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CENTRO UNIVERSITÁRIO PARA O DESENVOLVIMENTO DO ALTO VALE DO ITAJAÍ UNIDAVI Acadêmicas: Débora Peters e Victoria dos Santos Boesing Professor: Alcir José Testoni Turma: Arquitetura e Urbanismo 3º Fase AEROFOTOGRAMETRIA RIO DO SUL 2023 RESUMO A aerofotogrametria é uma técnica que vem sendo amplamente utilizada em diversos setores, especialmente na arquitetura, engenharia civil, cartografia e agrimensura. Com o avanço da tecnologia, tornou-se possível obter dados mais precisos e detalhados do relevo do solo a partir de imagens aéreas. Este trabalho tem como objetivo aprofundar o conhecimento sobre a aerofotogrametria, aliando pesquisa bibliográfica e estudo de casos práticos. Serão abordados conceitos básicos, como as técnicas e os equipamentos utilizados, bem como os aspectos legais e éticos envolvidos na coleta de dados. Por meio deste trabalho, espera-se contribuir para a compreensão e o aprimoramento da técnica de aerofotogrametria, identificando suas principais aplicações e desafios atuais. Palavras Chaves: Mapeamento, Tecnologia , Topografia. 2 INTRODUÇÃO O QUE É AEROFOTOGRAMETRIA? O termo Aerofotogrametria deriva de fotogrametria de onde vem das palavras gregas photos, que significa luz, gramma, que significa algo desenhado ou escrito e metron, que significa "medir". Logo, Fotogrametria, de acordo com suas origens, significaria "medir graficamente usando luz". É um dos métodos utilizados para mapear a superfície terrestre, e coletar dados topográficos através de voo com naves acopladas com câmeras fotogramétricas que cobrem toda a área a ser mapeada. Segundo Pimenta et al (2017 ,Capítulo.02) Dá-se o nome de restituição aerofotogramétrica ao procedimento de determinação das dimensões e da posição de objetos no espaço, baseando-se em medições obtidas a partir de imagens digitais aéreas, registradas por intermédio de sensores aéreos fotogramétricos (sensores fotogramétricos aerotransportados). Tudo começou em Paris, na França, o balonista e fotógrafo Gaspard-Félix Tournachon resolveu acoplar uma câmera em um balão e fazer o primeiro registro aerofotogramétrico em 1858. A foto chamada “Nadar” não resistiu ao tempo e não existe nenhuma cópia ou registro que demonstre o início da história da aerofotogrametria no mundo. Dois anos depois, James Wallace Black e Samuel Archer King conseguiram fazer o mesmo experimento em Boston, fotografando a cidade a uma altura de 630m. A foto recebeu o nome de “Boston, as the eagle and the wild goose see It”, em tradução “Boston, como as águias e os gansos a veem”. Fonte: https://www.baseaerofoto.com.br/o-que-e-aerofotogrametria/ Foto aérea de Boston em 1860 (James Wallace Black e Samuel Archer King) Com o passar do tempo tudo foi se aperfeiçoando e modernizando, hoje em dia utilizamos drones, câmeras de alta resolução e sistemas atualizados, aviões e helicópteros são utilizados no processo, e são chamados de aeromapas produzindo informações para dados cartográficos. Os drones conseguem executar voos mais baixos e consequentemente são capazes de levar dados com enormes precisões. Podemos listar diversas vantagens em usar a aerofotogrametria: 3 https://www.baseaerofoto.com.br/o-que-e-aerofotogrametria/ ● análise de fenômenos não detectados pela vista humana; ● obtenção de informações à distância; ● aquisição rápida dos dados possibilitando medições posteriores; ● armazenagem de maiores quantidades de informações; ● monitoramento de informações; ● ajuste da precisão de acordo com as necessidades do projeto/cliente. A aerofotogrametria pode ser classificada de acordo com a evolução dos equipamentos: ● Fotogrametria analógica: uso de instrumentos analógicos com alta mecânica de precisão e óptica refinada, mas que possui métodos antigos de processamento de dados; ● Fotogrametria analítica: seu início é marcado pela popularização dos computadores cada vez mais potentes, que permitiram o desenvolvimento de cálculos analíticos; ● Fotogrametria digital: seu marco é o ano 2000, quando foram lançadas as primeiras câmeras fotogramétricas digitais com tecnologia de captura direta de imagens digitais. Podemos ver um exemplo de um restituidor analogico abaixo: Fonte: