Erro de tipo essencial

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Erro de tipo essencial
a. Erro no fato típico.
b. Essencial ou acidental.
c. Sobre os elementos constitutivos do tipo legal.
d. Art. 20, caput, CP: exclui dolo.
e. O agente não tem consciência da sua conduta, nem dos requisitos objetivos do tipo.
f. Falsa percepção da realidade sobre um elemento do crime.
g. Espécies:
i. Erro escusável / inevitável / invencível:
1. Mesmo que o indivíduo tivesse empregado o grau de atenção de uma
pessoa prudente, o erro teria ocorrido.
2. Todos cometeriam, perdoável.
3. Exclui o dolo e a culpa.
ii. Erro inescusável / evitável / vencível:
1. Se o indivíduo tivesse empregado o grau de atenção de uma pessoa
prudente, o erro não teria ocorrido.
2. Não deveria ter acontecido, imperdoável.
3. Exclui o dolo, mas permite a punição por crime culposo se estiver previsto
em lei.