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Sistemas trifásicos em regime permanente Objetivos de aprendizagem Ao final deste texto, você deve apresentar os seguintes aprendizados: � Definir circuitos trifásicos e cargas balanceadas e desbalanceadas. � Interpretar as leis básicas de sistemas trifásicos em regime permanente, sob condição balanceada ou não. � Analisar a decomposição do sistema trifásico em componentes simétricos. Introdução A história do sistema elétrico de potência começou na década de 1880 e teve seu início marcado por uma disputa de interesses entre cientistas que defendiam o uso da corrente alternada (CA) e da corrente contínua (CC). De um lado, Nikola Tesla e George Westinghouse defendiam o uso da CA, de outro, Thomas Edison defendia um sistema elétrico que operava completamente em CC. Essa disputa foi, em grande parte, movida por interesses financeiros, já que Edison e Westinghouse eram empreende- dores e tinham patentes relacionadas aos seus respectivos projetos. Essa disputa ficou conhecida como Guerra das correntes e teve como vencedora a CA que se utiliza, nos sistemas elétricos, de potência desde então. Neste capítulo, você vai estudar os sistemas elétricos trifásicos, ou seja, três sistemas em CA operando na mesma tensão e defasados entre si. Além disso, serão apresentados os sistemas trifásicos balanceados e desbalanceados, as leis básicas que os regem e a decomposição deles em componentes simétricos. Circuitos trifásicos Circuitos elétricos que operam em CA têm corrente e tensão senoidais. Os circuitos trifásicos podem ser representados pela associação de três circuitos monofásicos defasados entre si. Portanto, em uma representação fasorial, os circuitos trifásicos são definidos por três vetores, com uma diferença angular entre si. Na representação da forma de onda, conforme ilustrado na Figura 1, as correntes que circulam em um circuito trifásico podem ser representadas por três ondas, com um atraso entre si. Um gerador trifásico nada mais é do que um gerador com três bobinas enroladas no seu rotor (Figura 2). Quando o motor gira no sentido anti-horário, a tensão é induzida em cada uma delas, conforme representado na Figura 1 (NAHVI; EDMINISTER, 2014). Figura 1. Tensões de um sistema trifásico definido pelas fases a, b e c. Fonte: Adaptada de Alexander e Sadiku (2013, p. 448). 0 120° 240° Van(t) Vbn(t) Vcn(t) ωt Sistemas trifásicos em regime permanente2 Figura 2. Representação de motor trifásico com as fases a, b e c. Fonte: Adaptada de Nahvi e Edminister (2014, p. 268). A S C B N A’ B’ C’ Sistemas trifásicos balanceados Os sistemas trifásicos balanceados têm o mesmo nível de tensão, em magnitude e defasagem, de 120º entre as fases (Figura 3). As tensões Van, Vbn e Vcn são chamadas de tensões de fase e representam a diferença de tensão entre cada fase e o neutro. Assim: Van = Vp∠0° Vbn = Vp∠–120° Vcn = Vp∠120° |Van| = |Vbn| = |Vcn| Van + Vbn + Vcn = 0 Sendo Vp o valor eficaz ou o valor RMS das tensões de fase. No caso da Figura 3, diz-se que a tensão da fase a está adiantada em relação à tensão da fase b, que está adiantada em relação à fase c. Essa sequência de apresentação das fases é conhecida como sequência abc ou sequência positiva (NAHVI; EDMINISTER, 2014). 3Sistemas trifásicos em regime permanente Figura 3. Representação fasorial de um sistema trifásico balanceado. Fonte: Adaptada de Nahvi e Edminister (2014, p. 268). –120° 120° 120° Van Vbn Vcn ω Quanto ao tipo de ligação entre as fases, o sistema trifásico pode ser conectado em estrela ou em triângulo ou delta. A Figura 4a apresenta uma conexão em estrela, quando todas as fases têm um de seus terminais conectado ao neutro. Na conexão em estrela, não existe um ponto de conexão comum às fases, como ilustrado pela Figura 4b. Figura 4. a) fontes de tensão conectadas em estrela; b) triângulo ou delta. Fonte: Alexander e Sadiku (2013, p. 448). Van Vcn Vbn Vca Vab Vbc cc b n a b a (a) (b) Sistemas trifásicos em regime permanente4 As ligações