http://www.faed.udesc.br/arquivos/id_submenu/891/aula_00.pdf 4 http://www.faed.udesc.br/arquivos/id_submenu/891/aula_00.pdf Outra forma de classificar a fotogrametria é em relação à localização da câmera: ● Fotogrametria Área: captura as fotografias por meio de uma câmara de precisão montada em uma aeronave; ● Fotogrametria terrestre: captura as imagens a partir de uma posição fixa no terreno; ● Fotogrametria espacial: fotografias ou imagens extraterrestres, nas quais a câmera está fixada na Terra, na lua, em um planeta ou ainda um satélite artificial; ● Fotogrametria a curta distância: está relacionada à proximidade entre a câmera e o objeto a ser fotografado. A imagem abaixo mostra uma foto aérea é uma fotografia, a qual foi obtida por meio da utilização de uma câmera rigorosamente calibrada. Fonte: https://adenilsongiovanini.com.br/blog/foto-aerea-o-que-e-e-para-que-serve/ Segundo Segantine, P. (2015). A Fotogrametria é a técnica que permite o estudo e a definição das formas, das dimensões e da posição de objetos no espaço, baseando-se em medições obtidas a partir de fotografias ou imagens digitais. Ela está dividida em Fotogrametria Terrestre e Fotogrametria Aérea (Aerofotogrametria). A análise de precisão na aerofotogrametria refere-se ao processo de avaliar a qualidade e a precisão dos resultados obtidos por meio da técnica fotogramétrica aérea. Essa análise é essencial para determinar a confiabilidade das medições e garantir que os dados coletados atendam aos requisitos de precisão necessários para as aplicações específicas. Existem várias etapas envolvidas na análise de precisão na aerofotogrametria. A primeira etapa é a avaliação da qualidade das imagens aéreas, verificando fatores como a 5 nitidez, o contraste, a distorção geométrica e a uniformidade da escala em toda a imagem. A qualidade das imagens é fundamental para garantir medições precisas e confiáveis. Em seguida, a análise de precisão abrange a calibração das câmeras aéreas. A calibração envolve determinar os parâmetros intrínsecos da câmera, como distância focal, distorção radial e coeficientes de distorção, bem como os parâmetros extrínsecos que descrevem a posição e orientação relativa da câmera em relação à aeronave. Após a calibração, ocorre a triangulação aérea, que é o processo de determinar as coordenadas 3D dos pontos terrestres com base nas medições de imagem. A análise de precisão nessa etapa envolve a avaliação da qualidade da solução de aerotriangulação, incluindo a precisão das coordenadas dos pontos de controle e a distribuição dos resíduos de ajuste. Além disso, a análise de precisão também é realizada na fase de restituição fotogramétrica, em que os objetos e características são extraídos das imagens aéreas para gerar produtos finais, como modelos digitais de elevação, ortofotografias e mapas. Na aerofotogrametria, são utilizadas diversas técnicas e equipamentos para capturar imagens aéreas de alta precisão. Alguns dos principais são: ● Aeronaves: São usadas aeronaves, como aviões ou drones, para realizar a captura das imagens aéreas. Os drones têm se tornado cada vez mais populares devido à sua flexibilidade, custos mais baixos e facilidade de operação. ● Câmeras: São utilizadas câmeras especiais para capturar as imagens aéreas. Essas câmeras podem incluir câmeras fotogramétricas tradicionais, que capturam imagens em filme, e câmeras digitais de alta resolução, que armazenam as imagens em formato digital. ● Sistemas de posicionamento global (GPS): Os equipamentos de aerofotogrametria geralmente estão equipados com receptores GPS de alta precisão para fornecer informações de localização geográfica precisa das imagens capturadas. Isso é essencial para a posterior análise e processamento dos dados. ● Unidades de medição inercial (IMU): As IMUs são dispositivos que medem a aceleraçãoe a taxa de rotação da aeronave em vários eixos. Essas informações são usadas para corrigir os deslocamentos e distorções causados pelo movimento da aeronave durante a captura das imagens. ● Softwares de processamento: Após a coleta das imagens, são utilizados softwares especializados para processar os dados e criar produtos finais, como modelos digitais de elevação, ortofotos e mapas tridimensionais. Esses softwares