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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ RUBENS RALPH KASUGA GUENCA KIT DIDÁTICO DE FÍSICA DE BAIXO CUSTO EM PLATAFORMA LIVRE CURITIBA 2014 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ RUBENS RALPH KASUGA GUENCA KIT DIDÁTICO DE FÍSICA DE BAIXO CUSTO EM PLATAFORMA LIVRE Trabalho de Conclusão de Curso de Graduação, apresentado na disciplina TE 105 – Projeto de Graduação, do Curso Superior de Engenharia Elétrica do Departamento Acadêmico de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Paraná – UFPR, como requisito para obtenção do título de Engenheiro Eletricista Orientador: Prof. Dr. James Alexandre Baraniuk. CURITIBA 2014 AGRADECIMENTOS Agradeço a minha família que sempre me incentivaram e proporcionaram estudos, orientaram neste caminho longo caminho que não foi nada fácil trilhar com tamanho esforço. Ao professor James Baraniuk que aceitou o convite de orientar este projeto de conclusão de curso, sempre disposto, incentivando e cobrando o desenvolvimento não apenas como professor e sim colega. Aos empresários: Rafael Tamada da Empresa Vicious Car Audio e Kleber Kersting da Empresa Tobago Pet Line, que ofereceram materiais e serviços para o desenvolvimento deste projeto. As entidades CENIBRAC e UGC, que participei em Curitiba, desenvolvendo projetos e trabalhos culturais, sociais e esportivos. Aos amigos que me receberam em Curitiba, que me proporcionaram momentos de lazer, apoiaram e ajudaram em situações que mais precisei de ajuda. Ao curso de Engenharia Elétrica, especialmente aos docentes que passaram seu conhecido, lecionando as diversas cadeiras do curso de modo a formar seus futuros e novos colegas. RESUMO O estudo de física experimental em laboratórios traz para o aluno mais facilidade em assimilar o conhecido teórico de sala de aula e aplicar a teoria de forma prática através de experimentos. Este trabalho de conclusão de curso de engenharia elétrica juntamente com iniciação cientifica de mesmo professor orientador, visa projetar e confeccionar dois kits didáticos de física experimental, utilizando dispositivos eletrônicos facilmente encontrados no mercado, em plataforma livre e baixo custo. Os kits didáticos de física experimental de ondas estacionárias e cuba de ondas estarão disponibilizados gratuitamente em páginas na internet para que professores e alunos tenham condições de reproduzir facilmente. O Kit foi avaliado em um Colégio Público de Ensino Médio de Curitiba. O conceito de ondas abordado neste projeto quer facilitar o estudo e compreensão básica da onda como; comportamento, transmissão em diferentes meios, interferência e formação. Palavra-chave: Física Experimental; Onda Estacionária; Onda em Cordas; Cuba de Ondas; Eletrônico; Motor; Woofer. ABSTRACT The study of experimental physics laboratories for the student brings it easier to assimilate the known theoretical classroom and apply theory in a practical way through experiments. This work completion for electrical engineering along with scientific initiative of the same supervising teacher, aims to design and develop two educational kits for experimental physics, using electronic devices easily found in the market in free platform and low-cost. The educational kits for experimental physics of standing waves and ripple tank will be available free on Web pages so that students and teachers are able to reproduce easily. The kit was evaluated in a Public College High School of Curitiba. The concept of waves approached this project wants to facilitate the study and understanding of the basic wave such as; behavior in different transmission media, interference, and mould. Keywords: Experimental Physics; Standing Waves; Waves in String; Ripple Tank; Electronic; Engine, Woofer. LISTA DE FIGURAS Figura 1 ONDA TRANSVERSAL UNIDIMENSIONAL ..................................... 14 Figura 2 ONDAS MECÂNICA BIDIMENSIONAL ............................................. 15 Figura 3 ONDA ELETROMAGNÉTICA ........................................................... 16 Figura 4 CONJUNTO BENDER ...................................................................... 17 Figura 5 WOOFER DO KIT DESENVOLVIDO ................................................ 20 Figura 6 AMPLIFICADOR DE AUDIO ............................................................. 21 Figura 7 ROLDANA DE BORRACHA .............................................................. 22 Figura 8 POLIA DE PLÁSTICO ....................................................................... 23 Figura 9 LED .................................................................................................. 24 Figura 10 SERVO MOTOR DO PROJETO ..................................................... 25 Figura 11 ARDUINO ....................................................................................... 26 Figura 12 CAIXA DO WOOFER ...................................................................... 28 Figura 13 ESTRUTURA DA CUBA ................................................................. 28 Figura 14 AMPLITUDE DE ONDA COM APLIFICADOR DE CAIXA DE PC ... 30 Figura 15 AMPLITUDE DE ONDA COM APLIFICADOR DE 120 W ................ 31 Figura 16 POLIA DE BORRACHA .................................................................. 33 Figura 17 CONTROLE DE CHAVEAMENTO DO LED .................................... 34 Figura 18 SINCRONISMO ENTRE FREQUÊNCIA DA ONDA E O LED ......... 35 Figura 19 PROJEÇAO DE ONDA ................................................................... 37 Figura 20 SERVO MOTOR COM BRAÇO DE ALUMÍNIO E PONTEIRA ........ 38 Figura 21 GERADOR DE FRENTE DE ONDA ................................................ 39 Figura 22 ESQUEMÁTICO PLACA DA SENÓIDE .......................................... 41 Figura 23 CONTROLE DOS SERVOS MOTORES ......................................... 42 LISTA DE TABELAS Tabela 1 CUSTO DE EQUIPAMENTO............................................................ 19 Tabela 2 ESPECIFÍCAÇÕES ARDUINO UNO ................................................ 27 Tabela 3 CUSTO ONDAS EM CORDA ........................................................... 