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1 UNIP – Universidade Paulista Campos Trindade/GO Curso: Engenharia Civil ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA IV: “GUINDASTE HIDRÁULICO COM ELETROÍMÔ. TRINDADE/GO 2022 2 Leonardo Vinicius da Costa Andrade RA: 2143100 Curso: Engenharia Civil – Serie – 4 Período: 2° Sem. Turma: SEPI EC 0121 ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA IV: “GUINDASTE HIDRÁULICO COM ELETROÍMÔ. Trabalho dissertativo pelo curso de engenharia civil apontado pela universidade paulista UNIP – Campos Trindade/GO, com exigência de aprovação, orientador Prof. Cristiano Foli. TRINDADE/GO 2022 3 RESUMO O seguinte trabalho tem como objetivo apresentar o projeto e construção de um guindaste hidráulico, fabricado com seringas, que pode levantar e transportar massa padrão. E, como meio de fixação da massa, o braço hidráulico utiliza um eletroímã. Esta atividade proporciona a nos alunos o conhecimento prático do que foi estudado neste semestre e no semestre passado, combinando fenômenos de transporte (aprender sobre equilíbrio hidráulico), complementos físicos (aprender sobre campos magnéticos e elétricos) e dinâmica sólida (aprender sobre movimento de translação e rotação sobre um eixo fixo). 4 ABSTRACT The following work aims to present the design and construction of a hydraulic crane, manufactured with syringes, which can lift and transport standard mass. And, as a means of fixing the mass, the hydraulic arm uses an electromagnet. This activity provides students with practical knowledge of what was studied this semester and last semester, combining transport phenomena (learning about hydraulic equilibrium), physical complements (learning about magnetic and electric fields) and solid dynamics (learning about translational motion and rotation about a fixed axis). 5 Sumário INTRODUÇÃO ........................................................................................................... 6 1.0 Referencial Teórico; ............................................................................................. 7 1.1 Sistema Hidráulico; ........................................................................................... 7 1.2 Pressão Hidráulica – Principio de Pacal; ........................................................... 7 1.3 Eletroímã; .......................................................................................................... 8 2.0 Projeto; ............................................................................................................... 10 2.1 Cálculos; ......................................................................................................... 10 2.2 Materiais; ......................................................................................................... 11 2.3 Construção; ..................................................................................................... 12 Figura 04 ............................................................................................................ 13 Figura 05 ............................................................................................................ 13 Figura 06 ............................................................................................................ 14 Figura 07 ............................................................................................................ 14 Figura 08 ............................................................................................................ 15 Figura 09 ............................................................................................................ 15 Figura 10 ............................................................................................................ 16 Figura 11 ............................................................................................................ 16 3.0 Testes Preliminares; ........................................................................................... 17 4.0 Conclusões; ........................................................................................................ 17 5.0 Bibliografia. ......................................................................................................... 18 O Pórtico.Com Ciência, Engenharia, Arquitetura e Tecnologia, Nível, esquadro e prumo: o tripé das boas construções, disponível em: http://o- portico.blogspot.com/2016/01/nivel-esquadro-e-prumo-o-tripe-das-boas.html, acesso em 27 de outubro 2022. ......................................................................... 