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Lista de Exercícios – Fixação do Conteúdo AULA 4 1-) O motor A desenvolve potência de 500 W e gira a polia acoplada a 130 rev/min.. Determine os diâmetros para os eixos de aço nas polias em A e B se a tensão de cisalhamento admissível for 𝜏𝑎𝑑𝑚 = 60 𝑀𝑃𝑎. Resolução: Primeiro devemos deixar todos os dados no sistema internacional. Neste caso, o único dado que não está no SI é a velocidade angular 130 rev/min, que deve ser transformada para rad/s. Para isso, basta multiplicar por 2𝜋 60⁄ : 𝜔 = 130. 2𝜋 60 = 13,61 𝑟𝑎𝑑/𝑠 Com a velocidade angular no SI, podemos determinar o valor do torque por: 𝑇 = 𝑃 𝜔 = 500 13,61 = 36,73 𝑁𝑚. Este é o torque que ocorre no ponto A, já que o motor está justamente nesse ponto. Para determinar o torque em B, basta aplicar a relação de transmissão dada por: 𝑇𝐴 80 = 𝑇𝐵 180 , logo 𝑇𝐵 = 𝑇𝐴.180 80 = 2,25. 𝑇𝐴 = 2,25.36,73. Portanto, 𝑇𝐵 = 82,64 𝑁𝑚 Com o torque, podemos determinar os diâmetros dos eixos em A e B através da equação da tensão de cisalhamento: 𝜏 = 𝑇.𝑐 𝐽 , onde c é o raio externo do eixo e J o momento polar de inércia dado por: 𝐽 = 𝜋.𝑟4 2 Assim, para o ponto A, temos: 𝜏𝐴 = 𝑇𝐴.𝑟𝐴 𝜋.𝑟𝐴 4 2 = 𝑇𝐴.2 𝜋.𝑟𝐴3 , isolando 𝑟𝐴: 𝑟𝐴 = ( 2.𝑇𝐴 𝜏𝐴.𝜋 ) ( 1 3 ) = ( 2.36,73 60.106.𝜋 ) ( 1 3 ) = 7,304. 10−3𝑚 logo, 𝑑𝐴 = 2. 𝑟𝐴, assim, 𝑑𝐴 = 0,01461 𝑚 ou 𝑑𝐴 = 14,61 𝑚𝑚 Para o ponto B, temos: 𝜏𝐵 = 𝑇𝐵.𝑟𝐵 𝜋.𝑟𝐵 4 2 = 𝑇𝐵.2 𝜋.𝑟𝐵3 𝑟𝐵 = ( 2.𝑇𝐵 𝜏𝐵.𝜋 ) ( 1 3 ) = ( 2.82,64 60.106.𝜋 ) ( 1 3 ) = 9,57. 10−3𝑚 logo, 𝑑𝐵 = 2. 𝑟𝐵, assim, 𝑑𝐵 = 0,01914 𝑚 ou 𝑑𝐵 = 19,14 𝑚𝑚 2-) O conjunto é composto por duas seções de tubo de aço galvanizado interligadas por uma redução em B. O tubo menor tem diâmetro externo de 22 mm e diâmetro interno de 19 mm. Se o tubo estiver firmemente preso à parede em C, determine a tensão de cisalhamento máxima desenvolvida na seção AB do tubo, quando o conjugado (100 N) mostrado na figura é aplicado ao cabo da chave. Resolução: Cálculo do torque: 𝑇 = 100. (0,1 + 0,13) = 23 𝑁𝑚 Cálculo do momento polar de inércia do tubo AB: 𝐽 = 𝜋(𝑟𝑒 4−𝑟𝑖 4) 2 = 𝜋(0,0114−0,00954) 2 = 1,0204. 10−8 𝑚4 Cálculo da tensão de cisalhamento máxima no tubo AB 𝜏𝑚á𝑥 = 𝑇.𝑐 𝐽 = 23.0,011 1,0204.10−8 = 24,795 𝑀𝑃𝑎 3-) O eixo da hélice do hidrofólio é de aço-A36 (G = 75 GPa) e tem 15 m de comprimento. Está acoplado a um motor diesel em linha, o qual transmite uma potência máxima de 2500 kW e provoca uma rotação de 1250 rpm no eixo. Se o diâmetro externo do eixo for de 150 mm e a espessura da parede de 20 mm, determine a tensão de cisalhamento máxima desenvolvida no eixo. Determine também o ângulo de torção