Baixe o app para aproveitar ainda mais
Prévia do material em texto
11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 1/91 Estática dos �uidos Prof. Fábio Cano Descrição A propriedade pressão na construção dos principais conceitos da estática dos fluidos. Propósito Muitas aplicações e soluções de problemas de engenharia envolvem a pressão, seus dispositivos de medida, forças hidrostáticas aplicadas em corpos submersos e estabilidade de flutuadores. Dessa forma, o entendimento dos balanços de forças em corpos em equilíbrio estático é de fundamental importância para a formação de um bom engenheiro. Objetivos Módulo 1 Hidrostática Determinar a variação de pressão em um fluido em repouso. 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 2/91 Módulo 2 Força atuante em uma placa plana Calcular as forças exercidas por um fluido em repouso em superfícies submersas planas. Módulo 3 Força atuante em uma superfície curva Calcular as forças exercidas por um fluido em repouso em superfícies submersas curvas. Módulo 4 Centro de pressão e linha de ação Analisar o movimento de corpo. Introdução Olá! Antes de começarmos, assista ao vídeo sobre a estática dos fluidos. 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 3/91 1 - Hidrostática Ao �nal deste módulo, você será capaz de determinar a variação de pressão em um �uido em repouso. Vamos começar! Variação de pressão em um �uido em repouso Neste vídeo, o especialista aborda os principais conceitos e aspectos que devem ser observados durante a leitura deste módulo. Vamos lá! Princípios de Pascal e escalas de pressão 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 4/91 Por definição, um fluido se deforma continuamente quando submetido a uma tensão de cisalhamento de qualquer magnitude. Para um fluido homogêneo e estático, a partícula de fluido retém a sua identidade e não se deforma. Dessa forma, não se observa no fluido movimentos relativos entre camadas, nem deformações angulares, o que implica supor a ausência das tensões de cisalhamento. Ou seja, em um fluido estático, somente as tensões normais são observadas. Assim, a pressão é definida como a força atuante por unidade de área da substância: A mecânica dos fluidos é a ciência que estuda o comportamento físico dos fluidos, bem como as leis que regem esse comportamento. O fluido poderá estar em movimento, foco da dinâmica ou cinemática dos fluidos, ou estático, foco da estática ou hidrostática dos fluidos. Um fluido em repouso segue dois princípios, que foram formulados por Pascal: 1º Príncipio A pressão atua uniformemente em todas as direções de um pequeno volume de fluido. Representação conforme a próxima imagem : Uniformidade das pressões em todas as direções de um pequeno volume de fluido. 2º Príncipio Em um fluido confinado, a pressão atua perpendicularmente sobre a fronteira, conforme as representações da próxima imagem. P = F A 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 5/91 Direção perpendicular da pressão do fluido sobre sua fronteira. As espécies químicas (moléculas ou átomos) que compõem o fluido têm movimento caótico incessante. Assim, fisicamente, a pressão é gerada pelo bombardeamento molecular da parede do recipiente. Então, podemos considerar duas escalas de pressão, saiba mais detalhes sobre essas escalas a seguir. Escala absoluta Na escala absoluta, com fundamentação física, a pressão absoluta atinge o valor zero quando um vácuo ideal é estabelecido, ou seja, na ausência de matéria. Na escala absoluta a menor pressão é zero, não existindo, conceitualmente, pressões negativas. Escala efetiva ou manométrica A outra é a escala efetiva ou manométrica, em que a pressão é medida em relação à pressão atmosférica local. Nessa escala de pressão, as pressões são denominadas manométricas (ou pressão relativa, ou ainda, pressão efetiva). Na escala manométrica, as pressões podem assumir tanto valores positivos (quando a pressão é maior que a pressão atmosférica local) quanto valores negativos (quando a pressão é menor que a pressão atmosférica local), também denominadas pressões negativas ou vacuométricas. A imagem a seguir ilustra as escalas de pressão absoluta e manométrica e a relação entre elas. Nela, podemos observar pressão absoluta, pressão manométrica (pontos e ), pressão atmosférica local e pressão atmosférica padrão (que pode estar localizada acima ou abaixo da local). A B Patm 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 6/91 Escalas de pressão absoluta e manométrica e a relação entre elas. Podemos observar na imagem anterior que, independentemente da pressão manométrica ser positiva ou negativa, a relação entre as escalas de pressão absoluta e manométrica segue a expressão: Pressão em um ponto A pressão é uma grandeza escalar, ou seja, fica completamente compreendida com a informação do seu módulo (valor numérico). Para fundamentar esse fato, vamos considerar a próxima imagem, que considera as forças de superfície (pressões) e a força de campo gravitacional (peso) atuantes em um elemento de fluido em formato de cunha triangular, contido em um fluido em repouso. Força atuantes em um elemento de fluido em repouso. Na imagem anterior, a cunha triangular com ângulo , apresenta dimensões, conforme a orientação cartesiana da figura, e , e um plano inclinado de aresta . Pabsoluta = Patmlocal + Pmanométrica θ δx, δy δz δs 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 7/91 Na cunha da imagem anterior, o ângulo formado por duas perpendiculares às bases da cunha equivale ao ângulo da cunha, uma vez que a soma dos ângulos internos de um triângulo é igual a , conforme observado na imagem a seguir. Ângulo formado por uma reta normal ao plano inclinado da cunha. Conforme visto na notação da imagem: Força atuantes em um elemento de fluido em repouso, as pressões na cunha de fluido são normais e as forças que atuam na cunha serão escritas como: Na direção , sendo a pressão no plano , e