realizam o processamento fotogramétrico, que envolve a reconstrução 3D do terreno a partir das imagens aéreas. Aplicações da aerofotogrametria 6 ● Engenharia e Arquitetura e Urbanismo: drones de fotogrametria podem ser usados para criar modelos tridimensionais de equipamentos e prédios; ● Construção: a agrimensura ou levantamento com a fotogrametria pode revelar informações sobre a área onde se vai construir, além de outros usos; ● Agrimensura: agrimensores em diversos tipos de indústria fazem uso da fotogrametria quando seus clientes precisam entender a topografia de uma região; ● Imóveis: corretores estão usando drones para fazer modelos 3D de casas à venda, e inclusive oferecendo tours virtuais; essa técnica se popularizou durante a pandemia. 7 REFERENCIAL TEÓRICO O livro "Basic Principles of Photogrammetry" de J.C. McGlone, publicado em 2000 pela American Society of Photogrammetry and Remote Sensing, oferece uma fundamentação teórica sólida sobre aerofotogrametria. O autor aborda os princípios básicos da fotogrametria, que é a ciência e a técnica de obter medições e informações precisas a partir de fotografias aéreas. A aerofotogrametria desempenha um papel crucial na obtenção de informações precisas sobre a superfície terrestre, permitindo a criação de mapas, modelos digitais de elevação, análise de terrenos, entre outros. Ao longo do livro, McGlone utiliza exemplos ilustrativos e figuras para facilitar a compreensão dos conceitos teóricos. Ele também fornece a captura de imagens ate o processamento de dados, e inclui uma visão geral das tecnologias e tendências recentes na área, como a fotogrametria digital e o uso de drones na aquisição de imagens Alguns dos principais tópicos abordados no livro incluem: Uma visão geral da história, princípios e aplicações da fotogrametria, bem como a importância do uso de fotografias aéreas na obtenção de informações precisas sobre a superfície terrestre. São apresentados também os conceitos de triangulação aérea, que é o processo de determinação da localização precisa dos objetos fotografados com base em observações de diferentes pontos de vista. E a análise de precisão, que são discutidos os métodos utilizados para avaliar a precisão dos produtos gerados pela fotogrametria, como modelos digitais de elevação e ortofotos. 8 RESULTADOS E DISCUSSÃO A aerofotogrametria vem se aperfeiçoando e inovando em termos de tecnologias, é uma arte com informações confiáveis,muito usada por arquitetos,engenheiros, topógrafos e demais profissionais da área. Segundo . (McGlone, 2004). A fotogrametria é definida pela Sociedade Americana de Fotogrametria e Sensoriamento Remoto (ASPRS) como “a arte, a ciência e a tecnologia de obter informações confiáveis sobre objetos físicos e o meio ambiente, por meio de processos de gravação, medição e interpretação de imagens e representações digitais de energia padrões derivados de sistemas de sensores sem contato” (Colwell, 1997:3). No livro o autor se refere onde a prática geral por fotogrametria no campo usar apenas uma câmera e lente, tripés, estabilizadores, drones, equipamentos de fotografia HDRI, uma escala de cores e um cartão cinza podem ser usados adicionalmente. Salientando as questões climáticas que interferem na qualidade das imagens. Ele frisa muito ao decorrer do livro a importância da aerofotogrametria pois ela oferece uma visão ampla e com escala adequada para facilitar a visualização e a compreensão. A triangulação aérea é um elemento de grande importância ele representa o processo para determinar a posição e orientação corretas de cada imagem, em uma série de imagens aéreas, resultando em um mapa onde se torna a maneira mais precisa como se os dois olhos humanos trabalham juntos para medir a distância, o que é chamado de percepção de profundidade, obtendo um resultado muito preciso podendo calcular coordenadas tridimensionais de elementos de uma área. Outro aspecto importante que o livro retrata é o modelo Digital de Elevação onde é a coleta de dados com coordenadas X Y e Z, onde X e Y são referências de localização tradicionais de latitude-longitude e Z representa a elevação ou altura do ponto ou célula. Podemos destacar alguns exemplos para o uso como: ● Planejamento ambiental; ● Aplicações militares; ● Respostas de emergência; ● Mapas topográficos; ● Planejamento de transporte; ● Transporte marítimo; ● Levantamento e análises geológicas; ● Funções hidrológicas; ● Análise de inclinação e de aspecto; ● Delineando redes de drenagem e captação; ● Análise de visualização; ● Simulações 3D; ● Análise de alterações; ● Ortorretificação; ● Mapeamento de contorno. 