analógico:
+V
I
“0
 
“1
 
Não tem sinal elétrico
na entrada do PLC. 
Tem sinal elétrico na
Precisamos alimentar os
dispositivos de entrada para que os
mesmos possam enviar sinais
elétricos para o PLC. Costuma-se
trabalhar com 24 Vcc, 110 Vac ou
220 Vac. 
-V
Precisamos ligar ao módulo
de entrada a referência do
sinal de entrada para que
possa circular Corrente
Elétrica no mesmo. 
 
Introdução a automação industrial
11
Obs.: Quando trabalhamos com sinais analógicos de entrada é muito comum utilizarmos
equipamentos eletrônicos conhecidos, por exemplo, TRANSDUTORES e TRANSMISSORES,
estes equipamentos simplesmente convertem grandezas físicas como temperatura, nível,
vazão, velocidade, deslocamento e outros sinais analógicos de tensão ou de corrente.
Exemplos de dispositivos de entrada
Saídas (OUTPUT “O”)
São pontos de conexão onde ligamos os dispositivos de campo que são acionados pelo PLC
(contatores que partem motores, sinalizadores, válvulas solenóides, inversores de freqüencia,
vazão e etc), este acionamento é feito através do envio de sinais elétricos do PLC para os
dispositivos de campo.
Assim como as entradas, este sinal elétrico pode ser analógico ou digital:
B.1) Exemplo de SINAL DIGITAL:
Lâmpada acionada = “1” ligado ( o PLC está enviando sinal elétrico para o dispositivo ).
Lâmpada Não Acionada = “0” desligado (o PLC não está enviando sinal elétrico para o
dispositivo).
0 % de Nível = 0 Volt
30 % de Nível = 3 Volts
70 % de Nível = 7 Volts
100% de Nível = 10 Volts 
SUPERVISÃO
DE NÍVEL 
SENSORES
PRESSOSTATO
( TRANSMISSOR )CHAVES-FIM-DE-CURSO
BOTÃO
 
 
Introdução a automação industrial
12
B.1.1) Tipos de saídas digitais
Quando utilizamos saídas digitais, estas devem ser dimensionadas de acordo com
especificações técnicas dos dispositivosa serem acionados, em relação a tensão e a
corrente elétrica consumida pelo mesmo.
Temos disponíveis vários tipos de módulos de saída, sendo mais usuais:
  Saída a Transistor: Trabalha com sinal de saída em 24 VCC, normalmente não
possui uma capacidade muito grande de corrente elétrica, em torno de 0,5 A, o valor exato
depende do produto que estamos utilizando, este dado é obtido no manual do fabricante.
  Saída a Triac (Tiristor):  Trabalha com sinal de saída em 110 VCA ou 220 VCA,
normalmente não possui uma capacidade muito grande de corrente elétrica, em torno de 0,5
à 1ª 
  Saída a Relé: Este tipo de saída é muito utilizado, pois permite ao usuário trabalhar
com qualquer valor de tensão, e possui uma capacidade maior de corrente elétrica, podendo
passar dos 5 A, isto ocorre porque a saída aciona um relé interno que disponibiliza um
contato para o usuário, este pode ser alimentado com qualquer valor de tensão, e o limite de
corrente depende exclusivamente do relé usado pelo fabricante.
B.2) Exemplo de SINAL ANALÓGICO:
Podemos usar uma saída analógica do PLC para variar a velocidade de um motor elétrico
utilizando um inversor (conversor) de freqüência, onde para cada variação na intensidade do
sinal analógico haverá uma variação na velocidade do motor – 0 à 10 Volts = 0 à 60 Hz.
“
“
V
Não tem sinal elétrico na
saída do PLC. 
Tem sinal elétrico na
saída do PLC. 
Precisamos alimentar o módulo para que
o mesmo possa acionar os dispositivos de
saída. 
Temos que conectar todos os
dispositivos de saída à
referência da alimentação do
módulo. 
0 Volt = 0 Hert
5 Volts = 30 Herts
10 Volts = 60 Herts 
 
Introdução a automação industrial
13
Obs.:
Quando trabalhamos com sinais de saída analógica é muito comum utilizarmos
equipamentos eletrônicos conhecidos como CONVERSORES. Estes equipamentos
simplesmente convertem o sinal elétrico do PLC em grandezas físicas, como velocidade
(inversores de freqüência), temperatura (sistema de ar condicionado), vazão (válvula
proporcional), e etc.
Exemplos de dispositivos de saída:
CPU (Unidade Central de Processamento)
A CPU é o centro do Sistema.
Constituída por um circuito eletrônico composto de microprocessadores e memórias
programáveis pelo usuário é baseada na lógica de comandos elétricos, realizada de modo
simplificado e amigável, através de um microcomputador.
A CPU é a inteligência do processo de automação, podemos dizer isto, pois ela tem a
capacidade de identificar e compreender os sinais de entrada provenientes dos dispositivos
de campo conectados em seus terminais e, de acordo com uma PROGRAMAÇÃO (feita pelo
usuário), enviar sinais elétricos aos dispositivos de campo conectados nos terminais de
saída, fazendo com que os mesmos atuem no processo.
Disponibiliza ao programador funções especiais como temporização, contagem e
cálculos matemáticos.
C.1) CICLO DE OPERAÇÃO:
  Varredura das Entradas: A CPU lê todas as entradas e guarda as informações
em uma memória especial, denominada Memória Imagem de Entrada;
  Varredura do Programa: As informações da Memória Imagem de Entrada são
processadas de acordo com o programa realizado pelo usuário, e de acordo com a lógica do
programa muda os estados das saídas e guarda estas informações em outra memória
especial denominada Memória Imagem de Saída.
  Varredura das Saídas: As saídas são atualizadas de acordo com a Memória
Imagem de Saída.
Esta rotina de operação recebe o nome de Scan, e é executado ciclicamente pela CPU. O
tempo de cada ciclo depende do tamanho do programa e do número de pontos de Entradas e
CONTATO SINALIZADORES 
COLUNAS LUMINOSAS 
 
 
Introdução a automação industrial
14
Saídas (I / O), este tempo, porém tem de ser o menor possível (poucos ms), e varia de CPU
para CPU (dados construtivos).
CICLO DE OPERAÇÃO DA CPU (SCAN)
Diagrama funcional do PLC
2. DIMENSIONAMENTO
Ler as Entradas
Atualizar Memória
Imagem das Entradas 
Processar o Programa
Atualizar Memória
Imagem das Saídas 
Atualizar as Saídas
 
Micro - Computador com software apropriado para
programar e monitorar o PLC. 
E
N
T
R
A
D
A
S 
CPU
S
A
Í
D
A
S 
+V
-V
+V
-V
 
Introdução a automação industrial
15
Programação
Introdução
A programação do PLC é feita por um computador através de um software apropriado
(existem PLC’s que possuem ferramentas especiais para sua programação).
Este software vai permitir ao usuário programar a lógica de funcionamento do processo na
CPU do PLC. Existem várias linguagens de programação, como:
-  Lista de instruções;
-  Linguagem de blocos;
-  Texto estruturado;
-  Ladder;
-  Blocos lógicos.
A linguagem mais utilizada é a Linguagem LADDER, isto se dá porque ela se assemelha
com os símbolos utilizados pelos eletricistas nos projetos de comandos elétricos.
O programador realiza um projeto de comando elétrico na tela do micro computador e o
transfere para CPU, com isso a parte de fiação fica reduzida apenas aos dispositivos de
campo conectados no PLC, onde toda a lógica de funcionamento e intertravamento do
comando é programada.
E ainda contamos com a vantagem do PLC possuir recursos como temporizadores,
contadores, funções aritméticas, relés auxiliares, não ter limitação de contatos auxiliares, etc.
Exemplo de aplicação: Partida direta de motor
INSTRUÇ ES B SICAS DO PLC DIAGRAMA EL TRICO 
INSTRUÇÃO DE CONTATO ABERTO
INSTRUÇÃO DE CONTATO FECHADO
INSTRUÇÃO DE BOBINA
 