a pressão no plano : Na direção , com pressão no plano , e pressão no plano inclinado : Na direção , com pressão no plano , pressão no plano inclinado , e o peso específico do fluido: No equilíbrio de forças em um fluido em repouso: Para a configuração da cunha, temos: 180∘ x x, p|x x + δx, p|x+δx ∑Fx = p|x × δzδy 2 − p|x+δx δzδy 2 y y, p|y s, p|s ∑Fy = p|y × δxδz − p|s × δxδs sen θ z z, p|z s, p|s γ ∑Fz = p|z × δxδy − p|s × δxδs cos θ − γ × δxδyδz 2 ∑F = 0 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 8/91 Um ponto, ou um pequeno volume de fluido, fica matematicamente definido considerando o limite, quando , Para a direção : Para a direção : Reescrevendo o valor de Para a direção : Reescrevendo o : Aplicando o limite: Para outras configurações de cunha, valores equivalentes aos apresentados acima são obtidos, e permitem escrever para a pressão em um ponto: δy = δs cos θ e δz = δs sen θ δxδyδz → 0 x p|x × δzδy 2 − p|x+δx δzδy 2 = 0 ⇒ p|x = p|x+δx y p|y × δxδz − p|s × δxδs sen θ = 0 sen θ : p|y × δxδz − p|s × δxδs × δz δs = 0 ⇒ p|y = p|s z p|z × δxδy − p|s × δxδs cos θ − γ × δxδyδz 2 = 0 cos θ p|z × δxδy − p|s × δxδs × δy δs − γ × δxδyδz 2 = 0 p|z = p|s + γ δz 2 ⇒ lim δxδyδz→0 p z = lim δxδyδz→0 p s + lim δxδyδz→0 γ δz 2 ⇒ p z = p|s∣ ∣ ∣p = p|x = p|y = p|z = p|s 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 9/91 Ou seja, a pressão é a mesma em todas as direções, sempre no sentido normal compressivo, indicando, dessa forma, que a pressãoé um escalar. Equação da estática dos �uidos Para a estática dos fluidos, o fluido pode estar em repouso ou em movimento de corpo rígido, onde todas as partículas mantêm as mesmas posições relativas, apresentando movimento sem taxas de deformação. Dessa forma, temos para a segunda lei de Newton as seguintes equações: Fluido em repouso Fluido em movimento de corpo rígido Para a dedução da equação geral da estática dos fluidos, vamos considerar a situação mais complexa, situação de corpo rígido, e a notação da imagem a seguir. Corpo rígido, submetido a uma aceleração a constante. ∑ →F = 0 ∑ →F = m→a 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 10/91 As forças que atuam nesse elemento de volume de fluido de massa específica constante são as forças de pressão, a força de campo gravitacional e a força de contato. Ainda sobre a imagem anterior, vamos considerar, como notação vetorial para os eixos cartesianos, os vetores unitários na direção , na direção e na direção . Assim, podemos determinar as forças a seguir. Peso : Forças de pressão : Para a Segunda Lei de Newton: Substituindo as forças e dividindo todos os termos por , temos: Logo: Aplicando o limite na equação acima, quando as dimensões do volume tendem a zero: Com o conceito matemático da derivada, ρ x,→l y,→ȷ z, →k →W →W = ρ(dxdydz)→g →Fp →Fp = (p|x − p|x+dx)dydz→ı + (p|y − p|y+dy)dxdz→ȷ + (p|z − pz+dz)dxdy→k ∑ →F = →W + →Fp = ρ(dxdydz)→a (dxdydz) ρ→g + (p|x − p|x+dx) dx →ı + (p|y − p|y+dy) dy →ȷ + (p|z − pz+dz) dz →k = ρ→a (p|x+dx − p|x) dx →ı + (p|y+dy − p|y) dy →ȷ + (p|z+dz − pz) dz →k = ρ(→g − →a) lim dx→0 (p|x+dx − p|x) dx →ı + lim dy→0 (p|y+dy − p|y) dy →ȷ + lim dz→0 (p|z+dz − pz) dz →k = ρ(→g − →a) 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 11/91 temos: Por definição, o gradiente de ou , é definido por: Dessa forma, a equação básica da estática dos fluidos é escrita como: Sessão 1 – Teorema de Stevin Para um fluido incompressível, a modificação da pressão não altera a sua massa específica. Assim, a pressão em uma distância h abaixo da superfície livre (interface líquido-gás) de um fluido em repouso será determinada pela equação básica da estática dos fluidos na situação de repouso, ou seja, quando . Assim, podemos escrever: Vamos considerar agora a representação na imagem a seguir. Líquido em repouso. Demonstração do teorema de Stevin. df dx = lim Δx→0 f(x + Δx) − f(x) Δx ∂p ∂x →ı + ∂p ∂y →ȷ + ∂p ∂z →k = ρ(→g − →a) p, →∇p grad p →∇p = ∂p ∂x →ı + ∂p ∂y →ȷ + ∂p ∂z →k →∇p = ρ(→g − →a) →a = 0 →∇p = ρ→g 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 12/91 Da análise da imagem anterior, podemos verificar que a pressão só varia em relação à coordenada espacial . Portanto, a equação da estática será escrita, sem notação vetorial, como: Integrando da superfície livre, quando , até um ponto a uma profundidade , quando : Ou seja, na escala absoluta: Ou ainda, na escala manométrica: O teorema de Stevin permite calcular a variação da pressão em um fluido incompressível em repouso. O seu enunciado pode ser escrito como: “A diferença de pressão entre dois pontos em um fluido em repouso é igual ao produto do peso específico do fluido com a diferença de cotas entre os pontos”. Manômetros Os manômetros são dispositivos utilizados na medição de pressões. Nos textos acadêmicos, geralmente estão presentes os manômetros com tubo em U e os manômetros metálicos. Manômetros com tubo em U y dp dy = −ρg y = 0 h y = −h ∫ p patm dp = −ρg∫ −h 0 dy p − patm = ρgh = γh p = ρgh = γh 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 13/91 Esses manômetros recebem essa denominação em função da configuração em U do tubo de confinamento do fluido manométrico que permite quantificar a pressão em função de sua deflexão . Os manômetros em U são classificados conforme a próxima imagem. Classificação dos manômetros em U. A equação manométrica é aquela resultante de um sistema de equações, que permite a quantificação da pressão, em qualquer ponto de um sistema manométrico em repouso. Como os manômetros com tubos em U são instrumentos que utilizam colunas de fluidos para medir diferenças de pressão, as seguintes regras são úteis para a obtenção da equação manométrica no sistema composto por vários fluidos: Regra 1 Quaisquer dois pontos na mesma elevação em um volume contínuo de um mesmo fluido estão à mesma pressão (princípio dos vasos comunicantes). Regra 2 A pressão cresce à medida que se desce na coluna de fluido. Para a obtenção da equação manométrica, devemos seguir o procedimento composto pelas seguintes etapas: h 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 14/91 Como exemplo, vamos determinar a equação manométrica para a quantificação da diferença de pressão , para o sistema estático da próxima imagem, em que os pontos e representam pontos de tomada de pressão em tubulações distintas onde escoam um 1 Marcar os pontos de interesse e as interfaces. 