36 Tabela 4 CUSTO CUBA DE ONDAS .............................................................. 40 SUMÁRIO Conteúdo 1 INTRODUÇÃO ......................................................................................... 11 2 OBJETIVOS ............................................................................................. 12 2.1 Objetivo Geral .................................................................................... 12 2.2 Objetivo Específico ............................................................................ 12 3 JUSTIFICATIVA ....................................................................................... 13 4 NOÇÕES DE ONDA ................................................................................ 13 4.1 Onda .................................................................................................. 13 4.2 Natureza das ondas ........................................................................... 15 5 CONJUNTO DE FÍSICA EXPERIMENTAL .............................................. 16 5.1 CONJUNTO BENDER ....................................................................... 16 5.2 fabricante de aparelhos para física experimental ............................... 18 6 EQUIPAMENTOS .................................................................................... 19 6.1 Alto Falante – Woofer ........................................................................ 20 6.2 Amplificador ....................................................................................... 216.3 Roldana – Polia .................................................................................. 22 6.4 Led ..................................................................................................... 23 6.5 Servo motor ....................................................................................... 24 6.5.1 Plataforma Arduino ...................................................................... 25 6.6 Estrutura ............................................................................................ 27 7 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO DAS ONDAS EM CORDA............ 29 7.1 Requisitos do Professor de física ....................................................... 29 7.2 Desenvolvimento do kit ondas em corda ............................................ 30 7.2.1 Oscilador de corda ...................................................................... 30 7.2.2 Gerador de senóide ..................................................................... 31 7.2.3 Corda........................................................................................... 32 7.2.4 Polia ............................................................................................ 32 7.2.5 Fita LED RGB .............................................................................. 33 7.3 custo do projeto ondas em corda ....................................................... 35 8 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO CUBA DE ONDAS ....................... 36 8.1 Fonte pontual com servo motor .......................................................... 37 8.2 Duas fontes pontuais com servo motor .............................................. 38 8.3 Frente de onda com servo motor ....................................................... 38 8.4 Luz sincronizada ................................................................................ 39 8.5 CUSTO DO PROJETO CUBA DE ONDAS ........................................ 39 9 CONTROLADORES ................................................................................ 40 9.1 CONTROLE DA SENÓIDE ................................................................ 40 9.2 CONTROLE ESTROBOSCÓPIO ....................................................... 41 9.3 CONTROLE DO SERVO MOTOR ..................................................... 41 10 CONCLUSÃO ....................................................................................... 42 10.1 CONSIDEraÇÕES FINAIS .............................................................. 42 APÊNDICE A .................................................................................................. 46 APENDICE B .................................................................................................. 51 11 1 INTRODUÇÃO A ciência originou a razão, milhares de anos atrás pela curiosidade dos homens a fim de entender como os fenômenos físicos aconteciam e como eram originados. Após anos de estudos realizados e aos brilhantes e mais renomados cientistas, a ciência evoluiu e ramificou-se em áreas mais específicas para facilitar a formação de novos cientistas (físico, matemático e engenheiro) que surgirão, desenvolvendo soluções, materiais e novas tecnologias em que não eram possíveis quando se originou a ciência. No mundo moderno (de hoje) é nos colégios onde ocorre o aprendizado dos conhecimentos passados pelos cientistas. A ciência exata foi divida em duas áreas básicas para a serem trabalhadas em sala de aula. Dentre todos os colégios públicos credenciados pelo Ministério da Educação (MEC), são poucos os que possuem laboratório de Física Experimental. Com o experimento de física em laboratórios é que ocorre a interação e assimilação da teoria em sala de aula com a prática realizada em laboratório. Os motivos que quase não existam laboratórios de física experimental nos colégios é devido ao alto custo dos equipamentos e também por vivemos na era da informática, onde o computador com software ou conectado a internet são equipamentos básicos no colégio, estão bem mais acessível oferecendo entre outros recursos didáticos o de simulação de qualquer tipo de experiência. Neste trabalho de conclusão de curso (TCC) e Iniciação Científica Voluntariado CNPq N° 420087/2013-9, dentro do contexto do Projeto Meninas na Engenharia, em parceria com o Colégio Estadual Leôncio Correia, realizou- se o desenvolvimento de kits didáticos de física de baixo custo em plataforma livre. O Projeto de Iniciação Científica e TCC, desenvolvido apenas com meninas do ensino médio deste colégio público, é orientado a estimular o estudo da Física em laboratório experimental e desta forma divulgar as carreiras de Engenharias. 