 
Introdução a automação industrial
16
Dispositivos de campo:
Partida direta de motor com comandos elétricos:
Partida direta de motor com PLC:
SINALEIRO QUE INDICA
MOTOR LIGADO
BOTÃO
PARAIGAR O
BOTÃO PARA
DESLIGAR O MOTOR
CONTATOR PARA CONECTAR
O MOTOR NA REDE ELÉTRICA  MOTOR ELÉTRICO
F
N
C1
C1 C1
L1
B1
B2 TODA LÓGICA DE FUNCIONAMENTO E
INTERTRAVAMENTO É FEITA ATRAVÉS DE FIAÇÃO. 
C1
C1
C1
B1 B2
L1
A LÓGICA DE FUNCIONAMENTO E
INTERTRAVAMENTO É FEITA ATRAVÉS DE
PROGRAMAÇÃO NO PLC 
 
Introdução a automação industrial
17
Princípio de funcionamento:
Endereçamento 
Quando programamos o PLC temos que informar à CPU onde fisicamente estão conectados
os dispositivos de campo para que a mesma possa receber ou enviar sinais elétricos para
eles.
Cada ponto de Conexão das Entradas e Saídas do PLC recebe um nome especial, chamado
Endereço, que deve ser utilizado pelo usuário na programação da CPU.
Este endereço depende do PLC que estamos utilizando.  
Forma de endereçamento das entradas e saídas do PLC
Os PLC’s da linha Twido endereçam os pontos de I/O digitais para a CPU utilizando a
seguinte sintaxe:
C1C1
N
C1
B1
B2
L1
C1
C1
C1
B1 B2
L1
F
Quando apertarmos o botão B1, este enviará
um sinal elétrico na entrada do PLC, que será
processado pela CPU, de acordo com a lógica
do programa, esta enviará um sinal elétrico
para saída e acionará C1, ligando o motor e a
sinaliza ão. 
Quando apertarmos o botão B1, circulará
corrente elétrica em C1, esta será
acionada, ligando o motor e a
sinalização, quando apertarmos o botão
B2 C1 será desacionada.
COMANDO
ELÉTRICO 
PROGRAMA DE PLC
C1
C1
C1
B1 B2
L1
 
E
N
T
R
A
D
S
A
Í
D
A
 
 
 
Introdução a automação industrial
18
Forma de endereçamento das entradas e saídas do PLC
 
Introdução a automação industrial
19
Sendo assim, veja o exemplo abaixo:
Temos um PLC compacto que possui 9 entradas e 7 saídas. 
Para as entradas:
%I0.0, %I0.1, %I0.2,..., %I0.8
Para as saídas:
%Q0.0, %Q0.1, %Q0.2,..., %Q0.6
Para as I / O analógica, o endereçamento fica assim:
Entrada analógica
%IW (Posição do módulo) . (Bit onde está conectado o dispositivo)
Saída analógica
%QW (Posição do módulo) . (Bit onde está conectado o dispositivo)
Vantagens do PLC:
Quando estamos utilizando um PLC, para realizarmos uma automação, podemos dispor de
recursos que não temos em um comando elétrico convencional:
Número Ilimitado de Contatos.
Em um programa de PLC o endereçamento de um botão pode ser associado as quantas
instruções forem necessárias, basta um único contato do mesmo (aberto ou fechado)
conectado a uma entrada do PLC.
BobinasAuxiliares.
O PLC disponibiliza ao usuário bobinas internas auxiliares para elaboração da lógica do
programa, estas funcionam como os relés auxiliares nos comandos elétricos, porém estes
estão internos no PLC, não precisam de fiação nem ocupam espaço físico no painel elétrico.
 
 
Introdução a automação industrial
20
Instruções Especiais.
O PLC possui instruções especiais como: temporizadores, contadores, seqüenciadores;
também possui funções matemáticas e funções avançadas para controle de processos (
Bloco para Controle PID ), bem como funções com registradores.
Facilidade para expandir ou alterar o processo
Como toda lógica de funcionamento e intertravamento do processo é desenvolvido através de
um software em um micro-computador, torna-se mais fácil qualquer alteração que se faça
necessária.
Monitoração do Processo
Através do micro-computador podemos monitorar o que está acontecendo com o nosso
processo, quais dispositivos de campo estão enviando sinal na entrada do PLC, e quais
saídas estão sendo atuadas por ele.
Este recurso facilita muito na manutenção.
Especificação
Quando vamos dimensionar um PLC para uma Automação Industrial devemos considerar
alguns tópicos:
1. Quantidade e características de I/O
Temos que executar um “Levantamento de Campo“ para apurar a quantidade de pontos de
entradas e saídas analógicas e digitais que serão necessários no processo, bem como suas
especificações técnicas de tensão e corrente.
Não podemos esquecer que sinais analógicos podem ser em tensão ou em corrente,
dependendo apenas do instrumento que estamos utilizando para trabalhar com tais sinais.
Em relação aos sinais digitais devem ser especificados de acordo com os equipamentos de
campo utilizados, devemos considerar a tensão de comando e a corrente elétrica consumida
pelos mesmos.
É muito importante que deixemos pontos reserva em nossa aplicação para qualquer
eventualidade.
 
Introdução a automação industrial
21
2. Capacidade de memória da CPU
É difícil calcular precisamente quanta memória consome uma aplicação de PLC, porque
depende muito das instruções que serão utilizadas pelo programador. Uma regra geral é
dimensionar a memória da CPU em relação a quantidade de pontos de I / O que utilizaremos
no processo. Este dado está disponível no catálogo do produto.
3. Alimentação e funções específicas
É necessário dimensionar o tipo de fonte de alimentação que alimentará os cartões do PLC,
conforme o modelo e placas utilizadas.
4. Condições ambientais
O local onde está instalando o PLC deve oferecer condições compatíveis com suas
características técnicas, como temperatura, interferências eletromagnéticas, oscilações na
rede elétrica, etc.
Devemos redobrar o cuidado no dimensionamento dos equipamentos caso se tratar de uma
área classificada ( onde existem produtos químicos explosivos ).
 
 
Introdução a automação industrial
22
 
 
23
CAPÍTULO 2
.Apresentação da Oferta Twido.
 
 
Apresentação da Oferta Twido
24
 
Apresentação da Oferta Twido
25
Apresentação da Oferta Twido
Modelos de CPUs
Twido é Compacto
Para controle discreto
com Controladores Programáveis
Um autómato tudo em um,
- Fonte de alimentação + CPU + E/S
- Apenas 3 referências,
- Fácil de encomendar
- Modelos de 10, 16, 24 e 40 E/S
- Terminais de parafuso
- Baixo custo,
- Sem características desnecessárias
Fácil de começar
- Tudo o que necessita para começar num só kit
- Auto aprendizagem à medida
- Compatível com o TSX Nano
Twido é Modular
Para maximizar a eficiência da máquina
Construa seu próprio controlador com grande
Flexibilidade Uma vasta seleção de módulos
de expansão de E/S e módulos opcionais
Fácil para instalar
Extremamente Compacto, há sempre espaço
suficiente para o Twido (Um controlador
de 40 E/S é do tamanho de um cartão de visitas)
rapidamente montado com poucos cliques,
sem necessidade de ferramentas
Fácil para Ligar
dentro ou fora de painéis, com todos
os recursos de cabeamento, E/S remotas,
economiza tempo e aumenta confiabilidade
Referências e características das CPUs
Compactas e Modulares
Alimentação
100-240 VAC
Fonte
24Vdc/250 mA
Para sensores
Entradas PNP/NPN
Saídas a relé
2A
Processador
700-2000 inst.
Comunicação
Memória EEPROM
Alimentação
24 VDC Processador
até 6000 inst.
Comunicações
Memória EEPROM
Entradas
PNP/NPN
Saídas a transistor
PNP ou NPN
0,3 A
 
 
Apresentação da Oferta Twido
26
Escolha das CPUs (Twido Compacto e Modular)
Expansões Entradas e Saídas, Analógicas e Digitais
Fácil de interligar, o Twido propõe uma grande variedade de conexões:
  soluções com borneiras por parafuso (extraíveis ou fixas),
  soluções com pré-cabeamento para uma conexão rápida e confiável (denominados
conectores HE10),
  borneiras por mola, associando uma interligação rápida e uma conexão segura.
 