2 Traçar paralelas pelos pontos selecionados na 1ª etapa, buscando identificar os pontos de mesma pressão. 3 Enumerar os pontos selecionados nas 1ª e 2ª etapas, de forma a estabelecer uma ordem, crescente ou decrescente, entre os pontos. 4 Relacionar os pontos dois a dois enumerados na 3ª etapa, pelo teorema de Stevin, relacionando sempre o ponto ao seu antecessor imediato. 5 Proceder o somatório de todas as equações obtidas na 4ª etapa, até o ponto de interesse na quantificação da pressão. PB − PA A B 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 15/91 fluido de peso específico (ponto A) e um fluido de peso específico (ponto B). Manômetro diferencial em U. Para o entendimento do exemplo, vamos considerar os pontos numerados de forma sequencial apresentados na imagem anterior (antecipação da etapa 3ª). Pontos e (pontos de interesse) e pontos 2 e 4 (interfaces). Pontos 1, 3 e 5 (princípio dos vasos comunicantes). Definir uma ordem para os pontos estabelecidos nas etapas 1 e 2, acompanhando a configuração do manômetro em U (etapa antecipada nesse exemplo). γ1 γ3 1ª Etapa A B 2ª Etapa 3ª Etapa 4ª Etapa 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 16/91 Podemos determinar agora, a pressão em qualquer ponto do sistema em repouso, somando as equações/até o ponto de interesse. Como cada ponto foi relacionado com o ponto anterior, as pressões intermediárias se cancelam, pois se encontram à esquerda e à direita do sinal de igual. Assim, como desejamos determinar , vamos até o ponto B: Manômetros metálicos ou manômetros de Bourdon Os manômetros de coluna de fluido não são adequados para medir pressões muito elevadas ou pressões que variem rapidamente com o tempo. Para suprir essas pressões, empregamos os manômetros metálicos, conforme a imagem ilustrativa a seguir. p1 = pA p2 = p1 + γ1h1 p3 = p2 p4 = p3 − γ2h2 p5 = p4 − γ3h3 pB = p5 5ª Etapa pB − pA 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 17/91 Manômetro metálico típico. Escala de pressão em megapascal (MPa). Nos manômetros metálicos, a pressão é relacionada diretamente à deformação de um tubo elástico curvado, denominado tubo de Bourdon, que geralmente apresenta seção reta elíptica, conforme a imagem ilustrativa a seguir. Ilustração do fundo de escala de um manômetro metálico em e , e de seu tubo de Bourdon. Alguns tubos de Bourdon apresentam configurações conforme a representação da imagem a seguir. lbf/pol2 kgf/cm2 11/09/2023, 20:15Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 18/91 Figura 1. 12 – Diferentes tubos de Bourdon empregados em manômetros metálicos. De uma maneira geral, os instrumentos para a medida de pressão podem ser divididos nas seguintes categorias: Barômetro (dispositivo empregado para medir a pressão atmosférica), tubo piezométrico e tubo em U. Tubos de Bourdon (metal ou quartzo), medidores de diafragma ou de foles, transdutores de pressão extensiométrico (strain- gage) e de deslocamento de feixe óptico. Para condutividade térmica (medidor Pirani), de impacto molecular (medidor Knudsen) e de ionização. Manômetros baseados no efeito da gravidade Manômetros baseados na deformação elástica Manômetros baseados no comportamento de gases Manômetros baseados em saída elétrica 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 19/91 Para resistência (medidor Bridgman), piezoelétrico (transdutor piezoelétrico), potenciométrico, de indutância magnética e de frequência de ressonância. A imagem a seguir ilustra um transdutor piezoelétrico, cujo funcionamento tem por base a piezoeletricidade que é a capacidade que alguns cristais têm de gerar tensão elétrica como resposta a uma pressão mecânica. Figura 1.13 – Transdutor piezoelétrico de campainha. Demonstração Considere um manômetro em U aberto acoplado a uma tubulação de óleo. Na tubulação escoa óleo e a densidade do líquido manométrico é de 1,6. Determine a pressão manométrica do óleo, em kPa. Dado: Solução (sg = 0, 82) g = 10m/s2 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 20/91 A massa específica do ar ou de qualquer outro gás é muito pequena quando comparada à massa específica de um líquido. Dessa forma, a pressão de coluna, , é desprezível, o que nos permite estabelecer que a pressão na coluna gasosa dos manômetros é a mesma em qualquer ponto da região ocupada pelo gás. Montando a equação manométrica para o sistema: Agora, veja a equação: Mão na massa Questão 1 Em relação ao esquema abaixo, analise as asserções a seguir. ρg ás gh p1 = patm p2 = p1 p3 = p2 − (1, 6 × 1000) × 10 × 0, 66 p4 = p3 ( sistema gasoso, pcoluna desprezível ) p5 = p4 p6 = p5 − (0, 82 × 1000) × 10 × 0, 58 póleo = p6 póleo = patm − 15316 póleo − patm = póleo,man = −15kPa 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 21/91 I. O esquema representa um dispositivo para medir a pressão atmosférica. II. 2 representa a escala de pressão que pode apresentar leituras como kPa, kgf, psi, slug/ft². III. 3 representa o ponto de tomada de pressão. IV. 2 representa o tubo de Bourdon que pode apresentar outras configurações além dessa tipo “C”. V. Nesse esquema, se o ponteiro indicar zero, temos a leitura do vácuo absoluto. Assinale a opção que contém somente asserções verdadeiras. Parabéns! A alternativa D está correta. O esquema representa um manômetro de Bourdon ou manômetro metálico, utilizado para medir pressões em geral. O barômetro mede pressão atmosférica. 1 - representa o tubo de Bourdon, geralmente com seção reta elíptica, podendo apresentar-se como gancho (tipo “C”), helicoidal, espiral e tubo torcido. 