12 No Projeto de Iniciação científica as estudantes do ensino médio receberam orientação básica dos dispositivos de eletrônica, oficinas práticas de montagem em eletrônica e mini curso de programação em plataforma de hardware livre Arduino, que facilitou a execução de projetos em eletrônica em função do seu baixo custo e quantidade de informações na internet. Foram desenvolvidos e confeccionados dois kits de física experimental de base o estudo e comportamento da onda. A estrutura deste trabalho está dividida nas seguintes partes: Introdução, Objetivos, Justificativa, Noções de Onda, Desenvolvimento dos Projetos, Controladores e Conclusão. 2 OBJETIVOS 2.1 OBJETIVO GERAL O presente projeto está orientado pelo objetivo geral de “Elaborar kits didáticos de Física de baixo custo para uso por estudantes do Ensino Médio de instituições públicas do Paraná”. O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento e confecção de kits experimentais de Física utilizando dispositivos eletrônicos de baixo custo, que possam ser facilmente replicados, que sejam práticos e confiáveis para serem utilizados em sala de sala de aula. 2.2 OBJETIVO ESPECÍFICO Os seguintes objetivos específicos são propostos neste trabalho: - Realizar o levantamento de kits de experimentos de Física para o Ensino Médio; - Propor e desenvolver um kit para experimentos de cuba de ondas; 13 - Propor e desenvolver um kit para experimentos de ondas estacionárias, - Propor o roteiro do experimento de Ondas em Corda; - Propor o roteiro do experimento de Cuba de Ondas. 3 JUSTIFICATIVA Este TCC, junto com a Iniciação Cientifica de mesmo orientador, visa confeccionar os kits de física experimental utilizando dispositivos eletrônicos e materiais que possam ser facilmente encontrados no mercado. O projeto dos kits foi idealizado para ser de forma simples, de fácil replicação e de baixo custo, em que professores e alunos possam facilmente confeccioná-los e introduzi-los em salas de aula dos colégios públicos. A forma construtiva dos kits de Física foi projetada considerando o tamanho, peso e tempo de montagem, para que o professor possa também levar à sala de aula quando o conteúdo da matéria teórica combina com o kit didático de Física. Foram escolhidos os dois kits de Física a serem desenvolvidos, por apresentarem grande impacto visual entre os estudantes do Ensino Médio e também pela interação com o conteúdo teórico abordado na sala de aula. 4 NOÇÕES DE ONDA 4.1 ONDA Para o estudo e desenvolvimento do projeto de ondas em corda e cuba de onda é importante conhecer a onda. Onda é uma perturbação oscilante que se propaga num meio, uma onda pode ser formada quando geramos um pulso em uma corda esticada, ao movimentar a extremidade (fonte) e corda (meio) em que a onda se propaga. 14 Descrito a característica fundamental de todas as ondas que ocorrem na natureza. Então temos o conceito que uma onda transfere energia de um ponto a outro num meio sem o transporte de matérias entre os pontos (RAMALHO NICOLAU COELHO, Os Fundamentos da Física 2, 2003). As ondas são classificadas de acordo com direção de propagação de renergia em materiaiselásticos em: - unidimensionais: quando se propagam em apenas uma direção, como numa corda; Figura 1 ONDA TRANSVERSAL UNIDIMENSIONAL FONTE: EFISICA USP (2014) - bidimensionais: quando se propagam ao longo de um plano, como na superfície da água; - tridimensionais: quando se propagam em todas as direções, como as ondas sonoras no ar. 15 4.2 NATUREZA DAS ONDAS Por natureza, elas são classificadas em mecânicas e eletromagnéticas: - Ondas mecânicas: são aquelas originadas pela deformação de uma região de um meio elástico e que para se propagarem, necessitam de um meio material, portando a onda mecânica não se propaga no vácuo, figura 2. Figura 2 ONDAS MECÂNICA BIDIMENSIONAL FONTE: FISICA SEED (2014) - Ondas eletromagnéticas: são aquelas originadas por cargas elétricas oscilantes, como por exemplo, elétrons oscilando na antena de uma emissora de rádio. Elas não necessitam obrigatoriamente de um meio material para se propagarem deste modo às ondas eletromagnéticas propagam-se no vácuo e em certos meios materiais. 16 Figura 3 ONDA ELETROMAGNÉTICA FONTE: FÍSICA TUBARÃO (2014) A luz emitida por uma lanterna, ondas de rádio, as microondas, os raios- X e os raios-γ são exemplos de ondas eletromagnéticas. Outros conteúdos envolvendo o comportamento, equações e interferências de ondas estão disponíveis no livro de Física do Ensino Médio (RAMALAHO, NICOLAU, TOLEDO, Fundamentos da Física 2, 2003), que serão cobrados pelos roteiros dos experimentos em anexo. 5 CONJUNTO DE FÍSICA EXPERIMENTAL 5.1 CONJUNTO BENDER Em meados dos anos 1960 iniciou-se a produção de material experimental para laboratórios, os equipamentos e dispositivos eram acondicionados em grandes estojos de madeira, permitindo a o estudo experimental de vários conteúdos de Física. São conhecidos como conjuntos Bender e o material completo são compostos por: 17 - Mecânica (2 estojos); - Hidrostática - Termologia (2 estojos); - Óptica (2 estojos); - Eletricidade (2 estojos). Figura 4 CONJUNTO BENDER FONTE: O AUTOR (2014) O livro de experiências que acompanha os conjuntos experimentais tem a sugestão de que os experimentos poderiam ser realizados ao fim do conteúdo teórico, de forma que os alunos através das práticas de experimentos pudessem comprovar a física teórica. Foi na época dos anos 1970 que o conjunto Bender ficou conhecido no mercado, onde muitas escolas adquiriram este tipo de material e introduziram em seus laboratórios. O conjunto Bender para a época em que foi lançado ao mercado conseguia atender o propósito de ensinar em laboratório vários tipos de experimentos, os equipamentos utilizados nos mais diversos tipos de experimentos são robustos e na maioria funcionava mecanicamente, uma caixa 18 deste conjunto é formado por vários equipamentos e podem compor os mais diversos experimentos físicos. Nos dias atuais a Indústria e Comércio Bender não se encontram mais no mercado como fabricante de kits de física experimental. Nos colégios que receberam estas caixas de experimentos, como o Colégio Estadual Leôncio Correia, após muitos anos de uso é natural o desgaste e até a quebra do equipamento. E adquirir novos equipamentos de física experimental hoje é realmente difícil em colégio público devido ao seu alto custo e também porque os professores de Física têm que focar em ensinar o conteúdo teórico (decorar fórmulas), mostrando ao aluno aquilo que o vestibular requisita, deixando de lado a física prática. 