Apresentação da Oferta Twido
27
Entradas Analógicas disponível na CPU
Disponível no frontal de algumas 1 ou 2 entradas analógicas (resolução 0 a 1024), através do
potenciômetro endereço IW0.0 e uma entrada 0 a 10V endereço IW0.1.
Módulos de Expansão para as CPUs Compactas e Modulares
Acessórios de Pré-cabeamento de Entradas e Saídas
Borneira Telefast, facilita a conexão de entrada e saídas com o CLP, Twido com conector
HE10, cabo com extremidades conector HE10 e Borneira Telefast com conector HE10
Ajuste Analógico
Potenciômetro (0...1024) IW0.0
ou ajuste
Externo para entrada de tensão
(0...10V) IW0.1
Compacto Modula
 
 
Apresentação da Oferta Twido
28
Referências dos acessórios de pré-cabeamento
Opcionais
Cartuchos para recursos adicionais para o processador
Há 1 ou 2 slots de cartuchos sobre bases diferentes, os quais permitem ao usuário:
  adicionar um RTC (aa/mm/hh/mm/ss) com calendário anual
Borneira: Conversão de sinais
Passagem - ABE
Pré Cablagem
(conectores 2 extremidades /
conector em uma extremidade)
Cartão com conector
HE10
 
Apresentação da Oferta Twido
29
  adicionar um cartucho backup para fácil gerenciamento da aplicação (incluindo
upgrade de aplicação remota, sem qualquer ferramenta adicional)
  32KB EEPROM
  aumentar a memória de aplicação para até 64KB com função de backup também
somente para controladores nível 3
Escolha dos opcionais
Painel do Operador
Como opção de um pequeno display, sem qualquer programa de aplicação, é capaz de:
  mostrar estado do controlador & versão de OS :
–  NCF, STP, RUN, ERR
–  fornecer acesso para dados da aplicação (exibição & modificação) :
–  %I %Q %IW %QW %M %MW %S %SW
%KW %X %C %TM %R %SBR %FC %VFC
%PLS %PWM %MSG %DR %INW %QNW
–  valores atuais, ajustes, limiares
  configuração de portas seriais
–  protocolos & endereços
  data & hora
–  se opção RTC estiver disponível
  modificações (através de 4 teclas) podem ser desabilitadas pela aplicação
Compact
o
Modula
r
Slots para
Memória backup
e/ou
calendário anual
 
 
Apresentação da Oferta Twido
30
Escolha dos Opcionais
Comunicação, aberto para múltiplas comunicações
simultâneas.
Porta RS485 miniDIN integrada em cada base
  Programação
  MODBUS Mestre, MODBUS escravo
  ASCII
  I/O remotas (bases Twido, usadas como I/Os ou controladores)
Endereço
Desabilitar
Valor
 
Apresentação da Oferta Twido
31
2ª Porta de Comunicação
Uma 2ª porta serial pode ser adicionada em todas as bases RS485 miniDIN, RS485 terminal
ou RS232C miniDIN *
  Suporta os mesmos protocolos como a 1ª porta
exceto programação
 
Compact
o
Modul
ar
Porta
RS485, miniDin
Slot para 2ª 
entrada serial
Necessita um módulo
adicional à es uerda !
 
 
Apresentação da Oferta Twido
32
Redes de Comunicação
Comunicação Ethernet
  Twido compacto de 40 E/S com porta Ethernet incorporada.
  Módulo Ethernet que permite conectar qualquer Twido em rede
Ethernet.
Módulo Mestre CANopen 
  Maior comunicação e desempenho no controle de equipamentos como
partida de motores, inversores de freqüência, etc.
Módulo Mestre ASi 
  Perfil M3
  Suporta até 7 Escravos Analógicos S7-3
  A configuração pode ser feita off line
Advantys 
Sistemade entradas e saídas distribuídas, suportam a mesma linha de módulos de expansão
do Twido. Módulos de comunicação:
  Modbus
  CANopen
  Ethernet
Escolha dos Opcionais de Comunicação
 
Apresentação da Oferta Twido
33
Cabo e Programação e Conversores
Conversores USB para RS232/RS485/Modbus Plus
Esta nova linha de conversores USB, tem por objetivo proporcionar para nossos clientes
ferramentas para conectar seus PCs via porta USB a dispositivos que pertençam a família de
produtos eletrônicos Schneider.
Conversor: USB – RS485: TSXCUSB485
O conversor TSXCUSB485 é um dispositivo que permite um PC se conectar pela sua porta
USB a dispositivos remotos usando interface serial RS 485.
Este dispositivo é totalmente compatível com os protocolos Modbus e Unitelway mas requer a
instalação dos drives padrões schneider presentes nos cds de drivers dos softwares, UNITY,
PL7-Pro ou no CD de drivers TLXCDDRV20M.
O cabo TSXCRJMD25 conectado a este conversor substitui o cabo TSXPCX3030 o mesmo
deixará de sercomercializado em 31/12/2006.
Exemplo :
 
 
Apresentação da Oferta Twido
34
Cabo de junção - TSCCRJMD25
Este cabo de 2.5 metros de comprimento, disponibiliza a conexão entre o conversor
TSXCUSB485 e o PLUG de programação dos PLC's, tais como, TSX Micro, TSX Premium,
Twido, Relês de segurança etc... permitindo upload / download do software aplicativo,
programação, debugging, etc…
Automação industrial
Resumo dos Níveis de Controladores
Compacta
Modular
 
 
35
CAPÍTULO 3
.Software.
 
 
Software
36
 
Software
37
Software
Configuração do Hardware
Antes de iniciarmos a programação necessitamos informar a CPU quais os cartões iremos
utilizar em nossa aplicação, isto deve ser configurado no software e depois descarregado no
PLC. Necessitamos fazer isto para que o PLC reconheça corretamente o endereçamento que
iremos atribuir para as entradas e saídas.
Project
Primeiro passo é criar ou abrir uma aplicação
3. Criar um novo programa
4. Abrir um programa
existente
5. Abrir um programa
recente
3
4
5
1
1. Escolher a língua Inglês
ou Francês
2. Modo de Programação
2
 
 
Software
38
Segundo passo, Inserir informações sobre o projeto
Describe
Segundo passo é configurar o Hardware
6. Informações sobre o
Projeto
7. Criar o projeto
6
7
Para adicionar o modulo clicar em
cima da referencia e arrastar
8
9
8. Para configurar o Hardware
clicar em describe
9. Adicionar Base, Modulo
Expansão I/O digital e
analógico, 2ª porta de
comunicação, Relógio, Memória
e Módulos de Comunicação
 
Software
39
Program
Dentro da pasta Program temos acesso a configuração dos módulos de expansão, blocos de
funções, acesso a programação, Transferência do programa ao PLC.
Isto tudo está dividido em subpastas, observar no canto superior direto da pagina e na lateral
direita
Configure
Na pasta Configure temos acesso a configuração de entradas digitais, analógicas, bits de
memória, bloco de funções e Aplicação.
Configure the Hardware – Configurar o Hardware I/Os
Configure the Data – Configurar variáveis internas (bits, words, ponto flutuante..), Bloco de
Funções, Blocos de I/Os(Contadores rápidos e geradores de pulsos) e Blocos de funções
avançadas (PID)
Configures Behavior – Configuração da Aplicação (Watchdog, Start in Run...)
Define the Protections – Colocar senha na aplicação ou programa
Configuração das Entradas
Symbol – Dar um símbolo/nome para entrada
Used By – Se a entrada já está sendo utilizada no programa por uma instrução ou um bloco
de funções e indica estado ou valor da variável.
 