2 - representa as escalas de pressão (força/área). 3 - representa o ponto de conexão, ou seja, de tomada de pressão. Se o manômetro indicar zero, significa que a pressão no sistema é igual a pressão atmosférica local. Questão 2 A I, III e IV B I, II, V C II, III e V D III e IV E II, III, IV e V 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 22/91 Adaptada de FCC-Analista Judiciário (TRF 3a Região)/Apoio Especializado/Engenharia Mecânica/2014) A figura abaixo representa um manômetro em U, em que o fluido manométrico é a água, , e que está sendo utilizado para medir a pressão de um gás em uma tubulação Se a escala indicada está em centímetros, a pressão efetiva ou manométrica do gás é igual a Parabéns! A alternativa C está correta. Calculando no SI: Questão 3 com γ = 9810N/m3 A 39,2 Pa B 196 Pa C 392 Pa D 19,6 Pa E 2,0 kPa pcoluna = ρgh = γh = 9810 × (4 × 10−2) = 392, 4Pa 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 23/91 Pequenos roedores podem sobreviver em pressões reduzidas de até 20,0 kPa (pressão absoluta). Considere um recipiente no qual o manômetro indica uma pressão vacuométrica de –60,0 cmHg, quando a pressão atmosférica local é de 102 kPa. Considerando as informações acima, é correto afirmar que os roedores irão Parabéns! A alternativa B está correta. Assista ao vídeo para conferir a resolução da questão. Escalas de pressão Questão 4 Considere as alturas indicadas na figura abaixo, sendo os reservatórios abertos para a atmosfera. A sobreviver e a pressão absoluta na câmara é igual a –80 kPa. B sobreviver e a pressão absoluta na câmara é igual a 22 kPa. C morrer a pressão absoluta na câmara é igual a 22 kPa. D sobreviver e a pressão absoluta na câmara é igual a 80 kPa. E morrer e a pressão absoluta na câmara é igual a 102 kPa. 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 24/91 Se , a massa específica do líquido é igual a Parabéns! A alternativa A está correta. Mesmo fluido, mesma altura, mesma pressão, desde que conectados pelo mesmo fluido. Portanto: g = 10m/s2 A A 842 B 890 C 945 D 966 E 990 p1 = p2 p1 = patm + ρA × g × 0, 95 p2 = patm + ρágua × g × 0, 80 ρA × 0, 95 = ρágua × 0, 80 ρA = 1000 × 0, 80/0, 95 = 842kg/m3 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 25/91 Questão 5 Um tanque fechado contém um líquido de densidade a 0,8 e um manômetro indica uma pressão de , conforme a figura abaixo. Se , a altura , em metros, é igual a 4, 5 × 104N/m2 g = 10m/s2 h A 2,8 B 3,5 C 4,9 D 5,7 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 26/91 Parabéns! A alternativa E está correta. A massa específica do sistema gasoso é muito baixa. Portanto, a pressão de coluna de gás é desprezível. man Questão 6 Qual é a pressão manométrica, em kPa, na tubulação de água? Dados: E 6,6 p1 = patm p2 = p1 + ρliq × g × (h − 1) p3 = p2 p3 = patm + ρliq × g × (h − 1) pmanômetro = p3( ) = p3(abs) − patm pmanômetro = ρliq × g × (h − 1) 4, 5 × 104 = 0, 8 × 1000 × 10 × (h − 1) h = 6, 6m ρágua = 1000kg/m 3, dHg = 13, 6eg = 9, 81m/s2 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 27/91 Parabéns! A alternativa B está correta. A 3,0 B 6,1 C 7,5 D 8,2 E 9,7 p1 = patm p2 = p1 + 13600 × 9, 81 × 0, 05 p3 = p2 p4 = p3 p5 = p4 + 850 × 9, 81 × 0, 12 p6 = p5 p7 = p6 − 1258 × 9, 81 × 0, 08 págua = p7 − 1000 × 9, 81 × 0, 06 págua − patm = 6096Pa = 6, 1kPa 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 28/91 Teoria na prática Uma tubulação de gasolina está conectada a um manômetro duplo em U, conforme a figura abaixo. A leitura do manômetro de Bourdon é 370 kPa. Monte a equação manométrica para o sistema e determine a pressão manométrica na tubulação de gasolina. Dado: g = 10 m/s² Falta pouco para atingir seus objetivos. Vamos praticar alguns conceitos? Questão 1 _black Mostrar solução 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 29/91 Considere o manômetro do tipo tubo em U abaixo que contém dois líquidos imiscíveis e em repouso. Se as duas extremidades do manômetro estão abertas para a atmosfera, assinale a alternativa que se sustenta nessas condições. Parabéns! A alternativaA está correta. Assim: Do manômetro: Portanto: A viscosidade é uma propriedade de movimento. Em um líquido estático, não se observa efeitos viscosos. A B A A densidade do líquido B é maior do que a do líquido A. B A viscosidade do líquido B é maior do que a do líquido A. C As massas específicas dos líquidos são iguais. D A densidade do líquido A é maior que a do líquido B. E As viscosidades dos líquidos são iguais. p1 = p2 p1 = patm + ρB × g × hB p2 = patm + ρA × g × hA patm + ρB × g × hB = patm + ρA × g × hA hA > hB ρB > ρA 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 30/91 Questão 2 No reservatório de abaixo, estão acoplados dois manômetros, que estão funcionando adequadamente, um de pressão efetiva e outro especial, de pressão absoluta. Se a pressão atmosférica local é igual a 100 kPa, a pressão indica pelo o manômetro de pressão absoluta, em kPa, é igual a CO2 A 25 B 75 C 100 D 175 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 31/91 Parabéns! A alternativa D está correta. local 2 - Força atuante em uma placa plana Ao �nal deste módulo, você será capaz de calcular as forças exercidas por um �uido em repouso em superfícies submersas planas. Vamos começar! A distribuição de pressões sobre superfícies planas submersas e as forças que atuam sobre essas superfícies Neste vídeo, o especialista aborda os principais conceitos e aspectos que devem ser observados durante a leitura deste módulo. Vamos lá! E 200 pabs = pman + patm pabs = 75 + 100 = 175kPa 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 32/91 Distribuição de pressões A determinação das forças que atuam sobre superfícies planas submersas é um objetivo prático no cálculo das paredes de reservatórios destinados ao armazenamento de líquidos, como podemos observar na imagem a seguir, em que