5.2 FABRICANTE DE APARELHOS PARA FÍSICA EXPERIMENTAL Desde a época em que o conjunto Bender foi lançado ao mercado, novos fabricantes de aparelhos utilizados em laboratório de Física surgiram para atender a demanda que ainda estava em crescimento. Contudo nos dias atuais o investimento reduzido em colégios públicos e concorrência entre fabricantes de aparelhos para laboratório é difícil encontrar colégios que tenham em seu laboratório algum kit moderno de física experimental. O alto custo para aquisição destes aparelhos impede que alunos destas escolas tenham a mesma qualidade do que ensino quando eram encontrados os conjuntos Bender nestes colégios. Uma pequena pesquisa foi feita para comparar os custos de diferentes tipos de equipamentos que podemos encontrar no mercado brasileiro, conforme as tabelas abaixo: 19 Tabela 1 CUSTO DE EQUIPAMENTO CUSTO DO KIT DÍSPONIVEL DO MERCADO FABRICANTE A GERADOR DE ONDAS ESTACIONÁRIAS R$ 2.334,00 CUBA DE ONDAS COM ESTROBOFLASH R$ 884,00 TOTAL R$ 3.218,00 FABRICANTE B DISPOSITIVOS DE ONDA R$ 1.009,00 BACIA DE ONDAS PM02 R$ 4.199,00 TOTAL R$ 5.208,00 FABRICANTE P ONDAS ESTACIONÁRIAS R$ 12.810,00 SISTEMA DE TANQUE DE ONDAS R$ 19.334,00 TOTAL R$ 32.144,00 FONTE: FABRICANTES DE EQUIPAMENTOS PARA LABORATÓRIO (2014) É possível perceber que o custo de investimento em laboratório é altíssimo, pois apenas realizamos o levantamento de dois kits, e montar um laboratório completo com diferentes tipos de aparelhos e experiências está fora do plano orçamentário de qualquer colégio. 6 EQUIPAMENTOS Para o desenvolvimento do projeto e confecção dos kits experimentais de Física, foi necessário realizar levantamento de dispositivos, objetos e estrutura que compõem o kit. 20 6.1 ALTO FALANTE – WOOFER Woofer é um alto falante usado pra reproduzir frequências graves e médias, existem inúmeras fabricantes no mercado, alguns são especializados em sonorização profissional como, por exemplo, a automotiva, figura 5. O woofer foi utilizado como oscilador mecânico (membrana do alto falante) de modo a produzir a ondas através do MHS que o woofer realiza. Figura 5 WOOFER DO KIT DESENVOLVIDO FONTE: O AUTOR (2014) O woofer escolhido foi da marca H-Buster modelo MB 640 de seis polegadas, que segundo dados do fabricante consegue emitir uma potência de 100 W e sua resposta em freqüência é de 40 Hz a 20.000 Hz. A escolha deste alto falante foi mais do que adequada para geração do sinal. Este woofer pode ser facilmente encontrado em ferro velhos ou em lojas especializadas em venda e preparação de som automotivo, como este woofer foi adquirido. 21 6.2 AMPLIFICADOR É um equipamento que utiliza uma pequena quantidade de energia e consegue aumentar essa energia com ganhos, através da configuração utilizando dispositivos eletrônicos, muito utilizados para aplicações de áudio e transmissão de rádio, devido à alta fidelidade do sinal que o amplificador eletrônico proporciona. O alto falante escolhido tem potência de 100 W, mas nosso sinal que sai direto do micro controlador não é suficiente para gerar o MHS no woofer, então foi necessário a implementação de um amplificador ao alto falante para que a geração do MHS seja suficiente e satisfatória e de modo a gerar as ondas em corda. Figura 6 AMPLIFICADOR DE AUDIO FONTE: O AUTOR (2014) 22 O amplificador da marca Sattelite, modelo AS-878RF, foi adicionado ao conjunto a fim de amplificar o sinal para entrada do woofer, este consegue gerar 120 W segundo especificação da fabricante, potência mais que necessária do alto falante, deixando uma margem de potência de segurança para que o amplificador não se sobrecarregue e acabe queimando. Tem como entrada P2 do amplificador, este tipo de conexão que é muito utilizado em cabos em que se transmite áudio, como para fones auriculares e microfone. 6.3 ROLDANA – POLIA A polia é uma peça mecânica muito utilizada para transferir força, ela é constituída por uma roda de material rígido, acionada por uma correia que gira em um eixo fixo. Utilizamos dois tipos de roldanas acopladas ao suporte em madeira, ambas têm estrutura metálica e a rodinha ligada ao eixo é de plástico ou borracha. Foram adquiridas em loja de ferragens.Figura 7 ROLDANA DE BORRACHA FONTE: O AUTOR (2014) 23 Figura 8 POLIA DE PLÁSTICO FONTE: O AUTOR (2014) 6.4 LED O diodo emissor de luz (LED - light emitting diode) é usado para emissão de luz, e pelos próximos anos ocorrerá à substituição das lâmpadas fluorescentes por lâmpadas de leds, pela a eficiência energética, onde mais de 90% da energia vira luz e pela longa duração de vida útil torna atrativa a sua utilização. Recentemente os inventores dos diodos emissores de luz azul receberam o prêmio Nobel. O led é freqüentemente utilizada em uma ampla gama de aplicações, geralmente usada em locais comerciais para dar destaque e tonalidade, como por exemplo, bares e lojas. Será utilizada a fita de led, de modo a produzir o efeito estroboscópio (flash), este led pode produzir vários tipos de cores através da combinação de cores fundamentais, mas apena utilizaremos a cor branca, comandada em freqüência pelo micro controlador. Nesta fita de led os diodos estão conectados em paralelo e os resistores já estão embutidos, desta forma não é possível acionar cada led 24 independentemente, ele está pronto para receber alimentação em corrente continua de 12 V, recomenda-se 1 A para cada 1 metro de fita de led. Figura 9 LED FONTE: O AUTOR (2014) 6.5 SERVO MOTOR O servo motor é uma máquina eletromecânica, que realiza movimento proporcional ao comando emitido, ele não se movimenta ou gira livremente, mas tem o movimento preciso desejado da posição, pois há um sistema de controle em malha fechada e alto torque devido ao conjunto de engrenagens. Inicialmente os servos motores foram desenvolvidos durante a segunda guerra mundial, este tipo de motor é muito utilizado onde se requer precisão em acionamento de válvulas e robôs no ramo industrial, controle da direção de navegação dos navios e em pequenas partes de aeromodelismo (Livro Fundamentos de Máquinas Elétricas, DEL TORO, 1999). Foi utilizado o micro servo motor 9G doa fabricante Tower Pro, alimentado em 5 VDC ele consegue movimentar no ângulo requerido, através de comando de largura de pulso (PWM), enviado pelo micro controlador. 