 
Software
40
Filtering – Filtro de entrada
Deactivation – Habilita a entrada para chamar um evento.ou sub-rotina.
Escolha: (falling edge (borda de descida), rising edge (borda de subida) ou both edge (ambos
borda de subida e descida)
High Priority – Prioridade da entrada em relação a outro evento ou sub-rotina
SR Number – O numero da sub-rotina que deverá ser acionada pela entrada
Run/Stop – O PLC entra em RUN somente com a entrada no estado 1 (ligado)
1. Configuração das Saidas
Controller Status – indica o estado do controlador se está em RUN saída estado 1, se está
STOP ou ERRO saída estado 0
2. Configuração de Entradas e Saídas Analógicas
Type –  Tipo de entrada analógica depende o cartão pode ser configurada em tensão,
corrente ou temperatura.
Scope – Configurar a resolução da entrada analogia
−  Normal – 0 a 4095
−  Customizado – alterar o valor da resolução que pode ser -32768 a 32767 ou
o valor desejado exemplo: 0 a 100
−  Celsius – -1000 a 5000 x 0,1°C
−  Fahrenheit – -1480 a 9320 x 0,1°F
Observação: não esquecer de configurar as entradas/saídas analógicas, pois as
mesmas estão desabilitadas.
 
Software
41
Programa
Dentro da pasta Programa vamos ter acesso à programação com opções de inserir seções,
rungs e sub-rotinas onde teremos possibilidade de importar e exportar as mesmas.
Na subpasta (Define Symbols) canto direito, temos acesso a definir símbolos as variáveis
Segue abaixo passo a passo para programação
Erro! 
1
3
2
6 7 8
4 5
1. Acesso ao Programa
2. Adicionar uma seção
3. Definir a linguagem de
programação (Ladder)
4. Informações do Programa
5. Editar o programa
6. Listas de erros
7. Informações das variáveis Contadoras, temporizador...
8. Barra de funções: importar e exportar programa, aparecer/desaparecer,
informa ões sobre ro rama e variáveis.
 
 
Software
42
Construindo uma linha do programa
Ao inserir uma seção automaticamente aparece uma rung, para editar clicar na linha (1) da
rung onde será inserido o contato ou bloco de função e fica disponível os botões na barra de
instruções Ladder(2),
Clicar no botão da instrução desejada, automaticamente aparece à instrução na linha, para
atribuir o endereço ao contato duplo click no campo acima do contato e para configurar um
bloco de função duplo click no bloco de função.
Na barra de funções, clicar no ícone Analyze para checar o programa e verificar
possíveis erros.
2
1
 
Software
43
Barra de do Programa
1- Escolha Ladder ou Lista
2- Adicionar uma seção
3- Inerir uma seção entre seções
4- Adicionar uma sub-rotina
5- Recorta uma seção possibilidade de inserir em outra seção
6- Zoom
7- Recorta
8- Copiar
9- Colar
10- Retorno
11- Avanço
12- Display em hexadecimal ou decimal
13- Habilita/desabilita comentário nas rungs
14- Habilita/desabilita comentários instrução ladder
15- Habilita/desabilita símbolos
 
 
Software
44
Barra de instruções Ladder
1. Adicionar uma rung
2. Inserir uma rung
3. Contato normalmente aberto
4. Contato normalmente fechado
5. Bobina
6. Bobina inversa
7. Link
8. Remover link
9. Bloco de Comparação
10. Bloco Operate
11. Bloco Temporizador
12. Bloco Contador
13. Adicionar um salto ou chamar uma sub rotina
14. Extensão de instruções Ladder
 
Software
45
Extensão de instruções Ladder
1. Contatos: normal aberto, normal fechado, transição positivo, transição negativo.
2. Contatos especiais: XOR, XORN, XORR, XORF, OPN e SHORT.
3. Bobinas: normal, inversa, set e reset
4. Bobinas especiais: JMP/SR, RET, END, Grafset
5. Blocos de funções básicos; %FC, %VFC, %PLS, %PWM
6. Blocos de funções avançados: %MSG, %R, %SBR, %DR, %SC
 
 
Software
46
Descrição das Funções das Instruções Básicas
Contato Normal Aberto: Quando o Bit associado (endereçado) à instrução é acionado,
a instrução passa de nível lógico = 0 para, nível lógico = 1, habilitando a linha de
programação, ou linha lógica.
Exemplo:
Contato Normal Fechado:  Quando o Bit associado (endereçado) à instrução é
acionado, a instrução passa de nível lógico = 1, para nível lógico = 0, desabilitando a linha de
programação, ou linha lógica.
Exemplo:
Contato Transicional Tipo P : Esta instrução gera um pulso de 1 scan, quando o seu
bit associado passa de nível lógico = 0 para nível lógico=1 (borda de subida).
Exemplo:
Endereço
Quando o dispositivo de entrada enviar um sinal para
o PLC, a instrução assume nível lógico = 1.
Endereço
Quando o dispositivo de entradaenviar um sinal para o
PLC, a instrução assume nível lógico = 0.
 
Software
47
Contato Transicional Tipo N : Esta instrução gera um pulso de 1 scan, quando o seu
bit associado passa de nível lógico=1 para nível lógico = 0 (borda de descida)
Exemplo:
Bobina:  Quando todas as condições (instruções) da linha lógica onde está ligada a
Bobina estiverem acionadas, o bit relacionado a mesma assume nível lógico=1. E todas as
instruções de contato aberto, fechado ou transitórios relacionados a este Bit (com o mesmo
endereço) serão habilitados.
Exemplo:
Bobina Inversa: Quando todas as condições (instruções) da linha lógica onde está
ligada a bobina estiverem acionadas, o bit relacionado a mesma assume nível lógico = 0. E
todas as instruções de contato aberto, fechado ou transitórios relacionados a este Bit (com o
mesmo endereço) serão desabilitados.
Exemplo:
Endereço
Quando a bobina passar para nível lógico = 1, o
dispositivo da saída %Q2.0 será acionado.
Endereço
Quando a bobina passar para nível lógico = 0, o
dispositivo da saída %Q2.3 será acionado.
 
 
Software
48
Bobina SET/RESET: Estas bobinas são utilizados em conjunto, ambas
relacionadas a um mesmo Bit (endereço). Quando a linha lógica habilita uma instrução de
Bobina Set seu bit associado assume nível lógico = 1, e todas as instruções de contato
aberto, fechados ou transitórios relacionados a este Bit (com o mesmo endereço) serão
habilitados. Este só passará para nível lógico = 0 quando a linha lógica da Bobina Reset for
habilitada, sendo que neste instante a bobina set deve estar desabilitada.
Exemplo:
Bloco Comparador 
Esta instrução é programada em forma de uma expressão, onde digitamos os valores a
serem comparados, e a comparação desejada < (1 menor que 2), > (1 maior que 2), = (1
igual 2), ou < > (1 diferente de 2).
Exemplo:
mesmo Endereço
Quando a instrução de Bobina Set é habilitada o Bit
%Q2.3 assume nível lógico = 1
Quando a instrução de Bobina Reset é habilitada o Bit
%Q2.3 assume nível lógico = 0
Saída da InstruçãoEntrada da Instrução
 
Software
49
Instrução Operate
A instrução Operate permite ao programador realiza as mais complexas funções em sua
lógica de programação, com ele podemos programar desde uma simples operação
matemática até uma transferência de dados.
Exemplos:
Podemos usar o Operate para alterarmos o valor de contagem do temporizador, este fica
armazenado na palavra %TMi.P ( i = nome do temporizador).
%TMi.P:=100
Podemos usar o Operate para alterarmos o valor de contagem do contador, este fica
armazenado na palavra %Ci.P ( i = nome do contador).
%Ci.P:=100
Podemos usar o Operate para realizarmos operações matemáticas.
Podemos usar o Operate para efetuar incrementos e decrementos.
INC %MW100
DEC %MW100
As instruções INC (incremento) e DEC (Decremento), executam suas funções de acordo com
o tempo de Scan, por tanto se utilizarmos a função INC em nosso programa como está no
exemplo acima, o incremento ocorrerá muito rápido, isto devido a função INC realizar um
incremento a cada ciclo de Scan, ou seja, de poucos ms em poucos ms (tempo de duração
do Scan).
%MW0:=%IW0.2+1 Adição  
%MW1:=%IW0.2 - 1 Subtração  
%MW2:=%IW0.2*5 Multiplicação 
 