a distribuição de pressões manométricas varia de zero na superfície livre do líquido até a pressão máxima no fundo do reservatório. Distribuição de pressões sobre uma superfície plana vertical e inclinada. Se considerarmos a pressão atmosférica local, a distribuição de pressões segue a representação da imagem a seguir, com variação de na interface ar-líquido até na profundidade máxima do reservatório. Distribuição de pressões absolutas e manométricas em parede vertical plana. Patm Patm + ρgh 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 33/91 Forças sobre superfícies planas submersas A força real que atua na parede está distribuída sobre ela, mas, analiticamente, esse efeito distribuído é equivalente ao efeito de uma única força resultante atuando sobre um único ponto chamado centro de pressão, conforme a representação na imagem a seguir. Força resultante atuante no centro de pressão da superfície submersa inclinada. A força resultante será calculada pela expressão: em que é a pressão média sobre a parede de área . Como a pressão variar linearmente com a profundidade, podemos escrever: em que é o peso específico do líquido e é a profundidade total do reservatório. Substituindo a equação da pressão média na equação de força resultante, temos: FR FR = p̄A p̄ A p̄ = γ(S + h 2 ) γ h FR = γA(S + h 2 ) 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 34/91 De forma geral, a força resultante pode ser obtida pela integração da distribuição de pressões sobre a superfície plana submersa. Para exemplificar, vamos considerar a superfície plana submersa apresentada na imagem a seguir e CP= Centro de pressão e CG= Centro de gravidade (Centroide). O eixo S é um eixo tangente à superfície livre do líquido e paralelo à superfície plana. Força hidrostática sobre uma superfície plana submersa inclinada de área A. Para um pequeno elemento de área na superfície plana submersa, existe uma força que atua perpendicularmente a esse elemento de área, gerada pela pressão do fluido . Assim: em que é o comprimento de coluna de líquido até o elemento de área . Como a superfície plana é inclinada de um ângulo em relação à superfície livre do líquido, é conveniente trabalhar no plano da superfície inclinada, utilizando a cota y para indicar a posição sobre a superfície plana inclinada de qualquer ponto em qualquer profundidade . Logo: Portanto: A magnitude da força resultante sobre a superfície plana submersa de área será calculada pela expressão: dA dF p dF = pdA = γhdA h dA θ h h = y sen θ dF = γ(y sen θ)dA A FR = ∫ A dF = ∬ γ(y sen θ)dA = γ sen θ∬ ydA 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 35/91 Considerando o centro de gravidade , centro geométrico da área ou simplesmente centroide, podemos definir: em que é a distância compreendida entre a superfície livre do líquido e o centroide da área medida em relação ao plano da superfície plana inclinada e a integral dupla representa o primeiro momento de área. Dessa forma, podemos escrever para a força resultante: A força resultante não atua, em geral, no centroide. A força resultante atua no centro de pressão e reproduz o mesmo efeito da força distribuída de pressões sobre a superfície submersa inclinada como um todo. Esse efeito é avaliado em função do momento de força em relação ao Eixo S. Considerando o momento angular gerado pela força resultante será quantificado por: em que é a distância compreendida entre a superfície livre do líquido e o centro de pressão da área , medida ao longo do plano da superfície inclinada e a integral dupla representa o segundo momento de área em relação ao eixo (ou momento de inércia de área). Denominando o segundo momento de área em relação ao eixo como , temos: Portanto: (CG) A LCG = 1 A ∬ ydA LCG A ∬ ydA FR = γ sen θLCGA FRLCP = yγ sen θ∬ ydA = γ sen θ∬ y2dA LCP A ∬ y2dA S S IS FRLCP = γ sen θ (IS) LCP = γ sen θ (IS) FR = γ sen θ (IS) γ sen θLCGA = IS LCGA 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 36/91 Considerando o teorema do eixo paralelo, podemos relacionar o segundo momento de área com o segundo momento de área em relação ao eixo que passa pelo centro de gravidade pela expressão: Assim, a relação entre e passa a ser escrita como: Ou seja: O segundo momento de área em relação ao eixo que passa pelo centro de gravidade, , é conhecido na prática para diferentes áreas, conforme as representações da próxima imagem. Segundo momento de área em relação ao centro de gravidade, , para diferentes formas geométricas. Demonstração Determine a posição do centro de pressão em uma parede plana vertical, conforme a representação abaixo. IS (ICG) IS = ICG + L 2 CGA LCP LCG LCP = IS LCGA = ICG + L 2 CGA LCGA LCP = LCG + ICG LCGA ICG ICG 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 37/91 Solução A relação entre a distância da superfície livre e a linha centro de gravidade, , e a distância da superfície livre até a linha do centro de pressão, , considerando o segundo momento de área em relação ao centro de gravidade, é dada pela expressão: Para a parede retangular acima, considerando as informações da imagem: Segundo momento de área em relação ao centro de gravidade, , para diferentes formas geométricas, temos: Logo: Ou ainda, podemos estabelecer que, para essa situação, o centro de pressão encontra-se a , em relação ao fundo do reservatório. Mão na massa LCG LCP ICG Lcp = ICG LCG ⋅ A + LCG ICG ICG = bd3 12 LCP = bd3/12 d/2 × (bd) + d 2 = d 6 + d 2 = 2 3 d 1/3d 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html#38/91 Questão 1 A força hidrostática resultante que atua sobre a superfície plana vertical submersa, de largura , conforme a representação abaixo, é igual a Parabéns! A alternativa A está correta. A força resultante é calculada com base na pressão média que atua a meia altura da placa. O seu ponto de aplicação é o centro de pressão . Questão 2 A força hidrostática resultante que atua sobre a superfície plana inclinada