MAPA - ROBÓTICA DISPOSITIVOS DE MANIPULAÇÃO - 53 2023

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MAPA -ROBÓTICA: DISPOSITIVOS DE MANIPULAÇÃO - 53/2023
Você é um (a) Engenheiro (a) Mecatrônico (a) recém-formado (a) e está em uma plataforma de empregos, buscando por uma oportunidade na área. De repente você encontra uma vaga bem atrativa: é em uma empresa grande e conhecida, o salário inicial é bom, possui benefícios interessantes e eles estão em busca de engenheiros (as) recém saídos (as) da Graduação.
A descrição da vaga deixa claro que é para atuar na área de Robótica e abre a possibilidade para Engenheiros Mecatrônicos, Mecânicos, Eletricistas e de Software. A empresa afirma que não é necessário experiência prévia na área, no entanto, o (a) candidato (a) deve possuir os conhecimentos teóricos relativos à Robótica, bem claros, pois não haverá tempo para serem introduzidos assuntos iniciais.
Após passar por várias etapas online, você e mais 9 selecionados, são convocados para uma etapa presencial. Para a surpresa de todos, são colocados em uma sala com papel e caneta, e são avisados que terão um tempo determinado para responder algumas questões básicas de Robótica. A intenção da empresa era eliminar os “aventureiros” que não sabiam nada do assunto, mas chegaram até ali.
Responda as questões abaixo, como se estivesse participando do processo seletivo. Utilize as suas palavras e tente ser o mais claro (a) e objetivo (a) possível.
Questão 1:
a) Defina o que são manipuladores robóticos e qual é a sua importância em um laboratório de pesquisa.
b) Cite dois exemplos de tarefas que podem ser automatizadas com manipuladores robóticos em uma linha de produção ou qualquer outro ambiente.
 
Questão 2:
a) Descreva brevemente os quatro principais tipos de anatomias dos manipuladores robóticos.
 
Questão 3:
a) Explique o conceito de graus de liberdade em manipuladores robóticos e como eles afetam a capacidade de movimento do manipulador.
 
Questão 4:
a) Fale sobre a importância do planejamento da trajetória e do volume de trabalho para manipuladores robóticos.
b) Explique o que é a Cinemática Direta e a Cinemática Inversa.