19 6 INTRODUÇÃO Hoje, os guindastes elétricos são comumente usados para mover contêineres em portos e cidades. Eles também são usados em ferros-velhos e outros lugares onde objetos de metal pesados precisam ser movidos, A construção do guindaste neste experimento será realizada em três partes, conforme previsto no projeto: 1) o eletroímã, 2) a base e o braço do guindaste, 3) o sistema de controle. A parte do foco conceitual deste experimento que iremos prever no projeto é um eletroímã, um dispositivo que utiliza uma corrente elétrica para gerar um campo magnético. Um eletroímã simples é construído envolvendo um fio (geralmente cobre) em torno de um núcleo de ferro, aço, níquel ou cobalto (geralmente um material ferromagnético). Portanto, através da construção de um guindaste elétrico, demonstraremos o princípio de funcionamento do eletroímã e explicaremos a teoria eletromagnética envolvida no dispositivo através de experimentos. Portanto, este experimento pode ser aplicado em diversas situações, como em sala de aulas, em universidades, em cursos de ciências de precisão para ajudá-los a aprender os conceitos físicos de eletromagnetismo abordados neste projeto. De uma perspectiva futura, esperamos que este projeto também possa ser usado para explicar outros conceitos físicos envolvidos, como torque, pressão, volume e muito mais. 7 1.0 Referencial Teórico; 1.1 Sistema Hidráulico; O sistema hidráulico consiste basicamente em gerar movimento ou força através da pressurização de um fluído incompressível, resultando no que chamamos de força mecânica. Todo o sistema composto recebe o nome de circuito e são dispostos da seguinte maneira: uma bomba é utilizada para fazer a compressão do fluído que será transportado através de tubulações chegando a um cilindro onde o fluído será bombeado para movimentar um pistão, exercendo sua força resultante. O sistema hidráulico pode ser atuado em eixos para gerar energia em motores ou transportadores. O circuito hidráulico possui um processo de instalação eficiente, atuando em locais que exigem trabalho mais bruto e, além disso, suportam cargas extremamente pesadas. Um sistema versátil e que facilita a vida do homem moderno em diversas situações. Este fato de o sistema hidráulico ser capaz de multiplicar ou dividir forças transmitidas de um ponto a outro, é explicado pela lei de Pascal. 1.2 Pressão Hidráulica – Principio de Pacal; Muitos líquidos podem ser considerados incompressíveis, logo apresentam forças reativas às forças de compressão através de variações imperceptíveis no espaçamento entre suas moléculas. A força de compressão a que nos referimos relaciona-se à pressão sofrida pelo líquido queé dada pela fórmula geral p=∆F/∆A, onde pé a pressão, ∆F é a variação da força aplicada no sistema e ∆A é a superfície de interesse. Em 1652, o físico e matemático francês Blaise Pascal (162 3-1662) propôs que: “A pressão aplicada a um fluido enclausurado é transmitida sem atenuação a cada parte do fluido e para as paredes do reservatório que o contém.” Uma aplicação para este princípio são as prensas hidráulicas, que permitem multiplicar as forças em um sistema, utilizando êmbolos de diferentes seções de área movidos por líquidos compressíveis, Podemos ver esse princípio 8 físico nos elevadores de postos de gasolina e de oficinas mecânicas, para troca de óleo, e em acionadores de caminhões basculantes também em prensas industriais de diversas aplicações dentre outros. Fonte: Todo Estudo, Principio de Pascal, disponível em; https://www.todoestudo.com.br/fisica/principio-de-pascal, acesso em 20 de novembro 2022; Obs figura 01. 1.3 Eletroímã; Quando a corrente flui através do solenoide, ele cria um campo magnético dentro e fora dele, apresentando uma configuração de campo magnético semelhante à de uma barra magnética. Ao adicionar um núcleo de ferro a este solenoide (bobina), o campo magnético se torna mais forte. Então criamos um eletroímã, um ímã obtido pela passagem de uma corrente elétrica. O fluxo de corrente pelas voltas da bobina cria um campo magnético que orienta os ímãs básicos do núcleo, magnetizando-o, criando propriedades que atraem outros materiais ferromagnéticos. Observando o diagrama abaixo (Figura 1), vemos que em um eletroímã, as linhas de força entram de uma extremidade e saem da outra 9 extremidade, e em um ímã elas entram no polo sul e saem do polo norte da mesma maneira. Fonte: Eletroímã e Imã, mundo e educação, disponível em: https://mundoeducacao.uol.com.br/fisica/eletroima.htm, acesso em 15 de novembro 2022; obs. figura 02 Os eletroímãs têm muitas aplicações, das quais podemos destacar: motores, campainhas, telefones, construção naval e guindastes eletromagnéticos (Figura 3). 10 Fonte: O guindaste eletromagnético, mundo e educação, disponível em: https://mundoeducacao.uol.com.br/fisica/eletroima.htm, acesso em 15 de novembro 2022; obs. figura 03 2.0 Projeto; 2.1 Cálculos; A distância do guindaste até a posição da carga máxima de teste é de 45 cm. A altura do braço é de 30 cm. Fazendo o cálculo do triângulo retângulo, encontramos a hipotenusa, que deve ser o braço do nosso guindaste. H² = 45² + 30² H = 2925^(1/2) H = 54,08 Dito isso, nosso guindaste deve ter cerca de 54 cm para fazer a movimentação necessária na apresentação do projeto. 