submersa, de largura abaixo, é igual a FR a A FR = [p0 + ρfluido × g × (s + b/2)] × ab B FR = [p0 + ρfluido × g × (s + b/2) × sen θ] × ab C FR = [p0 + ρfluido × g × h] × ab D FR = p0 + ρfluido × g × (s + b/2) × ab E FR = p0 + ρfluido × g × (s + b/2) × sen θ × ab LCP FR a 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 39/91 Parabéns! A alternativa B está correta. A força resultante é calculada com base na pressão média que atua a meia altura da placa. O seu ponto de aplicação é o centro de pressão . Questão 3 A mínima força necessária para assegurar que a comporta quadrada abaixo, de peso desprezível, se mantenha fechada quando , é igual a Dado: g=10 m⁄s² A FR = [p0 + ρfluido × g × (s + b/2)] × ab B FR = [p0 + ρfluido × g × (s + b/2) × sen θ] × ab C FR = [p0 + ρfluido × g × h] × ab D FR = p0 + ρfluido × g × (s + b/2) × ab E FR = p0 + ρfluido × g × (s + b) × sen θ × ab LCP F H = 6, 0m 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 40/91 Parabéns! A alternativa C está correta. Assista ao vídeo para conferir a resolução da questão. Determinação do centro de pressão Questão 4 Considere a força F concentrada na comporta retangular de largura a seguir. Dados: Massa específica do líquido: Aceleração da gravidade: Unidades no SI A 18 kN B 25 kN C 37 kN D 44 kN E 55 kN C ρ g 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 41/91 Para a comporta em questão, julgue as asserções a seguir: . A força atua no centro de gravidade. Para o centro de gravidade, . A pressão no centro de gravidade da comporta é igual a . . Assinale a opção que contém somente asserções verdadeiras. Parabéns! A alternativa D está correta. A força resultante atua no centro de pressão. Questão 5 Um tanque grande e exposto à atmosfera contém água e está conectado a um duto com 154 mm de diâmetro interno conforme a figura abaixo, onde a tampa circular sela o duto. h = 1, 5 × b x = 2/3b FR LCG = b p̄ = ρg2b FR = b 2Cρg A I e III B II e V C II e III D III e V E IV e V x = h − LCP LCG = h − b + b/2 = 1, 5b − b + b/2 = b p̄ = γLCG = ρgb FR = p̄A = ρgb × (bC) = ρgb2C 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 42/91 O centro de pressão está localizado a uma distância em relação a superfície livre da água de Parabéns! A alternativa C está correta. Questão 6 O peso mínimo da comporta retangular necessário para manter a água confinada, quando a comporta é de de largura e , é igual a A 3,27 m B 3,20 m C 3,24 m D 3,16 m E 3,22 m LCG = 3, 12 + R = 3, 12 + 0,154 2 = 3, 197m Lcp = ICG LCG⋅A + LCG = π×0,7704/4 3,197×(π×0,7702) + 3, 197 = 3, 24m W 10m γágua = 9810N/m 3 A 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 43/91 Parabéns! A alternativa B está correta. Pressão a meia altura da comporta: O comprimento da comporta é de (triângulo retângulo). Então: Cálculo dos momentos em relação à articulação: Peso Teoria na prática 1,00 MN B 1,22 MN C 1,53 MN D 1,68 MN E 1,90 MN pman = γh ⇒ h = 42000 9810 = 4, 28m p̄ = 42000 − γágua × (4, 28 − 32 ) = 14728Pa = 14, 7kPa 5m Lcp = ICG LCG⋅A + LCG = 10×53/12 5/2×(5×10) + 52 = 3, 33m ( × cos θ) × 2, 5 = FR × LCP W = 14,7×(5×10)×3,33 2,5×(4/5) = 1224kN = 1, 22MN _black 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 44/91 A comporta da figura abaixo tem 1,50 m de largura, está articulada em e contém um limitador de movimento em . Qual é o valor da força , em kN, no limitador B quando a altura da água, com peso específico , é igual a ? Dado: Falta pouco para atingir seus objetivos. Vamos praticar alguns conceitos? Questão 1 A força hidrostática resultante que atua sobre a superfície plana horizontal submersa, de largura abaixo, é igual a A B F γ = 9810N/m3 h = 4, 85m g = 9, 81m/s2 Mostrar solução FR b A FR = [p0 + ρfluido × g × (s + b/2)] × ab 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 45/91 Parabéns! A alternativa C está correta. A força resultante é calculada com base na pressão média que atua a meia altura da placa. O seu ponto de aplicação é o centro de pressão . Questão 2 Seja o segundo momento de área em relação ao eixo tangente à superfície que passa pelo centro de gravidade da superfície. A relação entre as posições do centro de pressão e do centro de gravidade na superfície é determinada por: Parabéns! A alternativa E está correta. B FR = [p0 + ρfluido × g × (s + b/2) × sen θ] × ab C FR = [p0 + ρfluido × g × h] × ab D FR = p0 + ρfluido × g × (s + b/2) × ab E FR = p0 + ρfluido × g × (s + b/2) × sen θ × ab LCP ICG LCP LCG A LCP = LCG B LCG = ICG LCG⋅A + LCP C LCP = ICP LCG + LCG D LCP = ICG⋅A LCG + LCG E LCP = ICG LCG⋅A + LCG 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 46/91 Relação estabelecida entre os segundos momentos de área considerando o teorema do eixo paralelo. 3 - Força atuante em uma superfície curva Ao �nal deste módulo, você será capaz de calcular as forças exercidas por um �uido em repouso em superfícies submersas curvas. Vamos começar! A distribuição de pressões sobre superfícies curvas submersas e as forças que atuam sobre essas superfícies Neste vídeo, o especialista aborda os principais conceitos e aspectos que devem ser observados durante a leitura deste módulo. Vamos lá! 