Material_Programação_Microcontroladores_Arduino

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PROFESSOR:
Alessandro Calin
Robótica é a ciência que estuda as tecnologias associadas a concepção e
construção de robôs. Os robôs são mecanismos automáticos que utilizam de circuitos
integrados para realizarem atividades e movimentos humanos simples ou complexos. A
robótica tem grande aplicação em diversas áreas desde a produção industrial,
medicina até atividades domésticas.
O QUE É ROBÓTICA
Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica muito versátil e amplamente
utilizada por estudantes, hobbistas e profissionais das mais diversas áreas. O objetivo
principal do Arduino é tornar o acesso à prototipagem eletrônica mais fácil, mais
barata e flexível. As versões mais simples da placa utilizam um microcontrolador da
família Atmel AVR e uma linguagem de programação baseada em C/C++. Com ele é
possível criar projetos variados em eletrônica, desde os mais simples até aplicações
intermediárias como Internet das Coisas (IoT), Robôs, Sistemas de Automação
Residencial ou Industrial, Alarmes e outros.
O QUE É ARDUINO
PINOS DIGITAIS E ANALÓGICOS E SUA PROGRAMAÇÃO
Digital e Analog são pinos 
configuráveis de entrada/saída.
Qualquer um dos pinos digitais ou analógicos pode ser designado
(no software) como um pino de entrada ou saída e usado para
uma ampla gama de propósitos, como conectar um LED ou
sensor.
Dois pinos de 5V e um pino de 3.3V
estão presentes na placa, bem como
vários pinos de terra (GND: 0V), que não
são configuráveis.
ENTENDENDO AS TENSÕES
Um pino digital designado como um
pino de saída pode ser definido como
alto (5V) ou baixo (0V)
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MONTANDO UM CIRCUIDO ELÉTRICO COM LED
Ânodo é a parte positiva do LED, representada pela perna maior e 
o Catodo é a parte negativa do LED, representada pela perna 
menor.
ENTENDENDO O LED
No caso em que a perna do LED já tenha sido cortada, pode se
observar que o ânodo é sempre a parte menor dentro do LED.
TENSÃO E CORRENTE ELÉTRICA DO LED
A corrente, em geral, é de 15mA a 20mA, que é a mesma coisa
que 0,015A e 0,02A.
LEI DE OHM RESISTÊNCIA ELÉTRICA
A resistência elétrica, medida sob a grandeza Ω (Ohm), designa
a capacidade que um condutor tem de se opor à
passagem de corrente elétrica.
Em outras palavras, a função da resistência elétrica é de dificultar
a passagem de corrente elétrica.
PROTOBOARDS
Protoboard é uma placa com furos e conexões condutoras utilizada para a
montagem de protótipos e projetos em estado inicial.
PROTOBOARDMINI PROTOBOARD
Vamos utilizar o pino Digital 13 e o GND ligados a nossa protoboard.
Na protoboard ligaremos a perna negativa do led na porta GND, e
ligaremos a perna positiva do led a entrada digital fazendo uma
ponte com o resistor.
Para escrever e enviar o código de ação
para o Arduino utilizaremos o Arduino IDE.
Na estrutura encontraremos dois blocos
principais:
Setup – Este bloco é executado uma única
vez no início do seu programa, geralmente
é utilizado para configurações.
Loop – Este bloco será executado para
sempre, ou até que você suba um novo
código, reiniciando o processo. A grande
maioria do seu código será executado
dentro dessa seção.
ACIONAR LED COM BOTÃO
O botão push button é um interruptor pulsador que conduz corrente elétrica apenas quando
pressionado. Esse componente eletrônico é muito utilizado na prototipagem de projetos
eletrônicos tanto na protoboard quanto soldado na placa de circuito impresso.
MONTAGEM
Ao montar seu circuito na protoboard preste atenção nos seguintes pontos:
• O terminal mais longo do LED (ânodo) encontra-se conectado a um resistor de 220 Ω e a
porta digital 10 da placa UNO. O terminal mais curto do LED (cátodo) deve ser conectado
ao GND;
• O botão possui 4 terminais que são interligados aos pares, de modo que quando
pressionada os 4 são conectados gerando continuidade no circuito;
• O botão deve ser montado com dois terminais abaixo da cavidade central da protoboard e
os outros dois acima;
• Vamos conectar o push button com um resistor de 10 kΩ pull-down (resistor conectado no
GND). Desta forma, quando o botão estiver pressionado a placa UNO retornará nível lógico
alto (HIGH).
CÓDIGO