Atividade 1 - Acionamentos Elétricos

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Vinicios Boracini Trevelin - Engenharia Elétrica 
Acionamentos Elétricos - Atividade 1 
 
Os motores elétricos de indução são os equipamentos de maior utilização na indústria, 
responsáveis por inúmeras atividades programadas para a realização de determinadas 
ações. Os movimentos de rotação do eixo dessas máquinas elétricas possibilitam 
inúmeras variedades de utilização na robótica, por exemplo: movimentação e içamento 
de peças, corte de determinados materiais previamente definidos, etc. No entanto, um 
motor elétrico de indução possui uma peculiaridade em relação ao processo de início de 
operação, principalmente quando existe uma carga conectada ao seu eixo: uma elevada 
corrente elétrica, chamada também de corrente de pico, que pode variar entre 6 e 8 
vezes o valor da corrente nominal. Essa expressiva corrente elétrica, necessária para a 
partida de um motor, resulta na necessidade de superdimensionamento dos condutores 
de energia elétricas do sistema de ligação do motor, redução da tensão elétrica e 
diminuição da vida útil desse equipamento. Com base nessas considerações supracitadas, 
que tipo de partida elétrica de um motor elétrico de indução resulta em uma expressiva 
corrente elétrica no início da operação? Quais são as características de um motor, que 
possibilitam esse tipo de ligação com a rede de energia elétrica? Existem situações que 
podem alterar esta característica da corrente elétrica de pico, nos motores. Dessa forma, 
com base no apresentado em nosso material de estudos desta disciplina, posicione-se 
acerca da partida indireta dos motores elétricos, descrevendo as que foram 
apresentadas, a utilidade de aplicação e o que influencia as características de partida, até 
o momento de operação nominal do motor. É necessário descrever, brevemente, o 
momento de inércia e o conjugado em partidas indiretas. 
 
RESPOSTA: 
 A Partida Direta, ou seja, alimentação imediata com a tensão de fechamento para tirar o 
motor da inercia, é a que resulta em um alta corrente elétrica no início da operação de 
um motor elétrico de indução. 
Esse tipo de Partida só é recomendado em motores de potências muito pequenas, 
observando as grandezas como frequência, corrente, tensão e número de polos. 
Já para motores maiores, existem equipamentos “Eletrônicos de Potência” como 
Inversores de Frequência e Soft start, que com sua composição eletrônica via disparos de 
IGBTs, que simulam defasagem angla de 180 graus, proporcionando uma partida que 
reduz a corrente elétrica de pico na partida do motor, reduzindo consumo e preservando 
tanto o motor quando os demais itens da transmissão. 
E enquanto nas Soft podemos controlar apenas a partida de parada do motor em rampa, 
nos inversores de frequência, além disso também podemos modula a frequência, 
variando a velocidade do motor. 
Um pouco mais antiga, porém muito utilizada são as partidas com comandos que 
permitem trabalhas com tensões diferentes, dependo do fechamento do motor, como 
estrela-triangulo, compensadoras. 
Na estrela-triângulo o motor é inicialmente ligado em estrela, onde a corrente elétrica 
no momento da partida seja reduzida por aplicar tensão menos que o fechamento. Após 
alguns segundos, o motor é comutado para a ligação em triângulo na tensão de rede, 
alcançando sua nominal. 
 Na Compensadora, é bem parecido, porem usamos Taps diferentes do Trafo para fazer 
esse jogo de tensões e o motor partir mais lento a depois ir para a velocidade nominal 
quando já rompeu a inercia.