25 Figura 10 SERVO MOTOR DO PROJETO FONTE: O AUTOR (2014) 6.5.1 Plataforma Arduino 6.5.1.1 Histórico Arduino surgiu na Itália, com um professor chamado Massimo Banzi, que queria ensinar eletrônica e programação lógica aos seus alunos de designer a fim de utilizar a eletrônica em seus projetos de artes e interatividade robótica. Mas ensinar um pouco de eletrônica e programação para pessoas que não são da área, não era um tarefa simples, outro problema com que ele se deparava era de encontrar placas de alto desempenho e de baixo custo disponíveis no mercado. Em 2006 o Arduino recebeu menção honrosa na categoria Comunidades Digitais da Ars Eletronic Prix (Arduino.cc, 2014). Foi pensado nisto que Banzi com ajuda de seu aluno David Mellis, que ficou responsável em criar a linguagem de programação do Arduino. A partir do desenvolvimento de placa Arduino e da linguagem simples, pessoas sem ou com pouco conhecimento em programação começaram a fazer coisas incríveis, surgindo assim uma febre mundial. 26 6.5.1.2 Arduino O Arduino é uma plataforma de controle de entrada de dados, como sensores, e saída de dados, como motores e leds, com cristal oscilador de 16 MHz, um regulador de tensão 5 V, botão reset, plugue de alimentação, pinos conectores e alguns leds para facilitar a verificação do funcionamento. A porta USB já consegue fornecer alimentação necessária quando estiver conectado ao computador, e a tensão de alimentação recomendada através do pino de entrada de tensão, pode variar de 7 V a 12 V (http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno). Figura 11 ARDUINO FONTE: ARDUINO. CC (2014) http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno 27 Especificações: Tabela 2 ESPECIFÍCAÇÕES ARDUINO UNO FONTE: ARDUINO. CC (2014) A escolha de se utilizar o Arduino foi devido à facilidade de encontrá-lo no mercado, o baixo custo, simplicidade da linguagem, tornar o projeto prático, pela plataforma livre que deixa o projeto facilmente de ser replicado por professores e alunos que queiram demonstrar o estudo de ondas. 6.6 ESTRUTURA As estruturas necessárias para o desenvolvimento e construção deste projeto foram: - Caixa de madeira, para acoplar o woofer e amplificador. 28 Figura 12 CAIXA DO WOOFER FONTE: O AUTOR (2014) - Cuba de alumínio, espuma e vidro. Figura 13 ESTRUTURA DA CUBA FONTE: O AUTOR (2014) 29 7 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO DAS ONDAS EM CORDA O projeto consiste em confeccionar o kit didático de física experimental de ondas em corda, de forma simples a ser reproduzida utilizando dispositivos eletrônicos, que podem ser facilmente encontrados no mercado. 7.1 REQUISITOS DO PROFESSOR DE FÍSICA Em discussão com o professor de física do Colégio Estadual Leôncio Correia (CELC), onde este kit foi juntamente desenvolvido, alguns requisitos foram propostos de modo a facilitar a utilização do kit em aula. No primeiro momento apresentado, utilizamos um aplicativo de um aparelho smartphone para gerar as ondas senoidais, acoplado a um amplificador que foi retirado de uma caixa de alto falante comum de computador. Como esperávamos, conseguimos observar a oscilação da corda, formando pequenos ventres, mas gostaríamos que as amplitudes das ondas fossem maiores. A solução foi implantar um amplificador de maior potência a fim de aumentar a amplitude. As primeiras idéias propostas previam uma prancha graduada abaixo da corda para que fosse possível medir a distância entre nós e acoplar a fita de led RGB, mas visto que o kit ficaria muito grande e a caixa do gerador de ondas não é grande e fácil de carregar, optou-se por um modelo de protótipo que pudesse ser levado para a sala de aula. Para que seja possível apresentar e ainda dar aula em aproximadamente cinquenta minutos, o tempo de montagem do kit tem que ser rápido, desta forma o gerador de sinal e o controlador de flash estroboscópio, foi desenvolvido de forma plug and play a tornar mais ágil o processo da montagem. 30 7.2 DESENVOLVIMENTO DO KIT ONDAS EM CORDA 7.2.1 Oscilador de corda O woofer foi escolhido como gerador das ondas mecânicas, um pino metálico foi acoplado com cola para fixar a corda no centro da membrana do alto falante desta gerando as ondas mecânicas através de MHS. A primeira tentativa de gerar ondas estacionárias com amplificador de alto falante comum de computador foi um sucesso, mas as amplitudes das ondas ainda eram pequenas. Depois de instalado um novo amplificador de maior potência ao woofer foi sanado o problema das pequenas amplitudes das ondas. Figura 14 AMPLITUDE DE ONDA COM APLIFICADOR DE CAIXA DE PC FONTE: O AUTOR (2014) 31 Figura 15 AMPLITUDE DE ONDA COM APLIFICADOR DE 120 W FONTE: O AUTOR (2014) 7.2.2 Gerador de senoide Nos primeiros testes foi utilizado um aplicativo de smartphone, capaz de gerar as ondas senoidais e diferentes freqüências necessárias para gerar as ondas estacionárias na corda. Contudo, quando fomos programar na plataforma Arduino Uno, o modelo que estamos utilizando não emite sinal senoidal periódico através de função lógica, apenas outro modelo superior é que tinha essa função e porta de saída. Mas através do código de um programa de sintetizador de freqüência, disponível na internet, foi possível realizar a geração de sinal senoidal em uma porta digital na plataforma Arduino que estamos utilizando (http://electronics-diy.com/arduino-sinewave- generator.php). Caso não conseguíssemos uma solução prática, uma opção seria adquirir o modelo Arduino Due e outra construir uma placa com circuito integrado e dispositivos eletrônicos de forma a produzir sinal senoidal, masambos aumentariam o custo do projeto deixando inviável o desenvolvimento do kit. Os códigos de programação estão contidos do final desde documento em apêndice. 