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Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais Departamento de Engenharia Mecânica Mecânica Aplicada Primeira lista de exercícios. Nome: ________________________________________Matrícula: _____________ 1 - Dado o sistemas de engrenagens ilustrado na figura abaixo, sabendo que a engrenagem 1 é a motriz e possui uma velocidade angular de 1000 𝑟𝑝𝑚 no sentido horário entregando 30𝑘𝑊 de potência. Considere ainda que a engrenagem 1 tem um modulo de 10𝑚𝑚, uma ângulo de pressão igual a 20° e 35 dentes, a engrenagem 2 possui 45 dentes e a engrenagem 3, 60 dentes, determine as forças de engrenamento e faça o diagrama de corpo livre de cada uma das engrenagens (especificar as reações e os momentos). 2 - O trem de engrenagens ilustrado pela figura abaixo é composto por três engrenagens cilíndricas de dentes retos. A engrenagem 1 é a motriz e possui 20 dentes. A engrenagem 2 possui 40 dentes e move uma engrenagem 3 interna de 100 dentes. Sabendo que um eixo e acoplado a engrenagem 1 transmitindo uma potência de 20𝑘𝑊 a uma rotação de 1000 𝑟𝑝𝑚. Calcule as forças de engrenamento do sistema e a magnitude do torque de saída. Considere um ângulo de pressão normalizado e um modulo de 8𝑚𝑚 para o acoplamento. 3 – Uma engrenagem cilíndrica de dentes inclinados é acionada por um motor elétrico de 20 kW de potência e que roda a 1440 rpm. O pinhão, que é o órgão motor, tem 18 dentes, 4 mm de módulo real e um ângulo de inclinação dos dentes de 30°. Atendendo a que os dentes são normalizado com um ângulo de pressão normal igual a 20°, calcule as forças de engrenamento. 4 – A figura abaixo representa um par de engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais que transmitem potência e movimento de um motor elétrico de 1 𝑘𝑊 para um rolo que aciona uma correia transportadora. O motor gira a 2000𝑟𝑝𝑚, no sentido indicado na figura abaixo. O material transportado pelo rolo origina uma carga uniformemente distribuída, na direção positiva do eixo z, de 3,5 𝑁/𝑚𝑚. Os diâmetros primitivos da engrenagem motriz e movida são, respetivamente, 64 mm e 320 mm, tendo a engrenagem motriz 20 dentes. Considere que o dentado em ambas as rodas é normalizado (ângulo de pressão normal igual a 𝛼𝑛=20° e 𝑚𝑛=3) A) Desenhe o diagrama de corpo livre de cada engrenagem especificando o modulo, direção e sentido das forças e dos momentos. B) Desenhe o diagrama de corpo livre dos eixos A e B especificando o modulo, direção e sentido das forças e momentos. C) Determine as reações nos apoios C e D, A e B. (Considere que os mancais AB são equidistantes ao centro da engrenagem 1; a distância do mancal A ao centro da engrenagem 1 e igual a distância do mancal D ao centro da engrenagem 2; somente um dos mancais do eixo suportam a carga axial oriunda do engrenamento). 5 – O trem de engrenagens da figura abaixo é acionado por um motor elétrico de 15 kW de potência através de engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais normalizados cujo ângulo de inclinação dos dentes é de aproximadamente 28 graus e o módulo real é de 3 mm. A relação de transmissão neste último acoplamento é igual a 1/4 e o número de dentes da engrenagem movida (pinhão) é igual a 21. O motor gira com uma velocidade angular igual a 3000 𝑟𝑝𝑚 no sentido indicado na figura. As engrenagens 3 e 4 que transmitem a potência ao eixo de saída são de dentes retos e possuem 56 e 14 dentes, respetivamente, os dentes são normalizado sendo o módulo igual a 5 mm. Baseado na descrição do problema e na figura, determine o que se pede nas alternativas: A) O diagrama de corpo livre em cada par de engrenagem especificando a magnitude das forças e momentos. B) O diagrama de corpo livre nos eixos 𝑎, 𝑏 e 𝑐. Calcular as reações nos apoios. (Considere que as cargas axiais serão sustentadas apenas por um dos mancais do eixo). C) O momento torsor do eixo 𝑏. 6 – Uma engrenagem exterior cónica de dentes retos normalizados é acionada pelo pinhão através de um motor elétrico de 10 𝑘𝑊 de potência e que roda com uma velocidade igual a 600 𝑟𝑝𝑚. O pinhão tem um diâmetro primitivo igual a 200 𝑚𝑚 e dentado com uma largura de 40 𝑚𝑚. A engrenagem movida gira a 200 𝑟𝑝𝑚. O ângulo de conicidade do engrenamento (entre eixo) é de 60º. Assim, determine as forças de engrenamento que atuam nestas engrenagens, bem como o momento que atua no eixo da engrenagem movida. Considere o ângulo de pressão igual a 20°. 7 - A figura abaixo representa esquematicamente uma engrenagem exterior cónica de dentes retos. Nesta representação simplificada, os dentes estão substituídos pelos cones primitivos, sendo o ângulo de conicidade do engrenamento igual a 90°. O pinhão, órgão motor, possui uma velocidade angular igual a 960 𝑟𝑝𝑚 e transmite uma potência de 5 𝑘𝑊. O pinhão e a coroa têm 15 e 45 dentes, respetivamente. Os dentes são normalizados, o módulo dos dentes é igual a 5 𝑚𝑚, sendo que a largura dos dentes é igual a 30 𝑚𝑚. Calcule as forças de engrenamento que atuam na coroa. https://v3.camscanner.com/user/download https://v3.camscanner.com/user/download https://v3.camscanner.com/user/download https://v3.camscanner.com/user/download https://v3.camscanner.com/user/download https://v3.camscanner.com/user/download https://v3.camscanner.com/user/download
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