11 2.2 Materiais; A seguir está uma lista de materiais utilizados na construção de guindastes hidráulicos (com eletroímãs); ■ Abraçadeiras; ■ Acionamentos liga e desliga; ■ Dobradiças; ■ Fios de cobre; ■ Fita isolante; ■ Ganchos com roscas; ■ Madeira para base do braço mecânico; ■ Mangueira; ■ Óleo hidráulico; ■ Parafusos L; ■ Pilhas; ■ Prego; ■ Seringas; Fonte: Própria: Trabalho; Guindaste Hidráulico com Eletroímã UNIP. 12 2.3 Construção; 1. Medir e cortar as madeiras; 2. Prenda as dobradiças nas três partes do braço; 3. Fixar o braço na base; 4. Realizar testes para verificar a mobilidade do braço e a fixação na base; 5. Fixe a seringa com a mangueira no braço, ou seja, fixe o sistema hidráulico (a seringa é fixada com fita isolante); 6. Realizar testes para verificar o funcionamento do sistema hidráulico; 7. Fixe os parafusos L na madeira (braço giratório); 8. Encaixe a seringa neste parafuso em L (para girar o braço); 9. Encaixe esta seringa no parafuso em L no tubo de ¾” para facilitar o movimento; 10. Realizar testes de rotação do braço; 11. Fazer eletroímãs (solenoides com fios de cobre, com pregos dentro); 12. O fio de cobre é preso a outro fio que leva ao interruptor liga/desliga e à fonte de alimentação (bateria); 13. Realizar novos testes para verificar a capacidade do eletroímã. Fonte: Própria: Trabalho; Guindaste Hidráulico com Eletroímã UNIP. 13 Figura 04 – Construção; Fonte: Própria: Trabalho; Guindaste Hidráulico com Eletroímã UNIP. Figura 05 – Primeiro Teste; Fonte: Própria: Trabalho; Guindaste Hidráulico com Eletroímã UNIP. 14 Figura 06 – Segundo Teste; Fonte: Própria: Trabalho; Guindaste Hidráulico com Eletroímã UNIP. Figura 07 – Terceira Testagem; Fonte: Própria: Trabalho; Guindaste Hidráulico com Eletroímã UNIP. 15 Figura 08 – Construção da Chave Liga/Desliga; Fonte: Própria: Trabalho; Guindaste Hidráulico com Eletroímã UNIP. Figura 09 – Instalado o Eletroímã; Fonte: Própria: Trabalho; Guindaste Hidráulico com Eletroímã UNIP. 16 Figura 10 – Teste com eletroímã estalado; Fonte: Própria: Trabalho; Guindaste Hidráulico com Eletroímã UNIP. Figura 11 – Finalizando apresentação; Fonte: Própria: Trabalho; Guindaste Hidráulico com Eletroímã UNIP. 17 3.0 Testes Preliminares; Durante a construção, sempre houve testes. O primeiro teste é sobre o movimento do braço, o sistema hidráulico. Verifique o encaixe da mangueira na seringa, o encaixe da seringa na seção do braço, e assim teste sua mobilidade, levantando e abaixando suas seções. Em seguida, testamos a rotação do sistema quando a seringa foi montada na base. O teste do sistema hidráulico é concluído e o circuito para o eletroímã de teste é montado. Testamos pinos e fios de elevação de até 60 gramas. 4.0 Conclusões; O desenvolvimento e construção do projeto, que leva em média 10 dias, é baseado em conhecimentos adquiridos através de cursos de Fenomenologia do Transporte, Complementos Físicos e Dinâmica Sólida, permitindo ver sua aplicação na prática. Nossa construção é feita da forma mais artesanal possível para mostrar as possibilidades de uso dos materiais de forma mais sustentável, sendo assim adotamos utilizar materiais práticos e comuns para melhor visualização e funcionamento do experimento, proporcionando assim uma redução do lixo e custo financeiro do projeto (reaproveitamento de materiais). Atingindo o objetivo discutido (guindaste hidráulico com eletroímãs), é possível visualizar a eficiência do sistema pneumático no transporte de pequenas a grandes peças ao longo de caminhos translacionais e rotacionais (girando em torno de um eixo fixo). A eficiência do eletroímã também pode ser verificada. Em seu mecanismo de ativação e desativação; tem o potencial de levantar um grande número de objetos através de ondas eletromagnéticas, e quando combinado com um corpo em movimento hidraulicamente, torna-se de uma ferramenta muito útil e pode ser aplicada em interiores de fábricas, motores, componentes de transporte e inúmeros outras possibilidades 18 5.0 Bibliografia. E biografia, disponível em: https://www.ebiografia.com/aristoteles/, acesso em 02 de agosto 2022. Toda matéria, disponível em: https://www.todamateria.com.br/teorema-de-pitagoras, acesso em 02 de agosto 2022. mundo da física, disponível em: http://o-mundo-da-fisica.blogspot.com/, acesso em 08 de agosto 2022. brasil escola, disponível em: https://brasilescola.uol.com.br/matematica, acesso em 08 de setembro 2022. Livro de tópicos de física geral e experimental, unidade I a IV. Wikipédia; disponível em: https://pt.wikipedia.org/wiki/Filosofia> acesso em 12 de setembro 2022. Superinteressante, disponível em: https://super.abril.com.br/mundo-estranho/> e outras leituras complementares,acesso em 12 de setembro 2022. Blog Enem: disponível em: Fonte:https://blog.enem.com.br/principio-de-arquimedes- entenda-o-fenomeno-da-flutuacao/, acesso em 15 de outubro 2022. Fenômenos da Engenharia, disponível em: http://fenomenosdaengenharia.blogspot.com/2017/07/bomba-parafuso-ou-parafuso- de-arquimedes.html, acesso em 15 de outubro 2022. A calculadora de Pascal, educação ética e sociedade, 09 de março de 2016, disponível em, http://computacaoeticaesociedade.blogspot.com/2016/03/a- calculadora-de-pascal.html - acesso em 15 de outubro 2022. 19 HELERBROCK, Rafael. "Princípio de Pascal"; Brasil Escola. Disponível em: https://brasilescola.uol.com.br/fisica/principio-de-pascal.htm. Acesso em 16 de outubro 2022. COSTA, Keilla Renata. "Simon Stevin"; Brasil Escola. Disponível em: https://brasilescola.uol.com.br/biografia/simon-stevin.htm. Acesso em 17 de outubro 2022. 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