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Uso de Drones nas Engenharias Elétrica, da Computação e Mecânica
Objetivos:
O objetivo principal deste trabalho é discutir a concepção de um drone:
Tipos de drones;
Componentes Eletrônicos;
Linguagem de programação;
Códigos de programação.
Resultados e Discussões
Justificativa / Motivação:
Metodologia:
A metodologia empregada neste trabalho consiste em pesquisas de artigos acadêmicos e levantamento bibliográfico referentes ao tema abordado.
Referências
EUGENIO, Fernando Coelho, ZAGO, Hugo Bolsoni, O LIVRO DOS DRONES: UM GUIA COMPLETO PARA ENTENDER TODAS AS PARTES E FUNCIONAMENTO. Alegre, ES. CAUFES, 2019.
Elias, Eduardo Henrique. ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE UM VANT QUADRIRROTOR DE ASA ROTATIVA. Disponível em: http://45.4.96.34/index.php/eletrica/article/view/4255. Acesso em: 06 mai 2020.
PAULA, J. C.. DESENVOLVIMENTO DE UM VANT DO TIPO QUADRIRROTOR PARA OBTENÇÃO DE IMAGENS AÉREAS EM ALTA DEFINIÇÃO. 2012. 92 PÁGINAS. DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA, SETOR DE TECNOLOGIA - UFPR, CURITIBA, 2012.
 
 
Figura 3 - Estrutura geral de um drone quadrirrotor.
Figura 2 - Categorias de VANTs (Drones)
Autores: André Caldas - 20201105470, Bernardo Garcia - 20201104014, Bernardo Gomes - 20201107532, Breno Huff - 20201106043, Bruno Franco - 20201102100, Bruno Guimaraes - 20201107589, Daniel Castro Cabeça 20201103970, Gabriel Alves Bottoni - 20201105829, Gabriel de Moraes Vidal Ribeiro - 20201106994, Giovanni Damasio Carlos da Fonseca- 20191107358, Higor Reis-20201102295, Jefferson Oliveira -20201105280, Kelvin Nickolas L. Barbosa - 20201107681, Lucas de Freitas Cardoso - 20201107473, Lucas Miranda - 20201104754, Lucca Franco - 20201106442, Marcio Roberto - 20201106611, Matheus Rodrigues Moratelli - 20201102560, Patrick Bredemeier - 20201106857, Pedro Lucas Cavalcante P. de Assis - 20201105811, Pedro Messias Camargo - 20201107578 , Pedro Mendonça - 20201105612, Raphael dos Anjos de Sá Ferraz - 20192101812, Renan Carvalho Coelho - 2020110563156, Rodrigo Cardoso - 20201104892, Thomas Gioseffi de Oliveira - 20201102436, Victor Hugo Coutinho Vasconcelos - 20201106855
Fonte: O Livro dos Drones (2019)
Tipos de Drones, Componentes eletrônicos, Linguagens e Códigos de Programação.
Tipos de Drones: Mais leves que o ar (balões e dirigíveis) e mais pesados que o ar (de asa fixa e os multirrotores). Os movidos à combustão, eletrétricos e híbridos.
Componentes eletrônicos: Motor elétrico do tipo brushless, placa controladora, gps, controlador eletrônico de velocidade, baterias do tipo LiPo, monitor de bateria, receptor e antena.
Linguagens de programação: C e C++
Códigos de programação: Geralmente são OpenSource, ou seja, códigos abertos, que podem ser alterados para uma determinada funcionalidade/finalidade. Principalmente relacionados às placas Arduino.
Figura 1 - Número de Drones registrados por estados no Brasil nos anos de 2017 e 2018.
Fonte: O Livro dos Drones (2019)
Fonte: PAULA, J. C. Desenvolvimento de um Vant. (2012)
Universidade Veiga de Almeida - Curso de Engenharia Mecânica, Elétrica e de Computação. Campus Barra da Tijuca, Rio de Janeiro. 2020.
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