9 CONCLUSÃO Ao estudar sobre o assunto abordado compreendemos que a aerofotogrametria permite a produção de mapas e cartas topográficas com uma visão ampla e uma escala em alta resolução da superficie abordada, economizando tempo e dinheiro comparando a métodos antigos. O que torna esta tecnologia interessante é sua aplicação prática na arquitetura e na construção ,ela pode servir para auxiliar desde o planejamento territorial até a orientação de um edifício em uma fase específica do projeto. Além disso, a tecnologia avançada dos drones e a evolução das técnicas de processamento de dados vêm expandindo as possibilidades da aerofotogrametria. Agora é possível a criação de modelos 3D mais precisos, a partir de uma grande quantidade de imagens que podem ser obtidas de maneira mais rápida e eficiente. Com isso, a aerofotogrametria tem demonstrado ser uma ferramenta potente para a arquitetura e o urbanismo. Ao permitir uma visão mais ampla do ambiente construído, essa tecnologia tem um impacto significativo na concepção e execução de projetos, contribuindo para uma construção mais sustentável, segura e eficiente. 10 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS Aerofotogrametria: A técnica da Aerofotogrametria . Disponivel em : < https://www.preparaenem.com/geografia/aerofotogrametria.htm > Acesso em 12 de Junho de 2023. O que é Aerofotogrametria : Base aerofotogrametria e projetos. Disponivel em :< https://www.baseaerofoto.com.br/o-que-e-aerofotogrametria/ > Acesso em 13 de junho de 2023. História e Evolução da Aerofotogrametria: Disponivel em : < https://www.timetoast.com/timelines/historico-e-evolucao-da-aerofotogrametria-19bd089c-2d ba-416b-abdc-72559132447e > Acesso em 13 de Junho de 2023. O que é aerofotogrametria e qual sua importancia? : Disponivel em : < https://www.pixforce.com.br/post/o-que-e-aerofotogrametria > Acesso em 13 de Junho de 2023. Drones e Renders: Como a fotogrametria aérea insere a topografia real nas visualizações. Disponivel em : <https://www.archdaily.com.br/br/784600/drones-e-renders-como-a-fotogrametria-aerea-inse re-a-topografia-real-nas-visualizacoes> Acesso em 13 de Julho de 2023. PIMENTA, Carlos R. Projeto Geométrico de Rodovias : Grupo GEN, 2017. E-book. ISBN 9788595152212. Disponível em: < https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788595152212/> . Acesso em 15 junho de 2023. SEGANTINE, Paulo. Topografia para Engenharia - Teoria e Prática de Geomática. [Digite o Local da Editora]: Grupo GEN, 2015. E-book. ISBN 9788595156050. Disponível em: < https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788595156050/ >. Acesso em: 15 junho de 2023. McGlone, J. C (2000). Basic Principles of Photogrammetry, American Society of Photogrammetry and Remote Sensing. Foto Aérea: O Que É e Para Que Serve? . Disponivel em < https://adenilsongiovanini.com.br/blog/foto-aerea-o-que-e-e-para-que-serve/ . Acesso em : 18 de junho de 2023. 11 https://www.preparaenem.com/geografia/aerofotogrametria.htmhttps://www.baseaerofoto.com.br/o-que-e-aerofotogrametria/ https://www.timetoast.com/timelines/historico-e-evolucao-da-aerofotogrametria-19bd089c-2dba-416b-abdc-72559132447e https://www.timetoast.com/timelines/historico-e-evolucao-da-aerofotogrametria-19bd089c-2dba-416b-abdc-72559132447e https://www.pixforce.com.br/post/o-que-e-aerofotogrametria https://www.archdaily.com.br/br/784600/drones-e-renders-como-a-fotogrametria-aerea-insere-a-topografia-real-nas-visualizacoes https://www.archdaily.com.br/br/784600/drones-e-renders-como-a-fotogrametria-aerea-insere-a-topografia-real-nas-visualizacoes https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788595152212/ https://integrada.minhabiblioteca.com.br/#/books/9788595156050/ https://adenilsongiovanini.com.br/blog/foto-aerea-o-que-e-e-para-que-serve/
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