%MW3:=%IW0.2/5 Divisão  
%MW4:=SQRT(%IW0.2) Raiz Quadrada  
 
 
Software
50
Podemos usar o Operate para efetuar conversões de valores. (Ex. Inteiro para Real, etc.)
%MF100:=INT_TO_REAL (%MW0)
%MW100:=REAL_TO_INT (%MF0)
Para realizarmos as conversões, devemos nos atentar quanto aos tipos de variáveis que
estamos convertendo e os tipos de variáveis onde iremos salvar a conversão.
Podemos utilizar o Bloco Operate para Indexar um endereço. (Ex. os valores das entradas I0
a I16 serão armazenadas em cada bit da MW100, exemplo o Bit0 da MW100 é igual a
entrada I0 (MW100:X0=I0)
%MW100:=%I0:16 
%Q0:8:=%
M0:8 
%Q0:8:=%M0:8: 
%MW100:=%I0:16 
%Q0:8:=%M
0:8: 
 
Software
51
Blocos de Funções
Timers (Temporizadores) 
O Bloco temporizador é composto pelas seguintes entradas, saídas e variáveis:
  IN - Habilitação do bloco;
  Q - Saída que é acionada quando o bloco estiver no valor de preset;
  %TMi*.V - Variável onde fica armazenado o valor em processo de temporização
(Acumulado);
  %TMi*.P - Variável onde fica armazenado o valor de preset (Tempo de duração da
temporização);
  %TMi*.Q - Endereço para deslocamento da saída Q do bloco.
*  Substituir o i pelo número do Bloco Temporizador utilizado.
Podemos configurar o Bloco Temporizador para trabalhar em 3 Modos:
TON
Quando a entrada  IN  é habilitada o TON conta um tempo,
definido pelo programador na configuração do bloco. Após
este tempo a saída Q é habilitada e permanece enquanto IN
estiver habilitada. Quando desabilitamos a entrada   IN o
temporizador é ressetado independente do valor de
contagem.
TOF
Quando a entrada IN é habilitada, automaticamente a saída Q 
também é. Quando  IN for desabilitada o TOF conta um tempo
definido pelo programador na configuração do bloco e, após
este tempo, a saída Q é desabilitada.
TP
Quando a entrada IN é habilitada, a saída Q gera um pulso de
duração configurada pelo programador.
Parametrização do Timer
Para parametrizar o bloco temporizador dar duplo click no bloco, visualiza a janela de
configuração onde é possível parametrizar qualquer bloco de função.
 
 
Software
52
Veja abaixo o Timer (Temporizador): 
1. Type: selecionar o
modo de operação
2. Base: selecionar a
base de tempo
3. Preset: definir o valor
do tempo, este valor será
multiplicado pela base de
tempo,
Ex: 1min (base) x 5 (preset)
= 5 minutos
4. Adjustable:  habilita a
alterar o valor do preset
Habilita ão do tem orizador
Modo de Operação
Bit de saída do Temporizador
Tem o de Base
A palavra %TMx.V mostra valor da
conta em do Tem orizador.A palavra %TMx.P  guarda o valor
Presetado. Podemos através de
programação alterar o valor desta palavra,
por exemplo, usando uma instrução que
move dados (Operate).
 
Software
53
Counters (Contadores)
O Bloco Contador é composto pelas seguintes entradas, saídas e variáveis:
R - Entrada Reset, para zerar o bloco;
S - Entrada Set, para setar o valor do preset, ou seja, saltar de onde ele estiver para o valor
de preset;
CU - Entrada Counter up, é a entrada que faz a contagem crescente;
CD - Entrada Counter Down, é a entrada que faz a contagem decrescente;
F - Saída Full, é a saída que será acionada quando o bloco estiver estourado, passado de
9999 para 0;
D - Saída Done, é a saída que será acionada quando o bloco tiver chegado no valor
presetado;
E - Saída Empty, é a saída que será acionada quando o bloco estiver estourado, passado de
0 para 9999;
%Ci.V - Variável onde fica armazenado o valor acumulado do bloco;
%Ci.P - Variável onde fica armazenado o valor de preset (Valor a ser contado);
%Ci.F - Endereço para deslocamento da saída F do bloco;
%Ci.D - Endereço para deslocamento da saída D do bloco;
%Ci.E - Endereço para deslocamento da saída E do bloco.
Este bloco é usado para realizar contagens crescentes e decrescentes.
Temos 2 entradas de contagem, uma que executa contagem crescente (CU)  e outra
decrescente (CD). Ao habilitarmos tais entradas estas vão incrementar ou decrementar o
Valor de Contagem, e quando este for exatamente igual ao valor Presetado na configuração
do bloco que atua a saída D (Done).
Quando o valor de contagem ultrapassar 9999, este volta a 0 e aciona a saída F (Full),
quando o valor de contagem estiver em 0 e sofrer um decremento, este passa para 9999  
acionando a saída E (Empty).
Para ressetar o valor de Contagem do contador temos de habilitar a entrada R (Reset), por
outro lado se quisermos que o valor de contagem seja igual ao valor Presetado, habilitamos a
entrada P (Preset).
Entradas para Setar (S)  e Resetar
Bits de saída para indicar que o Contador
atingiu o valor presetado (D)  ou que
sofreu uma situação de “estouro”, positivo
(F) ou negativo (E).
Entradas de contagem Crescente
CU e Decrescentes CD
A palavra %Cx.P guarda o valor presetado
do Contador.
Podemos através de programação alteraro
valor desta palavra, por exemplo, usando
A palavra %Cx.V mostra o valor
de contagem do Contador.
 
 
Software
54
Parametrização do Contador
1. Preset:  inserir o valor a
contar
2. Adjustable:  habilita a
alterar o valor do preset
 
Software
55
Fast Counter
Este bloco é utilizado para realizar contagens rápidas (5 kHz) crescentes ou decrescentes.
Para cada Bloco Fast Counter temos uma entrada dedicada onde, ao habilitarmos o mesmo,
esta é que fará a contagem. Esta entrada dedicada já vem declarada ao inserirmos o
contador rápido, portanto não necessitamos endereçar a mesma, mas necessitaremos
verificar a entrada declarada para o bloco que irei utilizar, para que possamos fazer a
conexão física do dispositivo de campo. Para que o contador inicie a contagem,
necessitamos habilitá-lo através da entrada IN, e para resetar temos que habilitar a entrada R
(Reset).
Este contador rápido possuí apenas a saída D (Done), que é habilitada sempre que contador
chegar ao valor Presetado.
Parametrização do Fast Counter
Very Fast Counter
Habilitação do contador
Entrada para resetar o contador.
Bits de saída para indicar que o
Contador atingiu o valor presetado. 
A palavra %FCx.V, mostra o
valor de contagem do contador.
A palavra %FCx.P guarda o valor presetado do
Contador.
Podemos através de programação alterar o
valor desta palavra, por exemplo usando uma
instrução que move dados ( Operate).
1. Fast Counter Type: 
selecionar o tipo de
contador rápido,
crescente ou decrescente
2. Dedicated Input: 
endereço da entrada
dedicada para este bloco
3. Preset: inserir o valor de
contagem
 