32 7.2.2.1 Sintetizador de frequências A geração de sinal pelo micro controlador ATmega foi possível, implementando pelo método de Sintetizador Direto Digital (DDS) em software, é preciso utilizar quatro funções básicas do micro controlador, que são um registrador, uma tabela de onda senoidal, um conversos A/D e o sincronizador interno do Antiga. No programa, a tabela declarada de senoide é armazenada na memória interna flash, o comando analógico requer a freqüência de saída, utilizando o conversor A/D, o controle da geração de sinal sincroniza com o relógio interno do micro controlador e o sinal é emitido através de uma porta digital do Arduino. Toda programação do sintetizador de freqüência está contida no final deste trabalho, em apêndice. 7.2.3 Corda A corda escolhida foi um barbante fino, que consequentemente apresenta baixa densidade linear, sendo facilmente adquirida em lojas de materiais para escritório. Devido à pequena densidade linear, podemos observar que em baixas frequências podemos gerar o harmônico fundamental. No roteiro fica a sugestão de utilizar cordas com diferentes densidades lineares. 7.2.4 Polia Foram utilizados dois tipos de roldanas, ambas tem estrutura e eixo metálico, sendo a polia de material plástico ou borracha. São facilmente encontradas em lojas de ferragens e casa especializada em varal. A roldana que melhor atendeu o experimento de Física foi a roldana de borracha, pois nela tem-se rolamentos, diminuindo o atrito com o eixo. 33 Figura 16 POLIA DE BORRACHA FONTE: O AUTOR (2014) 7.2.5 Fita LED RGB A fita de led RGB foi adicionada ao projeto para causar o efeito estroboscópio. Sabemos que existe esse tipo de aparelho disponível no mercado. Ele tem a função de medir a velocidade de rotação de máquinas, sincronizando a freqüência de flash à rotação da máquina indicando em display o tacômetro. Este efeito de flash foi inserido ao projeto utilizando o micro controlador para gerar os sinais e comandar a freqüência do flash, utilizamos o transistor TIP31C para isolar e chavear a potência de alimentação do led e o sinal de comando do micro controlador. Para a alimentação do led utilizamos uma fonte DC +12 V, como mostra a figura 15 abaixo. 34 Figura 17 CONTROLE DE CHAVEAMENTO DO LED FONTE: O AUTOR (2014) Ao sincronizarmos as frequências das ondas estacionárias e o flash gerado pela fita de led RGB, conseguimos observar a forma de onda senoidal estática e como é transmitida na corda. 35 Figura 18 SINCRONISMO ENTRE FREQUÊNCIA DA ONDA E O LED FONTE: O AUTOR (2014) A fita de led branco também pode ser utilizada para a realização do efeito estroboscópio, tem-se a vantagem, pois o custo é um pouco menos ao RGB, potência luminosa maior e a visualização das ondas ficam melhores. Foi adotado o RGB, pois já tínhamos adquirido e utilizados em outros projetos de Iniciação Científica. 7.3 CUSTO DO PROJETO ONDAS EM CORDA O valor aqui levantado para o custo de confecção deste kit é considerado um pouco alto, pois foi orçado com produtos novos que podemos encontrar e adquirir no mercado segue a tabela abaixo: 36 Tabela 3 CUSTO ONDAS EM CORDA CUSTO DO KIT ONDAS EM CORDA BOX 1 R$ 137.00 GERADOR DE ONDA R$ 80.00 ROLDANA R$ 3.00 LED RGB R$ 12.00 FONTE 12 v R$ 27.00 TOTAL R$ 259.00 FONTE: O AUTOR (2014) É possível reduzir o custo de confecção deste kit quase pela metade, pois podemos encontrar quase todo o material utilizado em forma de sucata ou algo que está deixado de lado e obsoleto. 8 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO CUBA DE ONDAS O projeto consiste em confeccionar o kit de física experimental de cuba de ondas. Foi projetado para que seja facilmente montado, demonstrar em aula o comportamento da onda a partir de uma fonte pontual e sendo de como ocorre a transmissão de energia da água. Utiliza-se o retro projetor, posicionando a cuba de forma que as ondas na cuba possam ser projetadas em um anteparo, como na figura 17. 37 Figura 19 PROJEÇAO DE ONDA FONTE: O AUTOR (2014) 8.1 FONTE PONTUAL COM SERVO MOTOR A primeira versão para gerar uma fonte pontual na superfície da água na cuba, foi utilizado o servo motor acoplado a um braço em alumínio com ponta de metal, de modo quando a ponteira encostar-se à água e produzindo onda na água. 38 Figura 20 SERVO MOTOR COM BRAÇO DE ALUMÍNIO E PONTEIRA FONTE: O AUTOR (2014) 8.2 DUAS FONTES PONTUAIS COM SERVO MOTOR Utilizamos dois servos motores para servir de duas fontes pontuais, e desta forma observar como as ondas se propagam em um plano e o que acontece antes, durante e depois que ondas de diferentes fontes se encontram. Aplicar a teoria de sala de aula no experimento, observando a interferência que ocorra nas ondas, tais como ondas construtivas e destrutivas. 8.3 FRENTE DE ONDA COM SERVO MOTOR A onda não se propaga apenas de forma circular, quando estimulada a partir de uma perturbação com objeto plano podemos formar ondas planas que se propagam na água. Para realizar essa fonte de frente de ondas, utilizamos um braço de alumínio acoplado ao eixo do servo motor e em outra ponta temos a régua geradora de frente de ondas planas. 39 Figura 21 GERADOR DE FRENTE DE ONDA FONTE: O AUTOR (2014) 8.4 LUZ SINCRONIZADA O sincronismo da luz e a perturbação da fonte permite observar da mesma forma que o estroboscópio utilizado em ondas em cordas, as ondas paradas e projetadas com auxilio de um retro projetor numa tela. Este efeito permite visualizar as interferências de ondas, o tamanho do comprimento de onda e até medir, quando projetados em alguma superfície. 8.5 CUSTO DO PROJETO CUBA DE ONDAS O custo de desenvolvimento e confecção deste kit é bem próximo ao de ondas em corda, aqui também o levantamento levou em consideração o material utilizado na confecção, se tivéssemos que comprar todos novos, como se pode ver tabela abaixo: 40 Tabela 4 CUSTO CUBA DE ONDAS CUSTO DO KIT DA CUBA DE ONDAS BOX 2 R$ 144.00 CUBA R$ 60.00 SERVO MOTOR R$ 30.00 LED RGB R$ 6.00 FONTE 12 V R$ 27.00 TOTAL R$ 267.00 FONTE: O AUTOR (2014) Neste tipo de kit não conseguiríamos reduzir o custo tão significativamente como no de ondas em corda, pois são poucos itens que poderiam ser adquiridos sem custo como material obsoleto. 