apresentadas na Figura 4 se aplicam tanto para a fonte quanto para a carga, sendo assim, quatro conexões entre elas são possíveis (ALEXANDER; SADIKU, 2013): � Conexão estrela-estrela, ou seja, tanto a fonte como a carga estão conectadas (Figura 4b). � Conexão estrela- triângulo, ou seja, a fonte é conectada em estrela e a carga em triângulo. � Conexão triângulo-triângulo, ou seja, tanto a fonte como a carga estão conectadas (Figura 4a). � Conexão triângulo-estrela, ou seja, a fonte está conectada em triângulo e a carga em estrela. Um sistema dito balanceado tem a carga distribuída igualmente entre as suas fases. Uma carga em triângulo equilibrada é mais comum que uma carga em estrela equilibrada, já que as cargas podem ser mais facilmente acrescentadas ou eliminadas de cada fase na conexão em triângulo (ALEXANDER; SADIKU, 2013). Sistemas trifásicos desbalanceados Sistemas trifásicos desbalanceados ou desequilibrados são causados por fontes de tensão que diferem em magnitude ou fase ou por impedâncias de cargas desiguais entre as fases. Quando conectados em estrela, os sistemas desequilibrados produzem uma corrente na linha neutra diferente de zero (ALEXANDER; SADIKU, 2013). Calcular a potência de sistemas desequilibrados exige o cálculo da potência de cada fase, já que não se pode considerar que a potência trifásica é equivalente ao triplo da potência de uma das fases, mas, sim, a soma das potências destas (ALEXANDER; SADIKU, 2013). No link a seguir, você encontra exemplos práticos e didáticos sobre circuitos desequilibrados. https://goo.gl/QocfjX 5Sistemas trifásicos em regime permanente https://goo.gl/QocfjX Leis básicas aplicadas a circuitos trifásicos Os circuitos trifásicos podem parecer mais complexos de serem matematicamente analisados porque é necessário considerar o tipo de ligação entre as três fases. Para facilitar a representação das tensões senoidais, são utilizados fasores (Figura 3). Utilizando fasores, é possível fazer uma relação entre as tensões Van, Vbn e Vcn de um circuito com ligação em estrela, conhecidas como tensão de linha e as tensões entre as fases Vca, Vab e Vbc de um circuito com ligação em delta, conhecidas como tensão de fase. A Figura 5 apresenta o diagrama fasorial com a relação entre as tensões de fase e de linha. Nela, percebe-se que a tensão de fase é formada pela diferença entre as tensões de linhas, ou seja, a tensão Vab é o vetor resultante da subtração do vetor Van sobre o vetor Vbn. O vetor resultante Vab está 30º adiantado em relação à tensão de linha Van e a relação entre eles é descrita por Alexander e Sadiku (2013): Vab = √3Van∠30° Vca = √3Van∠150° Vbc = √3Van∠–90° Figura 5. Diagrama fasorial ilustrando a relação entre as tensões de fase e de linha. Fonte: Adaptada de Nahvi e Edminister (2014, p. 268). 30° 30° 30° Vbn Van Vab = Van – Vbn Vbc = Vbn – Vcn Vca = Vcn – Van Vcn Sistemas trifásicos em regime permanente6 Um sistema elétrico trifásico ideal pode ser representado pelo circuito da Figura 6, no qual uma fonte de tensão conectada em estrela alimenta uma carga conectada em delta por meio de uma linha, nesse caso, sem perdas. Essa forma de ligação é uma das mais utilizadas em sistemas trifásicos, já que o neutro, na fonte, garante a segurança da fonte e a conexão em delta ajuda na distribuição balanceada das cargas. Figura 6. Conexão entre fonte e carga em estrela-triângulo. Fonte: Adaptada de Alexander e Sadiku (2013, p. 454). Ia Van IAB ICA ZCA ZBC ZAB IBCIc VbnVcn Ib A C Bbc n a Análise do circuito trifásico balanceado Em um circuito trifásico balanceado, as cargas ZAB, ZBC e ZCA são iguais em ângulo e módulo, assim, as correntes IAB, IBC e ICA que surgem com a conexão da carga com a fonte também serão iguais em módulo e serão defasadas em 120° entre si. As correntes IAB, IBC e ICA são chamadas de correntes de fase, enquanto as correntes Ia, Ib e Ic são chamadas de correntesde linha. Essa nomenclatura é bastante utilizada quando o assunto é sistema elétrico de potência, por isso é importante que seja compreendida (NAHVI; EDMINISTER, 2014). 