 
Software
56
Este bloco é utilizado para realizar contagens muito rápidas (até 20 kHz) nos modos  
crescente e decrescente, crescente, decrescente e também como medidor de
freqüência.
Para cada Bloco Very Fast Counter configurado como contador, temos entradas dedicadas,
onde ao selecionarmos o tipo de contagem que o mesmo irá realizar, ele automaticamente
nos informará quais entradas ele utilizará e para que servirá estas entradas.
Os Blocos Very Fast Counter disponibilizam alguns recursos mais além dos tradicionais:
  Threshold S0 e Threshold S1, estes dois itens funcionam como preset auxiliares,
pois no Very Fast Counter você possui duas saídas ( TH0 e TH1) que são acionadas de
acordo com o valor estipulado para cada Threshold  pelo programador na hora da
parametrização do bloco.
  Reflex Outputs, este item funciona da seguinte forma, na hora da parametrização no
item Reflex Outputs, podemos programar duas saídas para que elas sejam acionadas de
acordo com o valor dos Thresholds. 
Importante: para que as saídas reflex sejam acionadas é preciso habilitá-las:
−  %Q0.2 - %VFC0.R tem que estar nem nível lógico 1 para que essa saída seja
acionada conforme configuração.
−  %Q0.3 - %VFC0.S tem que estar nem nível lógico 1 para que essa saída seja
acionada conforme configuração.  
1. Parametrização do Very Fast Counter (%VFC0) como
contador crescente e decrescente (Counter/Down Counter)
 
Habilitação do contador
A palavra %VFCi.V, mostra o valor atual
de contagem do contador.
A palavra %VFCi.P guarda o valor presetado
do Contador. Podemos através de
programação alterar o valor desta palavra,
por exemplo, usando uma instrução que
move dados (Operate).
Setar o valor desejado, ou
seja, ao acionar S, o valor da
palavra %VFCi.V pulará direto
para o valor do Preset.
A saída F  indica que o
contador estourou.
A saída U  indica se o contador está em
processo de contagem crescente ou
As saídas TH0 e TH1, são acionadas quando o valor
da contagem for igual ou maior que o valor do
Threshold S0 (TH0) e Threshold S1 (TH1) definido
elo ro ramador na hora da arametriza ão.
 
Software
57
Entradas Dedicadas (Dedicated Inputs):
%I0.0 - Up/Down Input = Entrada que indica a direção da contagem. Em 1 temos contagem
crescente e em 0 contagem decrescente.
%I0.1 - Pulse Input = Entrada de contagem dos pulsos.
%I0.2 - Preset Input = Entrada opcional. Para contagem crescente, quando ativada,
carrega 0 no valor atual de contagem %VFC0.V. Para contagem decrescente, carrega
o valor do preset %VFC0.P no valor atual de contagem %VFC0.V.
%I0.3 - Catch Input = Entrada opcional que quando ativada carrega o valor atual de contagem
contido em %VFC0.V na palavra %VFC0.C.
Saídas Reflexas
%Q0.2 - Reflex Output 0 = Saída opcional que pode ser configurada conforme o valor
dos Thresholds S0 e S1. Além da configuração no bloco, o bit %VFC0.R tem que estar
nem nível lógico 1 para que essa saída seja acionada conforme configuração.
%Q0.3 - Reflex Output 1 = Saída opcional que pode ser configurada conforme o valor
dos Thresholds S0 e S1. Além da configuração no bloco, o bit %VFC0.S tem que estar
nem nível lógico 1 para que essa saída seja acionada conforme configuração.
Essas saídas podem ser configuradas para as seguintes condições:
<S0 = Aciona se o valor atual da contagem %VFC0.V for menor que o valor do Threshold S0.
>S0 = Aciona se o valor atual da contagem %VFC0.V for maior que o valor do Threshold S0.  
>S1 = Aciona se o valor atual da contagem %VFC0.V for maior que o valor do Threshold S1.  
Obs: as três condições podem ser selecionadas e as saídas só serão acionadas se os bits  
%VFC0.R e %VFC0.S estiverem setados (nível lógico 1)
Trigger Event
Essa função habilita eventos que são iniciados quando os valores dos Threshold S0 (TH0) e
Threshold S1 (TH1) são alcançados. Ao alcançar esses valores, uma chamada de subrotina
é habilitada.
Configuração do Evento:
1. Very fast counter type (VFC):
selecionar o tipo de contagem
2. Threshold:  adicionar o valor
desejado para os Thresold S0 e
S1
3. Dedicated Inputs:  entradas
dedicadas e suas funções
4. Reflex Outputs:  habilita as
saídas reflex de acordo com os
thresholds
5.  Trigger event:  habilita as
interrupções a serem
executadas caso o valor dos
thresholds sejam alcançados
 
 
Software
58
É possível selecionar como o evento vai ser acionado dependendo da troca de estado das
saídas TH0 e TH1 do bloco.
Falling edge = Borda de descida
Rising edge = Borda de subida
Both edges = Ambas as condições
Após configurar como o evento será acionado, configuramos o número da subrotina a ser
iniciada e se ela será prioritária.
2. Parametrização do Very Fast Counter (%VFC0) como
contador crescente e decrescente utilizando as vias A e B
do Encoder (Counter/Down Counter bi-phase)
Entradas Dedicadas (Dedicated Inputs):
%I0.0 - Pulse Phase B = Entrada de contagem da Via B do Encoder.
%I0.1 - Pulse Phase A = Entrada de contagem da Via A do Encoder.
%I0.2 - Preset Input = Entrada opcional. Para contagem crescente, quando ativada, carrega 0
no valor atual de contagem %VFC0.V. Para contagem decrescente, carrega o valor do preset
%VFC0.P no valor atual de contagem %VFC0.V.
%I0.3 - Catch Input = Entrada opcional que quando ativada carrega o valor atual de contagem
contido em %VFC0.V na palavra %VFC0.C.
Obs: As configurações de Saídas Reflexas e Trigger Event são iguais às apresentadas
Up/Down Counter.
Parametrização do Very Fast Counter (%VFC0) como contador crescente (Single
Up Counter)
Entradas Dedicadas (Dedicated Inputs):
%I0.0 – Normal Input = Entrada não utilizada
%I0.1 - Pulse Input = Entrada de contagem.
%I0.2 - Preset Input = Entrada opcional. Quando ativada, carrega 0 no valor atual de
contagem %VFC0.V.
%I0.3 - Catch Input = Entrada opcional que quando ativada carrega o valor atual de contagem
contido em %VFC0.V na palavra %VFC0.C.
Obs: As configurações de Saídas Reflexas e Trigger Event são iguais às apresentadas
Up/Down Counter.
3. Parametrização do Very Fast Counter (%VFC0) como
contador decrescente (Single Down Counter)
Entradas Dedicadas (Dedicated Inputs):
%I0.0 – Normal Input = Entrada não utilizada
%I0.1 - Pulse Input = Entrada de contagem.
 
Software
59
%I0.2 - Preset Input = Entrada opcional. Quando ativada, carrega o valor do preset %VFC0.P
no valor atual de contagem %VFC0.V.
%I0.3 - Catch Input = Entrada opcional que quando ativada carrega ovalor atual de contagem
contido em %VFC0.V na palavra %VFC0.C.
Obs: As configurações de Saídas Reflexas e Trigger Event são iguais às apresentadas
Up/Down Counter.
4. Very Fast Counter como Medidor de Freqüência
(Frequency Meter)
Utilizado para medições de freqüências de 10Hz a 20KHz. Duas bases de tempo podem ser
selecionadas na parametrização ou alteradas durante o programa (via Bloco Operate)
modificando a palavra %VFCi.T. As bases de tempo são 100ms para medidas de 100Hz a
20kHz ou 1s para medidas de 10Hz a 20kHz.
Parametrização do Very Fast Counter (%VFC0) como Medidor de Freqüência
(Frequency Meter)
Saídas não utilizadas
A saída F  indica que o
contador estourou.
Habilitação do contador
FORÇA O
 
