Sobre o erro de tipo, analise as assertivas a seguir: O erro de tipo essencial sempre exclui o dolo. Poderá haver, entretanto, a punição por crime...

A assertiva correta é: "O erro de tipo essencial sempre exclui o dolo. Poderá haver, entretanto, a punição por crime culposo, sempre que o erro for evitável e houver a modalidade culposa prevista em lei." O erro de tipo essencial ocorre quando o agente, por erro, desconhece elementos essenciais do tipo penal, ou seja, não sabe o que está fazendo. Nesse caso, o dolo é excluído, pois não há a intenção de praticar o crime. Entretanto, se o erro for evitável e houver previsão de modalidade culposa na lei, o agente poderá ser punido por crime culposo. Já o erro acidental não recai sobre os elementos do tipo, mas sim sobre elementos secundários ou acessórios, não afastando o dolo ou a culpa. No exemplo citado na pergunta, em que o agente furta um caminhão pensando que há aparelhos celulares, mas encontra ração para cães, estamos diante de um erro de tipo essencial, que isenta o agente de punição.