Atividade 4 (A4)_ Revisão da tentativa

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15/08/2023, 18:52 Atividade 4 (A4): Revisão da tentativa
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Iniciado em terça, 15 ago 2023, 19:32
Estado Finalizada
Concluída em terça, 15 ago 2023, 19:53
Tempo
empregado
20 minutos 16 segundos
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Questão 1
Correto
Atingiu 1,00 de
1,00
Para fazer o esboço do lugar das raízes em malha fechada do sistema, usamos os polos e os zeros em
malha aberta. Para esboçar o diagrama de lugar das raízes, a primeiro passo sempre será marcar os
zeros e os polos da função de transferência em malha aberta. Considere a seguinte função de
transferência que modela determinado processo:
Dessa forma, é possível a�rmar que o número de assíntotas para o lugar geométrico das raízes é:
a. 0.
b. 1.
c. 3.
d. 4.
e. 2.
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Questão 2
Correto
Atingiu 1,00 de
1,00
De maneira similar à função de transferência no domínio do tempo, que permitia depreender diversas
questões importantes acerca do comportamento do sistema analisado, ou até mesmo o desenvolvimento
do projeto de um controlador para este, a função de transferência digital também permite, inclusive, o
desenvolvimento de análises importantes, como a de:
a. magnitude da fase
b. estabilidade
c. defasamento
d. capacidade de controle
e. tempo de subida da resposta
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Questão 3
Correto
Atingiu 1,00 de
1,00
O uso do formato típico da função de transferência do controlador pode auxiliar na obtenção dos
parâmetros necessários para implementá-lo na prática. Isso também acontece para sistemas de controle
digital. Nesse sentido, considere o sistema representado pela função de transferência a seguir.
O formato da função de transferência do controlador digital seria, nesse caso:
a. G(z) = K(z+C1)/(z+C2)
b. G(z) = K/(z+C1)
c. G(s) = K(s+C1)/(s+C2)
d. G(s) = (s+C1)/(s+C2)
e. G(z) = (z+C1)/(z+C2)
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Questão 4
Correto
Atingiu 1,00 de
1,00
Uma indústria dispõe de um controlador lógico programável, tipo de equipamento mais popularmente
conhecido como CLP, e de um microcontrolador de funcionamento similar ao do popular Arduino, como
possíveis soluções para a implementação de um controlador PID (proporcional, integral e derivativo).
A partir do exposto, assinale a alternativa correta.
a. O controlador lógico programável é uma melhor opção no âmbito industrial, por permitir o uso
de um ganho ajustável.
b. Tanto o Arduino quanto o CLP podem ser boas opções para o desenvolvimento do
controlador PID no âmbito industrial.

c. O Arduino é uma melhor opção no âmbito industrial, por permitir o uso de um ganho ajustável.
d. Dadas as características do ambiente, é mais provável que o controlador lógico programável seja
uma melhor opção para o controlador PID.
e. Dadas as características do ambiente, é mais provável que o Arduino seja uma melhor opção para
o controlador PID.
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Questão 5
Correto
Atingiu 1,00 de
1,00
Um engenheiro de controle de sistemas foi encarregado de analisar um projeto de controle com
realimentação. Ele se deparou com um diagrama de blocos apresentado na �gura a seguir:
Fonte: Elaboração do autor, 2022.
Dessa forma, em relação aos polos do sistema, é correto a�rmar que:
a. o sistema é instável com três polos no semiplano da esquerda e dois polos no semiplano da
direita.

b. o sistema é estável com dois polos no semiplano da esquerda e dois polos no semiplano da
direita.
c. o sistema é instável com um polo no semiplano da esquerda e três polos no semiplano da direita.
d. o sistema é estável, contendo três polos no semiplano da direita.
e. o sistema é instável com cinco polos no semiplano da esquerda e quatro polos no semiplano da
direita.
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Questão 6
Correto
Atingiu 1,00de
1,00
A de�nição de técnicas matemáticas, como a transformada Z, permite representar um sistema físico, real,
de comportamento dinâmico, de acordo com uma das estratégias mais utilizadas atualmente para
controle de sistemas: o uso de um controlador digital. A função de transferência do sistema caminha,
nesses casos, da mesma forma, sendo de�nida também digitalmente.
Nesse sentido, analise as a�rmativas a seguir e marque V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s):
I. (   ) A transformada de Laplace permite fazer a representação de F(z) na forma amostrada, F(kT).
II. (   ) O sinal amostrado ideal é representado a partir da de�nição de f*(t), com um somatório.
III. (   ) A função de transferência em um sistema de controle digital é feita pelo uso da transformada Z.
IV. (   ) A transformada Z também pode, alternativamente, permitir a representação no domínio do tempo.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
a. F, F, V, V.
b. V, V, F, F.
c. F, V, F, V.
d. F, V, V, F.
e. V, F, F, V.
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Questão 7
Correto
Atingiu 1,00 de
1,00
O projeto de um controlador PID (de ação proporcional, integral e derivativa), a ser implementado em
computadores digitais, permite algumas vantagens, como maior robustez e o uso de técnicas mais
avançadas de sintonia de parâmetros do controlador.
Sobre o exposto, assinale a alternativa correta.
a. O uso de software como o MATLAB permite o desenvolvimento de controladores, porém,
somente sem o ganho derivativo.
b. O uso do computador permite a utilização de mais sensores do que usaríamos com um
controlador lógico programável.
c. O uso de software como o MATLAB permite o desenvolvimento de controladores PID, porém,
sempre junto ao uso do Arduino.
d. O uso do controlador lógico programável permite a realização de simulações com o sistema sem
controlador.
e. O uso de algoritmos é capaz de permitir a simulação para comparação do sistema controlado
e não controlado