 
Software
60
Entradas Dedicadas (Dedicated Inputs):
%I0.0 – Normal Input = Entrada não utilizada.
%I0.1 – Pulse Input = Entrada de contagem.
%I0.2 – Normal Input = Entrada não utilizada.
%I0.3 – Normal Input = Entrada não utilizada.
PLS (Gerador de Pulso)
Este bloco é utilizado para gerar pulsos nas saídas dedicadas de acordo com a
parametrização realizada.
Ao alimentar a entrada IN, automaticamente a saída dedicada é acionada durante 50% do
tempo parametrizado do pulso (Preset x Base de tempo), e após ter passado os 50% do
tempo, a saída é desabilitada e permanece assim durante os outros 50% do tempo
parametrizado. O quantidade de pulsos é parametrizado através da variável %PLSi.N
Ex. Se parametrizarmos o bloco para gerar 4 pulsos, tempo do pulso de 2 seg. o bloco irá
gerar os pulsos 1s ligado e 1s desligado, da seguinte forma.
PLSi.Q – Variável que informa o estado do gerador, %PLSi.Q=1 está gerando pulsos
PLSi.D – Variável que indica fim do ciclo, %PLSi.D = 1 atingiu o numero de pulsos conforme
a variável %PLSi.N
1. Time Window: configurar a
base de tempo
2. Dedicated Inputs:  entradas
dedicadas e suas funções
1s 1s 1s 1s1s 1s 1s
 
Software
61
Parametrização do bloco PLS
Obs.: Para parametrizar a quantidade de pulsos, deve-se inserir a quantidade de pulsos
desejável na variável %PLSi.N
PWM (Gerador de Pulso)
Este bloco é utilizado para gerar um pulso na saída dedicada de acordo com a
parametrização realizada.
Ao alimentar a entrada IN, automaticamente a saída dedicada é acionada durante a
porcentagem do tempo parametrizado (Preset) que deve ser definida na variável %PWMi.R,
e após ter passado a porcentagem do tempo, a saída é desabilitada e permanece assim
durante o restante do tempo parametrizado (Preset). Ex. Se parametrizarmos o bloco para
gerar o pulso com o tempo de 10 seg., porém a porcentagem do tempo definido é de 20% o
bloco irá gerar o pulso da seguinte forma.
Saída para sinalizar quando
o bloco estiver gerando os
pulsos, pois a mesma
permanece ligada durante
todo o ciclo.
Saída para sinalizar quando
o bloco finalizar o ciclo de
geração de pulsos.
Entrada de habilitação do bloco. A
mesma deve permanecer ligada
durante todo o ciclo de geração de
pulsos, se mesma for desabilitada
no meio do ciclo a era ão ara.
Entrada Reset, para resetar (zerar)
o bloco em qualquer parte do ciclo
de geração de pulsos.
1. Type PLS/PWM: seleção do
bloco que você irá utilizar
2. Time base: base de tempo
3. Preset:  inserir o tempo de
duração de cada pulso
Ex: 10 (preset) x 1s (time base)
= 10 segundos
4. Dedicated Output: saída
dedicada que serão gerados os
pulsos
 
 
Software
62
Parametrização do PWM
Bloco Drum
Este bloco executa ações passo-a-passo (Seqüencial), pode trabalhar com 08 passos de
operação controlando até 16 dispositivos de saída. Este bloco é, na verdade, o equivalente
em programação de um came mecânico.
O Bloco Drum possui as seguintes entradas e saídas:
R - Entrada Reset, para zerar o bloco;
U - Entrada Up, para passar de um passo para o outro;
F - Saída Full, é acionada quando o bloco chega no ultimo passo;
%DRi.P - Variável onde fica armazenado o valor de preset;
%DRi.S - Variável onde fica armazenado o passo em que o bloco se encontra;
%DRi.F - Endereço para deslocamento da saída F do bloco.
A cada vez que a entrada U (Up)  é habilitada, o bloco executa um passo de operação
(máximo 08 passos), dentro deste passo os bits de saídas configurados serão habilitados
(máximo 16).
Entrada de habilitação do bloco. A
mesma deve permanecer ligada
durante todo o ciclo de geração do
pulso, se a mesma for desabilitada
no meio do ciclo, a geração para.
1. Type PLS/PWM: seleção do
bloco que você irá utilizar
2. Time base: base de tempo
3. Preset:  inserir o tempo de
duração de cada pulso
Ex: 10 (preset) x 1s (time base) =
10 segundos
4. Dedicated Output: saída
dedicada que serão gerados os
pulsos
 
Software
63
A palavra % DRx.S exibe o número do passo que está sendo executado. Quando todos os
passos configurados forem executados, a saída F (Full) será habilitada.
.......................................................................................................................................................
Parametrização do Bloco Drum:
PID
O regulador PID é uma função auxiliar de ajustes aplicado aos processos seqüenciais e
processos simples.
Para utilizar a função PID, apenas endereçar no bloco operate (Ladder)
Configuração bloco PID
1. Number of steps: numero de
passos que será realizado
Selecionar quais os bits que
serão acionados no passo
correspondente
2. Outputs:  declarar os Bits de
saída que serão atuados
 
Bits de entrada para avançar um
passo de operação (U)  e para
resetar o Bloco (R). 
O Bit de saída para indicar que o Bloco
Drum executou o ultimo passo.
A palavra %DRx.S  mostra o número do
passo que está sendo executado.
 
 
Software
64
1 º passo habilitar a configuração do PID selecionando Configured
2 º passo escolher o modo de operação/controle através do Operating mode 
Configuração General
Configuração Input 
Configuração PID
1. Operating mode: selecionar o
modo de operação
2. PID Status:  status do PID
podendo ser armazenado em
uma memória
3. Setpoint: valor que se deseja
obter
4. Mes: entrada onde se obtem o
feedback do sistema
1. Measure: variável de entrada
analógica, onde se obtém o
feedback do sistema
2. Conversion:  autorizado,
converte o valor de entrada
measure, limitando entre mínimo
e máximo
3. Alarms:  alarmes, set um bit nas
saídas para os valores que atinge
nível alto e baixo
 
Software
65
Configuração Output
Configuração AT 
Monitorar a aplicação PID
É possível visualizar os valores das variáveis e o comportamento do PID através do bloco
PID e do gráfico
Acessar o Bloco PID na pasta Program / Configure – e selecionar o PID configurado na ultima
 janela irá aparecer a opção do gráfico
1. Setpoint: valor que se deseja obter
2. Parameters: valores de Kp (constante
proporcional), Ti (tempo da integral) e
Td (tempo da derivada)
3. Sampling Period:  intervalo de tempo
entre as atualizações do sinal de saída
1. Action: comportamento do sinal de
saída reverso, direto ou definir
reverso/direto através de um bit
2. Limits:  limita a saída para o sistema,
proíbe, autoriza ou proíbe/autoriza
através de um bit
3. Manual mode:valor a ser assumido pelo
processo em uma saída analógica em
modo manual
proíbe, autoriza ou proíbe/autoriza
através de um bit
4. Output analog: saída analógica para o
sistema a ser controlado
5. Output PWM: habilita a saída pulsada
1. AT mode: habilita o modo auto
tuning
2. Measurement limit:  limite da
entrada do processo
3. Output setpoint: variavel de
saida analógica quando o
sistema estiver em auto tuning
 