9 CONTROLADORES 9.1 CONTROLE DA SENÓIDE A partir da programação que foi compilada ao micro controlador, de forma a emitir através de uma porta digital o sinal senoidal, o sinal de controle de freqüência é feito por sinal analógico vindo de potenciômetro ao micro controlador. Foi desenvolvida a placa em circuito impresso de modo a virar um box, que terá o display de LCD, micro controlador e portas de saída que têm padrão plug and play, a figura 20, mostra o esquemático da placa. A programação está contida no final deste documento em apêndice A. 41 Figura 22 ESQUEMÁTICO PLACA DA SENÓIDE FONTE: O AUTOR (2014) 9.2 CONTROLE ESTROBOSCÓPIO A frequência do flash é realizada através do chaveamento no transistor TIP31C, o sinal para este chaveamento vem da saída digital do micro controlador, que foi programado para este tipo de função e também é controlado por sinal analógico vindo de potenciômetro. A programação está contida no final deste documento em apêndice B. 9.3 CONTROLE DO SERVO MOTOR Para controlar a posição e frequência de perturbação na água, foi utilizado o micro controlador, utilizando programação e funções lógicas para o controle e acionamento mecânico dos servos motores. A comunicação e alimentação entre eles será através docabo do servo motor plugado a caixa que foi 42 desenvolvida e que contém o circuito impresso e micro controlador. A programação está contida no final deste documento em apêndice B. Figura 23 CONTROLE DOS SERVOS MOTORES FONTE: O AUTOR (2014) 10 CONCLUSÃO 10.1 CONSIDERAÇÕES FINAIS Este trabalho teve como objetivo apresentar o desenvolvimento de kits didáticos de física experimental de baixo custo em plataforma livre utilizando dispositivos eletrônicos, a fim de tornar fácil e barato a confecção dos kits. Desta forma tem condições de ser implantando em colégios estaduais e proporcionar aulas mais interativas com a Física. 43 Resultados que gostaríamos com a implantação de kits didáticos de Física é que através dos experimentos práticos o aluno tenha mais facilidade de entender a Física ensinada em aula, desta forma também estimular aos alunos as carreiras das Engenharias. A escolha para o desenvolvimento do projeto destes kits didáticos foi devido ao estudo relacionado à onda, pois há em nosso curso várias disciplinas que utilizam os fundamentos da onda. Em relação ao kit de ondas estacionárias, este foi o que despertou mais curiosidade nas meninas que participaram do desenvolvimento deste projeto e iniciação cientifica. O impacto de visualizar as ondas estacionárias geradas por um alto falante e como são transmitidas, surgiu à idéia e curiosidade de tocar música do celular e visualizar a onda que seria formada. O professor de Física do CELC deu uma breve explicação que a música que escutamos é transmitida aproximadamente do formato que está sendo formado na corda, mas apenas o som em frequência mais baixa (som grave), conseguiu visualizar neste tipo de corda. O kit de onda em corda pode realizar estudos das ondas mecânicas assim como sua propagação, reflexão e até refração. No kit cuba de ondas pode realizar estudos de onda bidimensionais mecânicas como o comportamento da propagação, interferência, difração e reflexão. Os dois kits proporcionam os fundamentos básicos da onda, possibilitando caminhos para facilitar o entendimento das ondas tridimensionais que é abstrato a muitos estudantes. O trabalho aqui desenvolvido fez o autor aprender mais e também repassar o seu conhecimento através do material e equipamentos que estará disponibilizado de forma livre em meios de comunicação, aos professores, alunos e especialmente aos novos engenheiros eletricistas que ainda surgirão. 44 REFERÊNCIAS HALLIDAY, D., RESNICK,R., WALKER, J., Fundamentos de física. 7ª edição, vol. 2, editora LTC, 2006. RAMALHO, F.; G. F. NICOLAU, P.A. TOLEDO – Os Fundamentos da Física. 8ª edição, Vol. 2 . São Paulo, Editora Moderna. 2003. Orientação para normalização de trabalhos acadêmicos; Disponível em Julho/2014 no site http://www.portal.ufpr.br/normalizacao.html ELETRONICS-DIY, disponível em < http://electronics-diy.com/index.php>. Acessado em 13 de outubro de 2014. ARDUINO. Kit de desenvolvimento Arduino. Disponível em: <http://www.arduino.cc>. Acesso em 29 de outubro de 2014. ATMEL (s.d.). Especificações Técnicas ATmega328. Disponível em:<http://www.atmel.com/Images/doc8161.pdf>. Acesso em 25 de outubro de 2014. FAIRCHILD SEMICONDUCTOR (2000). Datasheet TIP31C. Disponível em: < http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/fairchild/TIP32A.pdf>. Acessado em 15 de outubro de 2014. H-BUSTER. Manual Drivers MB 640. Disponível em: < http://www.hbuster.com.br/ManualDrivers>. Acesso em 20 de setembro de 2014. DEL TORO, Vicent. Fundamentos de Máquinas Elétricas. Rio de Janeiro: editora LTC, 1999. OTTOBONI, Augusto. Servo – acionamentos. Mecatrônica Atual, São Paulo, v. 1, n. 6, p 7-14, outubro 2002. FISICA SEED, Ondas, Disponível em: <http://www.fisica.seed.pr.gov.br/modules/conteudo/conteudo.php?conteu do=201> . Acessado em 07 de novembro de 2014. EFISICA USP, Comprimento de onda, período e freqüência, Disponível em: <http://efisica.if.usp.br/eletricidade/basico/ondas/compr_onda_periodo_fre quencia/>. Acessado em 07 de novembro de 2014. AZEHEB, Laboratórios de Física AZEHEB, Disponível em: <http://azeheb.com.br>. Acessado em 07 de novembro de 2014. http://www.portal.ufpr.br/normalizacao.html http://electronics-diy.com/index.php http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet/fairchild/TIP32A.pdf http://www.hbuster.com.br/ManualDrivers http://www.fisica.seed.pr.gov.br/modules/conteudo/conteudo.php?conteudo=201 http://www.fisica.seed.pr.gov.br/modules/conteudo/conteudo.php?conteudo=201 http://efisica.if.usp.br/eletricidade/basico/ondas/compr_onda_periodo_frequencia/ http://efisica.if.usp.br/eletricidade/basico/ondas/compr_onda_periodo_frequencia/ http://azeheb.com.br/ 45 3B SCIENTIFIC, Empresa 3B Scientific, Disponível em: < http://www.3bscientific.com.br/ >, Acessado em 07 de novembro de 2014. PASCO, PASCO SCIENTIFIC, Disponível em: <http://www.pasco.com/>. Acessado em 12 de novembro de 2014. http://www.3bscientific.com.br/ http://www.pasco.com/ 46 APÊNDICE A ROTEIRO DE EXPERIMENTOS ONDAS ESTACIONÁRIAS OBJETIVO Explicar o fenômeno da formação de ondas estacionárias na corda. Medir as grandezas físicas e verificar as relações de freqüência, comprimento de onda e comprimento da corda. Verificar o comportamento de velocidade de propagação da onda na corda em função da tensão aplicada. KIT DE FÍSICA ONDAS EM CORDA - Box de controlador; - Gerador de onda (alto falante); - Fita de LED RGB; - Roldana; - Corda; - Suporte com diferentes massas; - Trena. - Fonte 12 Vcc; REFERÊNCIAS RAMALHO, F.; G. F. NICOLAU, P.A. TOLEDO – Os Fundamentos da Física. 