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Questão 8
Correto
Atingiu 1,00 de
1,00
“Embora a resposta em frequência de um sistema de controle apresente um quadro qualitativo de
resposta transitória, a correlação entre a resposta em frequência e resposta transitória é indireta, exceto
para o caso de sistemas de segunda ordem. No projeto de um sistema de malha fechada, ajustamos as
características da resposta em frequência da função de transferência de malha aberta, utilizando vários
critérios de projeto, para obter características aceitáveis de resposta transitória do sistema” (OGATA,
2010, p. 366).
OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 5. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010.
Com base nas características de resposta em frequência e no diagrama de Bode, analise as asserções e
sua relação de causalidade.
I. A saída no domínio do tempo geralmente é composta por uma parte em regime transitório e outra em
regime permanente, sendo esta última para a análise de Bode em resposta à frequência, considerada a
mais importante.
PORQUE
II. A resposta senoidal de estado estacionário é uma senoide escalonada e defasada da mesma
frequência, em que a existência de uma mesma frequência é uma propriedade de sistemas lineares, além
dos resíduos determinarem a amplitude e a fase da saída.
A respeito dessas asserções, assinale a alternativa correta.
a. A asserção I é verdadeira, mas a asserção II é falsa.
b. A asserção I é falsa, mas a asserção II é verdadeira.
c. As asserções I e II são verdadeiras, e II complementa ou justi�ca I.
d. As asserções I e II são verdadeiras, mas não têm qualquer relação entre si.
e. As asserções I e II são falsas.
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Questão 9
Correto
Atingiu 1,00 de
1,00
A técnica do lugar das raízes foi introduzida por W. R. Evans em 1948. Trata-se de um método grá�co, em
que o movimento dos polos no plano s é esboçado quando um determinado parâmetro do sistema é
variado de zero a in�nito. O lugar das raízes é um grá�co das raízes da equação característica do sistema
em malha fechada em função do ganho (NISE, 2017).
NISE, N. S. Engenharia de sistemas de controle. 7. ed. São Paulo: LTC, 2017.
Sobre a técnica descrita no trecho, analise os itens a seguir.
I. Os polos de malha fechada são as raízes da equação característica, que é gerada, geralmente, a partir
da análise dos diagramas ou dos polinômios do sistema em questão.
II. Qualquer lugar das raízes deve ser simétrico em relação ao eixo real, ou seja, a metade superior do
diagrama do lugar das raízes é exatamente igual à metade inferior em relação ao eixo real.
III. A faixa limite dos valores do ganho do sistema ‘K’ pode ser decidida para a estabilidade absoluta do
sistema a ser controlado.
IV. Os critérios que devem ser aplicados para veri�car se um ponto pertence ao lugar das raízes é,
primeiramente, critério de magnitude e, posteriormente, de ângulo.
Está correto o que se a�rma em:
a. I e II, apenas.
b. I, II e III, apenas.
c. II, III e IV, apenas.
d. II e IV, apenas.
e. I e III, apenas.
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Questão 10
Correto
Atingiu 1,00 de
1,00
Os grá�cos de Bode são uma maneira muito útil de representar o ganho e a fase de um sistema em
função da frequência. Isso é chamado de comportamento no domínioda frequência de um sistema. Em
um sistema de controle de um dispositivo eletrônico, pretende-se analisar seu comportamento
representado pela função de transferência H(s) = 81/(s2 + 4s + 9). Um engenheiro está interessado em
determinar as margens de ganho e de fase do sistema, por meio dos diagramas de Bode mostrados a
seguir:
Fonte: OGATA, 2010, p. 389.
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OGATA, K. Engenharia de controle moderno. 5. ed. São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010.
Desse modo, qual é a margem de fase aproximada, em graus, desse sistema? 
a. 20.
b. 153,5.
c. 35.
d. 26,5.
e. 45.
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