 
Software
66
Bits e Palavras de Sistema
Bits de Sistema
  %S0  : a 1, retorno a frio
  %S1  : a 1, retorno a quente
  %S4 a S7 : base de tempo 10 ms, 100 ms, 1s, 1 mn.
  %S8 : TSX37 não configurado, S8=1 saídas a 0, S8=0 saídas ajustáveis
  %S9 : a 1, força as saídas repli
  %S10  : a 0, defeito I/O
  %S11 : a 1, tempo de WATCHDOG
  %S13 : a 1, primeiro ciclo(scan) após RUN
  %S15 : a 1, error cadeia de caracteres
  %S16 : a 0, error entradas/saídas tarefa
  %S17  : a 1,ultrapassagem de palavra 16 bit
  %S18  : a 1,ultrapassagem 15 bit + sinal ou error aritmético
  %S19  : a 1, ultrapassagem tempo de tarefa periódica
  %S20  : a 1, ultrapassagem de index
  %S21 : a 1, inicialização grafcet
  %S22 : a 1, reset das etapas
  %S23 : a 1, congelamento do grafcet
  %S26 : a 1, ultrapassagem de possibilidade de ativação grafcet
  %S30 : a 0, desativa a tarefa mestre
  %S31  : a 0, desativa a tarefa rápida
  %S38  : a 0, desativa as tarefas de eventos
  %S39  : a 1, saturação dos tratamentos de tarefas de eventos
  %S40 a 47  : a 0, error entradas/saídas do rack correspondente 0 a 7
  %S49  : a 1, rearmamento automático a cada 10 s., sadias estáticas
  %S50  : a 1, escritura SW50 a 53, colocação em hora do relógio
  %S51 : a 1, perda da hora do relógio
  %S59 : a 1, ajuste da data atual, por incremento na SW59
  %S66 : a 1, display 7 segmento (não disponível )
  %S67 : a 0, pilha cartucho(PCMCIA) memória funcionando
  %S68 : a 0, pilha memória RAM funcionando
  %S69 : a 1, visualização de 16 words maxi em display frontal do controlador
 
Software
67
  %S70 : a 1 pelo sistema refresco de words de intercâmbio em rede TSX 07
  %S90 : a 1 Atualização de words comuns
  %S98  : a 1 botão visualização mod. ASi SAZ10 substituído por uma entrada
  %S99  : a 1 botão visualização frontal TSX37 substituído por uma entrada
  %S100 : protocolo tomada terminal (0=Uni-TE , 1=ASCII) 
Palavras de Sistema
  %SW0  : valor do período da tarefa mestre, periódica
  %SW1  : valor do período tarefa rápida
  %SW8 : controle da aquisição das entradas em cada tarefa. (SW8:0=T.mestre)
  %SW9 : controle da atualização das saídas em cada tarefa. (SW8:0=T.mestre)
  %SW10  : primeiro ciclo após retorno a frio
  %SW11  : valor do WATCHDOG
  %SW12 : endereço Unitelway tomada terminal
  %SW13 : endereço principal estação
  %SW17 : status de defeito c/ palavras flutuante
  %SW18 : contador de tempo absoluto, incrementado a cada 100 ms.
  %SW20  : numero etapas ativas, a ativar ou a desativar
  %SW21  : numero transições validas, a validar ou a invalidar
  %SW30  : Tempo do ultimo ciclo tarefa mestre
  %SW31  : Tempo do ciclo máximo tarefa mestre
  %SW32  : Tempo do ciclo mínimo tarefa mestre
  %SW33  : Tempo do ultimo ciclo tarefa rápida
  %SW34  : Tempo do ciclo máximo tarefa rápida
  %SW35  : Tempo do ciclo mínimo tarefa rápida
  %SW48  : Numero de evento tratados
  %SW49  : Função relógio calendário Corrente: dia da semana;
  %SW50  : Função relógio calendário Corrente : segundos
  %SW51  : Função relógio calendário Corrente : horas e minutos
  %SW52  : Função relógio calendário Corrente : mês e dia
  %SW53  : Função relógio calendário Corrente : século e ano
  %SW54  : Função relógio calendário Ultima parada defeito ou stop: segundos e
cod.defeito
  %SW55  : Função relógio calendário Ultima parada defeito ou stop: horas e minutos
 %SW56 : Função relógio calendário Ultima parada defeito ou stop: mês e dia
  %SW57  : Função relógio calendário Ultima parada defeito ou stop : século e ano
  %SW58  : código ultima parada e dia da semana
  %SW59  : Ajuste incremental da data e hora para o display frontal TSX37
  %SW67  : comando e estado (default %MW, hexadecimal,incremento)
  %SW68  : índice máximo e índice corrente (default palavras .0 a 15)
  %SW69  : endereço da primeira palavra (default %MW0)
  %SW80 a 86  : Gestão mensagens e telegrama
  %SW96  : Controle/Diag. de funções de save/retrieve
  %SW97  : Numero de %MW a ser salvaguardadas
  %SW98  : Endereço entrada digital p/ B. DIAG. (modulo SAZ10)
  %SW99  : Endereço entrada digital p/ B. DIAG. (bloco display)
  %SW108 : números de bit forçados
  %SW109 : números de vias analógicas forçados
  %SW124 : tipo de ultimo defeito UC encontrado
  %SW125 : tipo de defeito bloqueante
  %SW126 a 127 : endereço de instrução de defeito bloqueante
  %SW128 a 155 : FIPIO
 
 
Software
68
Debug
Transferência do programa para o controlador PLC
1. Selecionar a conexão verificando qual a porta de comunicação está ligado o PLC
2. Selecionar a troca de informações, se o programa será transferido do PC para PLC
ou PLC para o PC
3. Confirmar o tipo de troca de informações
Tabela de animação
Monitora a aplicação e possibilidade de alterar e monitora valor de variáveis através manage
animation tables do lado esquerdo da pagina
 
Software
69
1. Exercícios
1. Partida Direta do Motor
Elaborar um programa em Ladder para efetuar uma partida direta de motor que contenha os
seguintes itens: B1 (botão liga) - B2 (botão desliga) - C1 (contator) - L1 (sinalizador do motor
em funcionamento) - M1 (motor).
2. Envazadora
Elaborar um programa em Ladder para executar um processo de envaze que funcione da
seguinte forma:
−  Para iniciar o processo deve-se pressionar o
botão (B1)
−  Ao pressionar B1, automaticamente a esteira (E1) deve
ligar
−  Quando a garrafa chegar no sensor de posicionamento do
enchimento, a esteira deve parar, e automaticamente a
válvula de enchimento (V1) deve ligar e permanecer ligada
durante 10 segundos;
−  Após o enchimento a esteira deve religar automaticamente
e o processo deve-se continuar em quanto estiver ligado;
−  Deve-se prever um botão para desligar o processo (B2)
SINALEIRO QUE INDICA
MOTOR LIGADO
BOTÃO PARA
LIGAR O MOTOR
BOTÃO PARA
DESLIGAR O MOTOR
CONTATOR PARA CONECTAR
O MOTOR NA REDE ELÉTRICA
MOTOR ELÉTRICO
 
 
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70
3. Semáforo
Controlaremos o tráfego no cruzamento de duas avenidas, sendo a avenida B na vertical e a
avenida A na horizontal.
O ciclo do semáforo será o seguinte:
−  Semáforo A fica vermelho por 5 s; semáforo B se
mantém verde
−  Semáforo B fica amarelo por 2 s; semáforo A se
mantém vermelho
−  Semáforo B muda para vermelho; semáforo A se
mantém vermelho por 1s
−  Semáforo A muda para verde; semáforo B se
mantém vermelho por 5s
−  Semáforo A muda para amarelo por 2 s; semáforo
B se mantém vermelho
−  Semáforo A muda para vermelho; semáforo B se
mantém vermelho por 1s
4 - Controle do Estacionamento 
Elaborar um programa em Ladder para controlar um estacionamento da seguinte forma:
−  Quando o automóvel chegar na entrada, deve-se
pressionar o botão (B1), e automaticamente será
impresso um cupom de estacionamento e a cancela
de entrada se abrirá;
−  Quando o estacionamento estiver com a quantidade de
automóveis estacionados entre 0 e 45, deve-se acender
uma lâmpada de sinalizaçao VERDE;
−  Quando o estacionamento estiver com a quantidade de
automóveis entre 46 e 49, deve-se acender uma
lâmpada de sinalização AMARELA;
−  Quando o automóvel chegar na saída, deve-se introduzir
o cartão no local informado, e automaticamente deve-se
abrir a cancela de saída;
−  A capacidade máxima do estacionamento é de 50
automóveis, sendo assim quando esta for atingida,
deve-se acender uma lâmpada de sinalização
VERMELHA;
−  Quando o estacionamento estiver com a
capacidade máxima, deve-se inibir a abertura da
cancela de entrada e a impressão do cupom.