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 47/91 Forças sobre superfícies curvas A princípio, a força resultante sobre superfícies curvas submersas é determinada pela integração das forças de pressão que mudam de intensidade e de direção ao longo da superfície curva. Uma abordagem alternativa a essa integração e bastante útil é considerar o equilíbrio estático do volume de um bloco de líquido formado pela superfície curva e suas projeções vertical e horizontal, conforme a representação na imagem a seguir. Força de pressão resultante sobre uma superfície curva e o diagrama de corpo livre do bloco líquido de peso W. Na imagem anterior, os módulos e as posições das forças sobre o bloco líquido e são determinadas utilizando as relações aplicadas em superfícies planas submersas. A força vertical e a força horizontal representam as componentes das forças que o reservatório curvo exerce sobre o fluido e, pela terceira lei de Newton, em módulo, a força do reservatório sobre o líquido é igual à força do líquido sobre o reservatório. Ainda na imagem anterior, considerando o equilíbrio estático do bloco líquido, os balanços de força nas direções vertical e horizontal deverão ser escritos como: Equilíbrio vertical na superfície curva Equilíbrio horizontal na superfície curva →FR = ∬ pd →A Fy Fx FV FH FV = Fy + W FH = Fx 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 48/91 Observação 1 Quando a superfície curva estiver localizada acima do bloco líquido, conforme a próxima imagem, o equilíbrio da força vertical será escrito como: Representação da superfície curva acima do bloco de líquido. Observação 2 Quando a superfície curvaé um arco circular, a força hidrostática resultante que atua sobre a superfície curva, passa sempre através do centro do círculo gerador do arco, uma vez que as forças de pressão são normais à superfície e todas as linhas normais ao círculo são radiais. Assim, as forças de pressão podem ser reduzidas a uma força equivalente que passa pelo centro do círculo, conforme a representação da imagem a seguir. FV = Fy − W 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 49/91 Força resultante em superfície curva circular passando pelo centro do círculo. Para a determinação da força resultante, devemos considerar a soma vetorial (veja na imagem anterior): Devemos considerar ainda alguns pontos importantes: 1º ponto A componente horizontal da força resultante que atua sobre a superfície curva é equivalente à força que atua sobre a área de projeção vertical da superfície curva. A magnitude e a posição do ponto de aplicação da força horizontal seguem a mesma determinação de uma placa plana vertical submersa. 2º ponto FR = √F 2H + F 2V FH 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 50/91 A componente vertical da força resultante que atua sobre a superfície curva é equivalente ao peso do volume líquido acima da superfície. Essa componente atravessa o centro geométrico do volume (também denominado centroide ou centro de gravidade). Se o líquido estiver confinado abaixo da superfície curva, então a componente vertical será igual, porém de sinal oposto, ao peso do líquido imaginário acima da superfície que se estende até a superfície livre do líquido. Esse líquido imaginário, conforme a representação da imagem a seguir, é composto pelos líquidos imaginários e , que têm seus respectivos centros de gravidade (CG) onde atuam as componentes da força vertical e , respectivamente. equivalente ao peso do volume de líquido imaginário acima de uma superfície curva. Agora análise a seguinte equação: Com base nessa situação imaginária, a força vertical resultante originada pelas pressões acima e abaixo da superfície curva AD é igual a zero, permitindo estabelecer que a distribuição de pressões aplicadas pela água à comporta é numericamente igual à distribuição de pressões que existiria se a água estivesse sobre a comporta. 3º ponto A pressão gerada por um gás é uniforme em todas as direções, uma vez que o peso do gás é desprezível em função de sua reduzida massa específica. Assim, as componentes vertical e horizontal das forças de pressão que atuam na superfície curva são determinadas multiplicando- se a pressão pelas áreas projetadas horizontal e vertical, respectivamente. Essas componentes da força resultante atuam nos centroides das áreas projetadas. FV EBCDE AEDA FV 1 FV 2 FV ABCDA LCP = ICG LCG × Aprojetada + LCG 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 51/91 Aplicações práticas Aplicação 1 – Barragem de per�l parabólico Uma barragem em formato parabólico, , destinada ao confinamento de água com peso específico , tem e largura de conforme as próximas imagens. Determine as forças vertical e horizontal que atuam sobre a barragem. Vista lateral de uma barragem de perfil parabólico com a representação do centroide. Representação do centroide. Conforme o enunciado: e largura . A força horizontal atua na projeção vertical da superfície curva. Portanto, temos: z/z0(x/x0) 2 γ = 9810N/m3 x0 = 4m, z0 = 7, 6m 10m FV FH γágua = 9810N/m 3,x0 = 4m, z0 = 7, 6m = 10m FH 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 52/91 Considerando a projeção vertical, a linha de ação da força está localizada a em relação ao fundo do reservatório, ou seja: A força vertical corresponde ao peso da coluna de água. Considerando o centroide da área do perfil parabólico, temos: Para o cálculo da força resultante , temos: A linha de ação da força resultante segue a representação da imagem a seguir. Força resultante sobre a barragem que atua nas coordenadas: e . O ponto tem por base as linhas de ação de , e de , . A força resultante tem como linha de ação a reta que passa pelo ponto com inclinação determinada por . O ângulo foi determinado com base nos valores de e , em que . A interseção da reta com a parábola , fornece o ponto de atuação da força resultante sobre a barragem: e FH = γhCGAproj = 9810 × 7, 6 2 × (7, 6 × 10) = 2833128N = 2, 8MN FH 1/3z0 z = 1 3 × 7, 6 = 2, 5m FV FV = γ × ( 2x0z0 3 )× 10 = 9810 × ( 2 × 4 × 7, 6 3 )× 10 = 1988160N = 2, 0MN FR FR = √F 2H + F 2V = 3, 4MN x = 2, 1m z = 2, 1m A FV ,x = 3/8x0 = 1, 5m FH z = 1/3z0 = 2, 5m A tg (180∘ − 36∘) θ = 36∘ FV FH θ = arctg(2/2, 8) z = 3, 6 − 0, 73x z = 0, 475x2 FR x = 2, 1m z = 2, 1m 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 53/91 Aplicação 2 – Comporta circular com superfície curva acima do líquido Determine a força necessária para manter a comporta fechada. A comporta mede de largura e pesa 3500 N conforme a representação da imagem a seguir. Considere . Comporta circular e seu diagrama de corpo livre. Na imagem anterior, as forças e são as componentes horizontal e vertical da força que atua sobre a articulação da