MAPA - AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL - 52 2023

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MAPA – AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL - 52/2023 
 
Um centro de usinagem manual foi automatizado e passou a ser controlado por um CLP 
com as funções de avanço, retorno, sentido de giro, velocidade de avanço, comando 
emergência e sensor de peça, sendo controlados de acordo com a lógica descrita no 
funcionamento da máquina: 
 
Quando uma peça a ser usinada é posicionada na morsa manual do centro de usinagem 
e pressionando-se o botão liga, o centro de usinagem passa a operar somente se o 
cabeçote de usinagem estiver na posição inicial (determinada pelo sensor indutivo “h”) e 
o sensor de peça (SP) detecte a mesma em sua posição de usinagem. 
 
Uma vez iniciada a usinagem, o motor da coluna (MC) deve ser acionado no sentido 
descendente e em alta velocidade, com o motor da furadeira (MF) em rotação no sentido 
horário até a posição “b1”, onde a broca continua a avançar, porém, em baixa velocidade 
de MC, pois neste instante a broca deve usinar a peça. A Figura 1 mostra uma 
representação do equipamento. 
 
 
Figura 1: Centro de usinagem automatizado. 
 
Ao finalizar a usinagem, estado detectado pelo sensor b2, a broca deve girar no sentido 
anti-horário e o motor da coluna deve ser acionado no sentido ascendente (para cima) 
até encontrar novamente o sensor “h”. 
Caso seja pressionado o botão desliga simultaneamente com o botão liga, nada deve 
ocorrer, sendo de prioridade para o desliga a ação. 
Caso o botão emergência seja pressionado, o processo deve parar em qualquer etapa 
em que esteja e quando liberado este botão, o processo retoma de onde parou. 
Se pressionado o botão desliga ou a peça sair de sua posição, em qualquer etapa do 
processo, o mesmo deve retomar do início e desligar todas as saídas do controlador. 
 
ATIVIDADE MAPA: 
 
Apresentar o diagrama FBD deste processo de automação do centro de usinagem 
produzido no ambiente ZELIO SOFT.