7Sistemas trifásicos em regime permanente A corrente IAB pode ser calculada utilizando a primeira Lei de Ohm, bem como em circuitos monofásicos: IAB = VAB ZAB = √3Van∠30° ZAB Considerando que o sistema em questão é balanceado, as correntes IBC e ICA podem ser obtidas por meio da corrente IAB: IBC = IAB∠120° ICA = IAB∠–120° Por meio de uma análise nodal nos nós A, B e C, é possível obter as correntes de linha Ia, Ib e Ic. No nó A, chegam as correntes Ia e ICA e sai a corrente IAB. Equacionando essa relação, tem-se: Ia + ICA = IAB Ia = IAB – ICA Ia = IAB – IAB∠120° Ia = √3IAB∠–30° Assim, nota-se que a relação entre a corrente de linha e a corrente de fase é a mesma relação entre a tensão de linha e a tensão de fase. As correntes de linha Ib e Ic podem ser obtidas a partir de Ia: Ib = Ia∠–120° Ic = Ia∠120° A potência trifásica é a soma da potência de cada fase do circuito, como em um circuito equilibrado as potências entre das fases são iguais entre si, a potência complexa total S é três vezes a potência complexa de uma fase: S = 3VfIf * Sendo Vf e If as tensões e as correntes de fase. Sistemas trifásicos em regime permanente8 No caso da Figura 6, devido à configuração estrela-triângulo, as tensões e as correntes de fase são: S = 3VanIAB * Em sistemas trifásicos, normalmente são conhecidas as tensões e as corren- tes de linha, por serem, na maioria das vezes, mais simples de serem obtidas (Quadro 1). A potência trifásica em relação às tensões e às correntes de linha em sistemas balanceados é calculada por: S = √3VLIL Sendo VL e IL as tensões e as correntes de linha. Conexão Correntes/ tensões de fases Idêntico às correntes de linha Estrela-estrela Ia In Ib Ic ZY ZYZYVbn Van Vcn N Aa n c b C B Van = Vp 0° Vbn = Vp –120° Vcn = Vp +120° Idêntico às correntes de linha Vab = √3Vp 30° Vbc = Vab –120° Vca = Vab +120° Ib = Ia –120° Ic = Ia +120° Ia = Van /ZY +120° Estrela-triângulo Vab Ia ZY ZYZYIb Ic Vbc Vca b c a A N B C Van = Vp 0° Vbn = Vp –120° Vcn = Vp +120° IBC = VBC /Z∆ ICA = VCA /Z∆ IAB = VAB /Z∆ a Vab = VAB = √3Vp 30° Ia = IAB = √3 –30° Vbc = VBC = Vab –120° Vca = VCA = Vab +120° Ib = Ia –120° Ic = Ia +120° Quadro 1. Resumo das fórmulas para correntes/tensões de linha e de fase para sistemas trifásicos desequilibrados (Continua) 9Sistemas trifásicos em regime permanente Fonte: Adaptado de Alexander e Sadiku (2013, p. 460). Quadro 1. Resumo das fórmulas para correntes/tensões de linha e de fase para sistemas trifásicos desequilibrados Conexão Correntes/ tensões de fases Idêntico às correntes de linha Triângulo-triângulo Ia IAB VbnVcn Van ICAIb Ic IBC a n A Bbc C Z∆ Z∆ Z∆ Vab = Vp 0° Vbc = Vp –120° Vca = Vp +120° IBC = Vbc /Z∆ ICA = Vca /Z∆ IAB = Vab /Z∆ Idêntico às tensões de fase Ia = IAB = √3 –30° Ib = Ia –120° Ic = Ia +120° Triângulo-estrela a A C Bb c Ia Ib Ic Vab Vbc Vca IAB Z∆ Z∆ Z∆ ICA IBC Vab = Vp 0° Vbc = Vp –120° Vca = Vp +120° Idêntico às correntes de linha Idêntico às tensões de fase Ib = Ia –120° Ic = Ia +120° Ia = Vp –30° √3ZY Supondo a sequência abc ou positiva Análise do circuito trifásico desbalanceado A análise de circuitos trifásicos desbalanceado é realizada utilizando as Leis de Kirchoff das tensões e das correntes. O circuito da Figura 7 ilustra a ligação de uma fonte de tensão equilibrada ligada a uma carga desbalanceada por uma conexão estrela-estrela. A fonte e a carga têm um neutro em comum que, devido ao desbalanço entre as fases, é percorrido por uma corrente In, sendo: Ia + Ib + Ic + In = 0 (Continuação) Sistemas trifásicos em regime permanente10 As correntes Ia, Ib e Ic podem ser determinadas por meio de uma análise de malha: Ia = Van ZA Ib = Vbn ZB Ic = Vcn ZC Nos casos em que a carga está conectada em triângulo ou quando a linha neutra não existe, a Lei das Correntes de Kirchoff deve ser respeitada, de modo que a soma das correntes de linha seja igual a zero. Mais uma vez, devido ao desbalanço das cargas, a potência trifásica não pode ser calculada