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A moralidade autônoma significa que a criança age de acordo com suas próprias regras e princípios morais, levando em
consideração seu senso de justiça e respeito pelo outro. Ela entende que as regras são construídas por ela mesma e não são
impostas por uma autoridade externa.
 
 Por outro lado, a moralidade heteronoma é caracterizada pela obediência às regras e normas externas, sem questioná-las ou
entender o seu propósito. A criança nesse estágio entende que as regras são impostas por uma autoridade (geralmente um adulto) e
devem ser seguidas sem questionamento.