AOL 3 SOLDAGEM 2023 1 B

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Pergunta 1 1 / 1
Leia o trecho a seguir:
“Um robô industrial consiste em um conjunto de elos conectados e articulados, sendo o primeiro elo vinculado, 
geralmente, a uma base fixa e, no último elo, denominado extremidade terminal, tem-se a ferramenta (tocha de 
soldagem). Desse modo, o deslocamento da tocha passa a ser controlado segundo a movimentação especificada 
durante a programação do robô.”
Fonte: MARQUES, Paulo Villani; MODENESI, Paulo José; BRACARENSE, Alexandre Queiroz. Soldagem: 
fundamentos e tecnologia - 3° Edição atualizada. Belo Horizonte: Editora UFMG, 2009.
Considerando as informações acima e o conteúdo estudado sobre equipamentos para automação da soldagem, é 
correto afirmar que o tipo de robô que permite maior flexibilidade na soldagem é o robô com configuração:
cilíndrica.
cartesiana.
esférica.
Resposta corarticulada.
linear.
Pergunta 2 1 / 1
Leia o trecho a seguir:
“Devido ao ciclo térmico de soldagem, expansão e contração térmicas se desenvolvem no cordão de solda sendo 
depositado e na região próxima do metal de base. As tensões desenvolvidas a partir desse movimento localizado d
material que ultrapassam o limite de escoamento nas regiões aquecidas induzem deformações permanentes 
localizadas no material que podem levar a variações dimensionais e de forma da estrutura, isto é, causam distorçã
Fonte: MARQUES, Paulo Villani; MODENESI, Paulo José. Algumas equações úteis em soldagem. Soldagem e 
Inspeção. 19.1, 2014. p. 91-102. Disponível em: <https://www.scielo.br/pdf/si/v19n1/a11v19n1.pdf>. Acesso em: 5 j
2020.
Considerando as informações acima e o conteúdo estudado sobre distorção em soldagem, analise as afirmativas a
seguir:
I. A distorção tende a aumentar com o aumento da área da seção transversal da solda.
II. O empenamento de uma peça soldada é mais pronunciado quando a posição do cordão coincide com a linha ne
da seção transversal da peça.
III A t ã l it di l d h táli é d id d d h é t d
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Está correto apenas o que se afirma em:
III e IV.
II e III.
Resposta corI e III.
I e IV.
II e IV.
Pergunta 3 1 / 1
Existem diferentes tipos de robôs que podem ser utilizados para automação da soldagem. Cada tipo é capaz de m
o equipamento e acessórios de soldagem em espaços de trabalho que variam de acordo com a configuração.
Considerando essas informações e os conteúdos estudados sobre a utilização de robôs industriais para automaçã
soldagem, analise as configurações abaixo e associe-as com suas respectivas características:
1) Esférica
2) Cartesiana.
3) Cilíndrica. 
4) Articulada.
( ) O braço possui movimento transversal e longitudinal e pode ter sua altura ajustada.
( ) Há rotação em torno da base e o braço pode ser estendido e ter sua altura ajustada.
( ) Há dois eixos de rotação e o braço pode ser estendido.
( ) Há três eixos de rotação.
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
Resposta cor2, 3, 1, 4.
2, 4, 1, 3. 
1, 2, 4, 3.
4, 1, 3, 2.
3, 4, 2, 1.
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Pergunta 4 1 / 1
Leia o trecho a seguir:
“O objetivo da automação, seja total ou parcial, é reduzir o custo de manufatura, aumentando a produtividade e 
melhorando a qualidade e confiabilidade do produto final (repetibilidade). Isto é possível pela redução ou eliminaçã
erros humanos.”
Fonte: MARQUES, Paulo Villani; MODENESI, Paulo José; BRACARENSE, Alexandre Queiroz. Soldagem: 
fundamentos e tecnologia - 3° Edição atualizada. Belo Horizonte: Editora UFMG, 2009.
Considerando as informações acima e o conteúdo estudado sobre a automação da soldagem, é correto afirmar qu
automação flexível da soldagem é aquela em que:
a reprogramação dos robôs é minimizada.
Resposta cormodificações rápidas podem ser realizadas para soldar conjuntos diferentes.
os movimentos dos dispositivos de soldagem são relativamente simples.
são soldadas peças similares produzidas em grande escala.
o sistema é projetado para soldar uma família específica de produtos.
Pergunta 5 1 / 1
Leia o trecho a seguir:
“O controle computacional da movimentação de um robô pode ser realizado de três formas diferentes: ponto a pon
caminho contínuo e caminho controlado. [...] O controle computacional depende do tipo do robô e do programa 
implementado, entretanto, a maioria dos robôs de soldagem utiliza trajetória computada.”
Fonte: MARQUES, Paulo Villani; MODENESI, Paulo José; BRACARENSE, Alexandre Queiroz. Soldagem: 
fundamentos e tecnologia - 3° Edição atualizada. Belo Horizonte: Editora UFMG, 2009.
Considerando o texto apresentado e os conteúdos estudados sobre automação da soldagem, analise as asserçõe
seguir e a relação proposta entre elas:
I U t i t t d d ld d bô i d t i i é fi d
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Porque:
II. A qualidade desejada da solda pode não ser obtida na primeira versão do programa.
A seguir, assinale a alternativa correta:
Resposta corAs asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I.