8ª edição, Vol. 2 . São Paulo, Editora Moderna. 2003. Cap. 17 a18. HALLIDAY, D., RESNICK,R., WALKER, J., Fundamentos de física. 7ª edição, vol. 2, editora LTC, 2006. Cap. 14. 47 ROTEIRO O que é onda e quais tipos existe? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ Que tipo de onda é transmitido na corda? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ O que é nó e ventre? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ O que é e como medimos o comprimento de onda (ƛ)? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ O que é harmônico? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ Do que depende a velocidade de propagação da onda? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ 48 O que são ondas estacionárias? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ Qual o conceito de freqüência (f)? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ Qual o conceito de densidade linear (µ)? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ Qual o conceito de tensão aplicada na corda (F)? ______________________________________________________________________________________________________________________________ PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL Montagem do kit: - A montagem do gerador deve ser feito num plano; - Ligue (amarre) a corda no pino do gerador à massa suspensa e deixe em cima da roldana; - Plugue o gerador e a fonte 12 V em uma tomada 127 V (antes verificar tensão da tomada); - Conecte a fita de LED e cabo P2 ao Box controlador; - Ajuste a potencia do amplificador; 49 Coleta de dados: Meça o comprimento C e a massa m da corda, calcule a densidade linear (g/cm); Meça o comprimento L (cm) da corda do pino vibrador até o topo da roldana; Meça a massa do suporte com massas (g); No controlador, aumente gradativamente a freqüência até surgir o primeiro harmônico e anote o valor; Problemas: Calcule a freqüência do vibrador, para o surgimento do segundo, terceiro e quarto harmônicos. Confira se a freqüência calculada está próxima da freqüência real no display do Box, para o segundo, terceiro e quarto harmônicos. Efetue novamente o procedimento anterior com diferente tração (massa no suporte), o que podemos verificar e o que está relacionado? C= m1= m2= m3= m4= L= ƛ (m) f (Hz) f (Hz) f (Hz) n1 n2 n3 n4 n5 Sincronize o efeito do flash estrobóscopio para ver a onda senoidal estática. Experimentalmente em que freqüência é possível visualizar o maior número de nós? 50 DESAFIOS Refaça os problemas propostos usando corda com densidade linear diferente (sintética e metálica). O que podemos concluir? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ Amarre cordas de diferentes densidades lineares e refaça os problemas, o que podemos observar? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ Ocorre algum fenômeno físico? Qual? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ 51 APENDICE B ROTEIRO DE EXPERIMENTOS CUBA DE ONDAS OBJETIVOS Visualizar o fenômeno de ondas bidimensionais. Medias as grandezas físicas e verificar as relações de freqüência e comprimento de onda. Verificar o comportamento de velocidade de propagação da onda na água. Verificar o fenômeno de interferência de ondas. KIT DE FÍSICA DE CUBA DE ONDAS - Box de controle; - Cuba de ondas; - Gerador de onda (pulsadores); - LED; - Fonte 12 Vcc. REFERÊNCIAS RAMALHO, F.; G. F. NICOLAU, P.A. TOLEDO – Os Fundamentos da Física. 8ª edição, Vol. 2 . São Paulo, Editora Moderna. 2003. Cap. 17 a18. HALLIDAY, D., RESNICK,R., WALKER, J., Fundamentos de física. 7ª edição, vol. 2, editora LTC, 2006. Cap. 14. 52 ROTEIRO O que é onda e quais tipos existe? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ Quais tipos de onda são transmitidos na água? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ O que é vale e crista? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ O que é comprimento de onda (ƛ)? É possível medir? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ Do que depende a velocidade de propagação da onda? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ O que é o principio de Huygens? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ 53 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL Montagem do kit: - A cuba deve estar montada em superfície plana; - Preencher com água até um nível abaixo da espuma; - Conecte os cabos dos pulsadores no box de controle; - Conecte o cabo do LED no box de controle; - Plugue a fonte de 12 Vcc na tomada 127 V e alimente o box de controle (antes verificar tensão da tomada); PROBLEMAS Podemos visualizar a reflexão da onda com apenas um gerador de onda pontual e plana? Por que ocorre este fenômeno? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ Utilizando dois geradores de ondas pontuais e visualizando na cuba, desenhe onde ocorre a interferência de onda. 54 Coloque obstáculos deixando um pequeno espaço entre os blocos formando uma fenda, que fenômeno pode observar? Faça para onda pontual e plana. _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ DESAFIOS Utilize o gerador de ondas planas e coloque o obstáculo côncavo de frente ao gerador. Qual fenômeno e em que ponto ocorre? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ Utilize os três blocos formando duas fendas. Quais fenômenos podem visualizar? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ Simule o efeito Doppler na cuba. Como você realizará este fenômeno? Qual onda é melhor para visualizar este efeito? _______________________________________________________________ _______________________________________________________________ _______________________________________________________________
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