Exame teoricoePratico

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CURSOS SUPERIOR 
 
ATIVIDADE AVALIATIVA 
CONHECIMENTOS, HABILIDADES E ATITUDES 
SENAI- SÃO BENTO DO SUL 
Curso: Tecnólogo em Mecatrônica Industrial 
Unidade Curricular: Robótica 
Professor(a): RITCHIEL FLORENCIO 
Data: 16/12/2021 
Estudante:_________________________________________________________ 
 
1. INSTRUÇÕES: a) Serão aceitas somente respostas à caneta; b) Preencher completamente os dados de identificação; c) Não serão 
permitidas rasuras; d) As questões rasuradas não serão consideradas; 
2. ASSUNTOS AVALIADOS: Rotina de pontos, tipos de robôs, algoritmos, fluxo gramas. 
3.CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO: Será avaliado a capacidade do aluno na criação de atividades técnicas e geração de pontos. 
 
Dê o seu melhor!!! 
 
1. No sistema abaixo é mostrado dois robôs conhecidos por vocês me sala de aula. Ao lado deve ser descrito 
as características técnicas, como graus de liberdade e quantidade de eixos além do nome de cada um. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
2. Um dos algoritmos lógicos de programação mais utilizados, são os fluxogramas, a baixo seguem os 
símbolos apresentados em sala, ligue os símbolos e as características de cada um 
 
 
3. Tendo como entrada o total vendido por um funcionário no mês de abril, faça um algoritmo que mostre a 
sua comissão e salário bruto neste mês, sabendo que o seu salário base é R$1.200,00 e sua comissão é de 
10% sobre o total vendido 
 
 
 
 
 
 
NOTA 
 
 
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4. Considere a seguinte atribuição de valores para as variáveis: A=3, B=4, C=8. Avalie as expressões a seguir 
indicando o resultado final: verdadeiro ou falso. 
 
a) A > 3 E C = 8 ( ) 
b) A <> 2 OU B <= 5 ( ) 
c) A = 3 OU B >= 2 E C = 8 ( ) 
d) A = 3 E NÃO B <= 4 E C = 8 ( ) 
e) A <> 8 OU B = 4 E C > 2 ( ) 
f) B > A E C <> A ( ) 
g) A > B OU B < 5 ( ) 
 
5. A Avaliação final consiste em desenvolver uma ferramenta capas de fazer a aplicação de cola nas guias da 
peça encaminhada em anexo, a mesma deve ser executada no solid e transferida para o robot studio em 
formato de ferramenta. 
 Canal A Canal B 
 
 
 
Criterio Valor Atende Não Atende 
Acertou a questão 01 0,75 
Acertou a questão 02 0,75 
Acertou a Questão 03 0,75 
Acertou a Questão 04 0,75 
Adicionou o Robo correto no software 0,5 
Criou a rotina de pontos no canal A 0,5 
Criou a rotina de pontos no canal B 0,5 
Criou uma ferramenta usual 0,5 
Transferiu a rotina para o rapid e simulou o 
funcionamento 
1 
 
Criou uma botoeira do tipo liga para o sistema 0,5 
Criou uma botoeira executa canal A 0,5 
Criou uma botoeira executa canal B 0,5 
A simulação funciona obedecendo todos os criterios 1 
Não a colição entre a ferramenta e o robo utilizando 
o colision do software 
0,5 
 
Criou um work objeto na peça 0,5 
Criou um ponto home na programação 0,25 
Entregou de forma organizada a atividade 0,25 
 
 
 
 
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