As asserções I e II são proposições falsas.
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa.
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
Pergunta 6 1 / 1
Um sistema de soldagem robotizada oferece flexibilidade ao processo e apresenta outras vantagens em relação à 
soldagem manual. No entanto, o investimento inicial é elevado e em geral é justificado apenas se algumas condiçõ
forem satisfeitas. Entre os componentes básicos de um sistema de soldagem robotizada estão o robô, o sistema d
controle, a fonte de energia para a soldagem e os equipamentos e acessórios para soldagem.
O texto acima lista alguns dos componentes básicos de um sistema de soldagem robotizada. Considerando essas
informações e os conteúdos estudados sobre a automação da soldagem, analise os componentes a seguir e asso
os com exemplos de características importantes de cada componente.
1) Robô.
2) Sistema de controle.
3) Fonte de energia para soldagem.
4) Equipamento e acessórios para soldagem a arco.
( ) Precisão da tocha de soldagem.
( ) Repetibilidade.
( ) Capacidade de iniciar o arco elétrico constantemente.
( ) Protocolos de comunicação.
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
4, 3, 2, 1. 
3, 4, 1, 2.
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2, 4, 1, 3.
1, 3, 2, 4.
Pergunta 7 1 / 1
Leia o trecho a seguir:
“O nível de tensões residuais em uma junta soldada pode ser diminuído reduzindo-se a quantidade de calor fornec
à junta ou o peso do material depositado. Na prática, isto pode ser feito otimizando-se o desenho do chanfro [...]. A
a soldagem, as tensões residuais podem ser aliviadas por métodos térmicos ou mecânicos.”
Fonte: MARQUES, Paulo Villani; MODENESI, Paulo José; BRACARENSE, Alexandre Queiroz. Soldagem: 
fundamentos e tecnologia - 3° Edição atualizada. Belo Horizonte: Editora UFMG, 2009.
Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre o controle de tensões residuais e distorção em 
soldagem, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).
I. ( ) O encruamento é um procedimento adequado para alívio de tensões de estruturas com geometrias complexa
II. ( ) O aumento do ângulo do chanfro de uma junta soldada resulta em aumento da distorção.
III. ( ) Se o cordão de solda passar pelo centroide da seção transversal da peça, a distorção é reduzida.
IV. ( ) O martelamento é um procedimento mecânico adequado para alívio de tensões em materiais com baixa 
ductilidade.
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
V, F, F, V.
V, V, F, F.
Resposta corF, V, V, F.
F, F, V, V.
F, V, F, V.
Pergunta 8 1 / 1
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Leia o trecho a seguir:
De acordo com a Sociedade Americana de Soldagem (American Welding Society – AWS), “os métodos de aplicaçã
de vários processos de soldagem sãocategorizados de acordo com o grau de envolvimento do operador no 
desempenho da operação de soldagem.”
Fonte: American Welding Society. Welding Handbook: Welding science and technology, 2001. (tradução do autor).
Considerando o texto apresentado e os conteúdos estudados sobre os fundamentos da automação da soldagem, 
analise os tipos de operação de soldagem abaixo e associe-os com suas características.
1) Manual.
2) Mecanizada.
3) Automática. 
4) Robotizada.
( ) A correção do arco para compensar desvios é feita pela máquina com o uso de sensores.
( ) A abertura e manutenção do arco são feitas pelo soldador.
( ) O arco não é corrigido para compensar desvios, pois pode gerar imperfeições
( ) A alimentação do eletrodo é feita pela máquina e o soldador guia o arco ao longo da junta
Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
1, 3, 2, 4.
4, 1, 2, 3. 
Resposta cor4, 1, 3, 2.
2, 4, 1, 3.
3, 1, 4, 2.
Pergunta 9 1 / 1
Quando a magnitude das tensões residuais desenvolvidas em peças soldadas é suficientemente elevada, podem 
ocorrer trincas nas proximidades do cordão de solda. Pra algumas condições de carregamento, essa trinca pode s
propagar e resultar em ruptura da peça. Para alguns fenômenos, esse tipo de falha pode ocorrer para tensões mu
abaixo do limite de escoamento do material e, portanto, a presença de tensão residual pode acelerar o processo d
ruptura.
Considerando as informações acima e o conteúdo estudado sobre as consequências das tensões residuais em 
soldagem, é correto afirmar que o fenômeno de corrosão sob tensão:
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Resposta coré facilitado com a presença de tensões residuais de tração.
provoca deformação elástica da peça soldada.
é imune à presença de tensão residuais.
ocorre para tensões muito acima do limite de escoamento do material.
é facilitado com a presença de tensões residuais de compressão.
Pergunta 10 1 / 1
A soldagem robotizada tenta imitar o comportamento adaptativo de um soldador eficiente. Para isso, o sistema util
uma séria de equipamentos e dispositivos de controle. Há alguns aspectos essenciais para que um sistema robotiz
seja capaz de se comportar de maneira similar a um soldador durante a soldagem de uma peça com geometria 
complexa.
Considerando o trecho acima e o conteúdo estudado sobre equipamentos utilizados na automação da soldagem, é
correto afirmar que um dos aspectos contidos na descrição acima é condição de que o sistema:
tenha baixa flexibilidade.
Resposta corseja equipado com sensores.
tenha um robô com dois eixos.
tenha mais de dois robôs.
seja controlado manualmente pelo soldador.