como três vezes a potência monofásica, já que a potência complexa será diferente em cada fase. Assim, em sistemas desbalanceados, a potência total trifásica é a soma das potências das fases. Figura 7. Conexão entre fonte e carga em triângulo-estrela. Fonte: Adaptada de Alexander e Sadiku (2013, p. 458). Ia In Ib Ic ZBVbnVcn Van ZA ZC A N Bc c C b a n 11Sistemas trifásicos em regime permanente Apesar da tentativa de balancear o sistema, muitas vezes as cargas não estão distribuídas igualmente ao longo das fases em todos os momentos, por isso, principalmente em sistemas de distribuição, na vida real, o sistema de distribuição será de um circuito desbalanceado. Neste link, você encontra uma explicação em vídeo sobre circuitos trifásicos desequilibrados: https://goo.gl/QocfjX Componentes simétricos A análise de circuitos por componentes simétricos foi apresentada ao mundo pelo Dr. C. L. Fortescue em 1918. Os componentes simétricos propõem a representação de sistemas trifásicos desbalanceados por meio de três sistemas equilibrados de fasores. Eles são amplamente utilizados no estudo de faltas assimétricas em sistemas de transmissão, as quais podem ser causadas por curtos-circuitos monofásicos, bifásicos entre fases, bifásicos entre fases com conexão à terra ou trifásicos (STEVENSON JR, 1986). Os conjuntos equilibrados de componentes simétricos ilustrados na Figura 8 são: � De sequência positiva, representado pelo subíndice 1, formado por três fasores de mesmo módulo, defasados 120º entre si e tendo a mesma sequência de fases que os fasores desbalanceados originais. � De sequência negativa, representado pelo subíndice 2, formado por três fasores de mesmo módulo, defasados 120º entre si e tendo a sequência de fases oposta à dos fasores desbalanceados originais. � De sequência zero, representado pelo subíndice 0, formado por três fasores iguais em módulo e ângulo. Sistemas trifásicos em regime permanente12 https://goo.gl/QocfjX Figura 8. Conjuntos de fasores equilibrados que constituem os componentes simétricos de três fasores desequilibrados. Fonte: Adaptada de Stevenson Jr. (1986, p. 245). Componentes de sequência positiva Componentes de sequência negativa Componentes de sequência zero Vc1 Va1 Vb1 Vc2 Vc0 Vb0 Va0 Va2 Vb2 A soma dos fasores de cada um dos conjuntos de componentes simétri- cos equivale ao fasor do conjunto desequilibrado, ou seja, em um circuito trifásico desbalanceado abc, a tensão da fase a pode ser representada pelos componentes simétricos Va1, Va2 e Va0. Assim, as tensões das fases a, b e c podem ser representadas por: Va = Va1 + Va2 + Va0 Vb = Vb1 + Vb2 + Vb0 Vc = Vc1 + Vc2 + Vc0 Utilizando a letra a para representar um operador que causa uma rotação de 120° no sentido anti-horário, as tensões das fases b e c podem ser representadas em relação ao componente de sequência da fase a: Va = Va1 + Va2 + Va0 Vb = a 2 Va1 + aVa2+Va0 Vc = a Va1 + a 2 Va2 + Va0 Na forma matricial: Va Vb Vc Va0 Va1 Va2 = 1 1 1 1 a2 a 1 a a2 13Sistemas trifásicos em regime permanente Sendo: A = 1 1 1 1 a2 a 1 a a2 Ao inverter a matriz A, é possível calcular os componentes simétricos da fase a a partir das tensões originais do circuito abc: Va Vb Vc Va0 Va1 Va2 = 1 1 1 1 a a2 1 a2 a 1 3 Assim, individualmente, os componentes de sequência zero, positiva e negativa da fase a são: Se a soma dos fasores tensão for igual a zero, não existirá componente de sequência zero. Como a soma dos fasores tensão de linha em um sistema trifásico balanceado ou desbalanceado é sempre igual a zero, não haverá componentes de sequência zero nas tensões de linhas, o que não se aplica aostrês fasores tensão de fase, já que sua soma nem sempre é igual a zero. As equações de componentes simétricos também se aplicam às correntes, assim: Ia = Ia1 + Ia2 + Ia0 Ib = a 2 Ia1 + aIa2 + Ia0 Ic = a Ia1 + a 2 Ia2 + Ia0 Sistemas trifásicos em regime permanente14 Ia0= 1 3 (Ia + Ib + Ic) Ia1= 1 3 (Ia + aIb + a 2Ic) Ia2= 1 3 (Ia + a 2Ib + aIc) A soma das correntes de linha é igual à corrente