no eixo à potência total. Sabendo que 1 rad = 180/𝜋 °. Resolução: Primeiro temos que transformar a velocidade angular (rotação) de rpm para rad/s. Para isto, basta multiplica-la por 2𝜋 60⁄ : 𝜔 = 1250.2𝜋 60 = 130,9 𝑟𝑎𝑑/𝑠 Agora vamos determinar o torque no eixo: 𝑇 = 𝑃 𝜔 = 2500.103 130,9 = 19,1.10³ 𝑁𝑚 O diâmetro interno do eixo é dado por: 𝑑𝑖 = 150 − 2.20 = 110 𝑚𝑚 Com o torque, podemos calcular a tensão máxima de cisalhamento por: 𝜏𝑚á𝑥 = 𝑇.𝑐 𝐽 = 19,1.103.(0,15 2⁄ ) 𝜋((0,15 2⁄ )4−(0,11/2)4) 2⁄ = 40,55 𝑀𝑃𝑎 Para o cálculo do ângulo de torção, aplicamos a seguinte equação: 𝜙 = 𝑇.𝐿 𝐽.𝐺 = 19,1.103.15 𝜋((0,15 2⁄ )4−(0,11/2)4) 2⁄ .75.109 = 0,10813 𝑟𝑎𝑑 Para deixarmos esse ângulo em graus, temos que multiplica-lo por 180 𝜋⁄ : 𝜙 = 0,10813. 180 𝜋 = 6,2° 4-) A seguinte peça suporta a carga mostrada. Determine a tensão de flexão nos pontos A e B. A seção transversal na seção a-a é dada na figura. Resolução: Cálculo das forças de reação 𝐹1 e 𝐹2: ∑ 𝑀𝐴 = 0; → −1.10 3. 0,5 − 1.103. 0,6 + 𝐹2. 1,1 = 0 𝐹2 = 1.10 3𝑁 ∑ 𝐹𝑦 = 0; → 𝐹1 − 1.10 3 − 1.103 + 𝐹2 = 0 𝐹1 = 𝐹2 = 1.10 3𝑁 Diagrama de Corpo Livre para o cálculo das forças internas: Vamos determinar a força cortante interna V e o momento fletor interno M: ∑ 𝐹𝑦 = 0; → 𝐹1 − 𝑉 = 0 𝑉 = 𝐹1 = 1.10 3 𝑁 ∑ 𝑀 = 0; → −𝐹1. 0,5 + 𝑀 = 0 𝑀 = 500 𝑁𝑚 Cálculo do momento de inércia da seção: 𝐼 = 0,1.0,12³ 12 − 0,1.0,063 12 = 1,26. 10−5 𝑚4 Cálculo da tensão de flexão nos pontos A e B: 𝜎𝐴 = 𝑀.𝑦𝐴 𝐼 = 500.( 0,06 2 +0,03) 1,26.10−5 = 2,381. 106 𝑃𝑎 ou 𝜎𝐴 = 2,381 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝐵 = 𝑀.𝑦𝐵 𝐼 = 500.( 0,06 2 ) 1,26.10−5 = 1,191. 106 𝑃𝑎 ou 𝜎𝐵 = 1,191 𝑀𝑃𝑎 5-) A viga está parafusada ou presa por pino em A e repousa sobre um coxim em B que exerce uma carga uniformemente distribuída na viga ao longo de seu 0,6 m de comprimento. Determine a tensão de flexão máxima absoluta na viga. A seção transversal é retangular com base de 100 mm e altura de 150 mm, a viga suporta uma carga uniforme de 53,5 kN/m e o momento máximo é fornecido no gráfico. Resolução: Conforme o gráfico, podemos ver que o momento máximo é igual a 100 kNm. Vamos determinar o momento de inércia da seção: 𝐼 = 𝑏.ℎ³ 12 = 0,1.0,15³ 12 = 2,8125. 10−5 𝑚4 A distância onde ocorre o máxima flexão da seção transversal é comumente representada pela letra 𝑐 e ocorre na extremidade máxima da seção transversal no eixo vertical. Portanto: 𝑐 = 0,15 2 = 0,075 𝑚 Com esses dados podemos determinar a tensão de flexão máxima 𝜎𝑚á𝑥: 𝜎𝑚á𝑥 = 𝑀.𝑐 𝐼 = 100.103.0,075 2,8125.10−5 = 266,67. 106 𝑃𝑎 ou 266,67 𝑀𝑃𝑎
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