do neutro In, dessa forma: Ia + Ib + Ic = In In = 3Ia0 Quando não existe a linha neutra, a corrente In vale 0, portanto, as correntes de linha não terão componente de sequência zero. Um sistema trifásico alimenta uma carga inicialmente balanceada ligada em triângulo. Sabe-se que a corrente que flui na fase a é de 5 A. Após um acidente durante a manutenção de um equipamento, o condutor da fase b passa a estar aberto, desba- lanceando a carga. Determine os componentes simétricos das correntes de linha após o incidente. Solução O circuito em falta pode ser representado pela figura a seguir: a b c Z Z Z Ib = 0 Ic = 5 180° A Ia = 5 0° A 15Sistemas trifásicos em regime permanente As correntes de linha são: Ia = 5∠0° A Ib = 0 A Ic = 5∠180° A Utilizando as equações apresentadas anteriormente e considerando que a = 1∠120° , os componentes simétricos das fases b e c podem ser obtidos a partir de Ia0, Ia1 e Ia2: Ib1 = 2,9∠–90° A Ib2 = 2,9∠90° A Ib0 = 0 Ic1 = 2,9∠1500° A Ic2 = 2,9∠–150° A Ic0 = 0 1. Sobre circuitos trifásicos, pode-se afirmar que: a) eles podem ser representados pela associação de três circuitos monofásicos defasados entre si. b) eles podem ser representados pela associação de três circuitos monofásicos sem diferença angular entre si. c) em uma representação fasorial, os circuitos trifásicos são definidos por três vetores iguais. d) na representação da forma de onda, as correntes que circulam em um circuito trifásico podem ser representadas por três ondas iguais. e) apesar de ter três fases, só existe uma corrente que apenas pode ser representada fasorialmente. 2. Sistemas trifásicos balanceados são: a) aqueles que respeitam o balanço de potência. b) formados por três fases com o mesmo número de fios em cada uma delas. c) circuitos formados por três fases que têm o mesmo nível Sistemas trifásicos em regime permanente16 de tensão em magnitude e defasagem de 120º entre elas. d) formados por três fases com a mesma tensão de linha entre elas. e) formados por três fases com a mesma tensão de fase entre elas. 3. Sendo a corrente de fase de uma determinada fase de um circuito trifásico balanceado conectado em delta igual a 3 ∠120° A, a corrente de linha correspondente será igual a: a) 1,73 ∠90° A b) 5,2 ∠150° A c) 5,2 ∠90° A d) 1,73 ∠150° A e) 1,73 ∠120° A 4. Sobre sistemas trifásicos desbalanceados, é correto afirmar que: a) os sistemas trifásicos desbalanceados ou desequilibrados são causados exclusivamente por fontes de tensão que têm magnitudes diferentes entre si. b) os sistemas trifásicos desbalanceados ou desequilibrados são causados exclusivamente por fontes de tensão que têm ângulos diferentes entre si. c) os sistemas trifásicos desbalanceados são aqueles que têm impedâncias de cargas desiguais entre as fases quando alimentados por uma fonte de tensão também desigual. d) quando conectados em estrela, os sistemas desequilibrados produzem uma corrente na linha neutra igual a zero. e) o cálculo da potência de sistemas desequilibrados exige o cálculo da potência de cada fase, já que não se pode considerar que a potência trifásica é equivalente ao triplo da potência de uma fase. 5. Sobre componentes simétricos, é correto afirmar que: a) estes propõem a representação de sistemas trifásicos desbalanceados por meio de três sistemas equilibrados de fasores. b) estes propõem a representação de sistemas trifásicos desbalanceados por meio de três sistemas desequilibrados de fasores. c) estes propõem a representação de sistemas trifásicos balanceados por meio de três sistemas equilibrados de fasores. d) estes propõem a representação de sistemas trifásicos balanceados por meio de três sistemas desequilibrados de fasores. e) estes são amplamente utilizados para estudos em sistemas de distribuição. 17Sistemas trifásicos em regime permanente Encerra aqui o trecho do livro disponibilizado para esta Unidade de Aprendizagem. Na Biblioteca Virtual da Instituição, você encontra a obra na íntegra.
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