comporta. Considerando a projeção vertical da superfície curva, a força atua a uma distância em relação à linha horizontal que passa pela articulação. O módulo de é determinado em relação à altura média da área projetada vertical da comporta: A força atua a uma profundidade igual a , a da articulação: O peso do volume de água associado ao diagrama de corpo livre será determinado por: F 5m γágua = 10000N/m 3 Fx Fy F1 d1 = 1/3R = 1/3 × 2 = 0, 67m F1 F1 = γágua × hCG × A1 = 10000 × 1 × (2 × 5) = 100kN F2 R d2 = 1m F2 = γágua × R × A2 = 10000 × 2 × (2 × 5) = 200kN 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 54/91 Para a determinação de , que é a distância da articulação até o centroide do volume, vamos considerar os momentos das áreas em relação à linha vertical que passa pela articulação, conforme a representação da imagem a seguir. Relação entre os momentos de área com base na linha vertical que passa pela articulação. Considerando a imagem anterior, temos para os momentos das áreas: Para a quantificação força , vamos considerar o equilíbrio dos momentos das forças em relação à linha da articulação: Portanto: Aplicação 3 – Comporta cilíndrica com abertura controlada pela ação da gravidade FW = γágua × (Vquadrado de lado 2m − 1/4Vcírculo de raio 2m) × largura ⇒ FW == 10000 × (4 − π × 22 4 )× 5 = 43kN dW dW (A1 − A2) = x1A1 − x2A2 ⇒ dW = 1 × 4 − (4 × 2/3π) × (π22/4) (4 − π) = 1, 55m F 2, 5F = d2F2 + d1F1 − dWFW − peso × 1, 7 F = 1 × 200 + 0, 67 × 100 − 1, 55 × 43 − 3, 5 × 1, 7 2, 5 = 78kN 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 55/91 Considere um cilindro maciço e longo de raio com dobradiças no ponto que é utilizado como uma comporta de abertura automática, conforme a próxima imagem. Quando o nível de água no reservatório atinge 4,00 , a comporta se abre, girando a dobradiça no ponto . Determine a força resultante que age no cilindro e o peso do cilindro maciço por unidade de comprimento. Comporta cilíndrica e diagrama de corpo livre da comporta. Para a situação de cilindro maciço, vamos considerar como base de cálculo, 1 m de comprimento. Assim, com base no diagrama de corpo livre apresentado na imagem a seguir, temos para o equilíbrio de forças: Para o diagrama de corpo livre da comporta, a força vertical é determinada por: Para o cálculo do peso de fluido no diagrama de corpo livre, temos: Dessa forma, temospara a força vertical: Para o cálculo da força resultante, temos: R = 0, 600m A (γ = 9810N/m3) m A FH = Fx = γágua × hCG × Aproj,y = 9810 × (4, 00 − 0, 600 2 )× (0, 600 × 1) = 21, 8kN Fy Fy = γágua × 4 × Aproj, x = 9810 × 4 × (0, 600 × 1) = 23, 5kN W = γágua × (Vquadrado de lado 0,6m − 1/4Vcírculo de raio 0,6m) × 1 W = 9810 × (0, 6002 − π0, 600 2 4 )× 1 = 0, 759kN FV = Fy − W = 23, 5 − 0, 759 = 22, 7kN 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 56/91 Conforme a Figura , o ângulo será determinado por: Assim, o peso do cilindro por unidade de comprimento na iminência da abertura da comporta, quando o nível da água armazenada é de 4,00 metros, temos para o equilíbrio dos momentos em relação à linha de articulação: Demonstração Determine a força resultante vertical sobre a superfície curva semicircular submersa que tem largura em um fluido de peso específico conforme a representação a seguir. FR = √F 2H + F 2V = √21, 82 + 22, 72 = 31, 5kN 3.4 θ θ = tan−1( FV FH ) = tan−1( 22, 7 21, 8 ) = 46∘ FR sen θ × R − Wcil × R = 0 ⇒ Wcil = FR sen θ = 31, 5 × sen 46 ∘ = 22, 6kN FV CDE b γfluido, 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 57/91 Solução Para o setor circular , o fluido encontra-se sobre a superfície curva. Nesse caso, a força vertical , de cima para baixo, é igual ao peso do líquido , ou seja: Para o setor circular , o fluido encontra-se abaixo da superfície curva. Nesse caso, a força vertical , de baixo para cima, é igual ao peso do líquido imaginário ABEDA: Como , temos para o força vertical total: BC F V ,B̂C BCDEB F V ,B̂C = γfluido × (ABODEB − ABOCB) × largura F V ,B̂C = γfluido × (ABODEB − ABOCB) × b BA F V ,B̂A F V ,B̂A = γfluido × (ABODEB + ABOAB) × b ABOCB = ABOAB 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 58/91 Sabendo que é a área do semicírculo: Mão na massa Questão 1 Considere a comporta articulada em com raio e largura , que armazena água de peso específico . Para uma altura , a magnitude da componente horizontal da força aplicada pela água à comporta circular é igual aproximadamente a FV = F V ,BA − F V ,B̂C FV = γfluido ABODEBb + γfluido ABOABb − γfluido ABODEBb + γfluido ABOABb 2ABOAB FV = γfluido × πR2 2 × b A R = 2, 0m 6, 0m γágua = 9810N/m 3 H = 5m A FH = 550kN B FH = 630kN C FH = 710kN D FH = 820kN 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 59/91 Parabéns! A alternativa C está correta. A força atua no centro de pressão da área de projeção vertical da superfície curva. O seu módulo é determinado considerando a pressão a meia altura da área projetada. Assim: Com dois algarismos significativos: Questão 2 Considere a comporta circular articulada em , de largura e que armazena água de peso específico . A magnitude da componente vertical aplicada pela água à comporta é igual a aproximadamente: E FH = 970kN FH p̄ = γágua (H + R 2 ) FH = p̄Aproj = 9810 × (5 + 22 ) × (2 × 6) = 706320N = 706kN FH = 710kN A 6, 0m γágua = 9810N/m 3 FV A FV = 640kN B FV = 730kN C FV = 850kN D FV = 910kN E FV = 990kN 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 60/91 Parabéns! A alternativa A está correta. A magnitude de é igual ao peso do líquido imaginário sobre a comporta, que se estende da superfície curva da comporta até a superfície livre da água. Com dois algarismos significativos: Questão 3 Considere a comporta circular articulada em , de largura e que armazena água de peso específico . Qual é o valor da força F necessária para manter a comporta fechada? Despreze o peso da comporta. Parabéns! A alternativa E está correta. FV FV = γágua × (Aretângulo, 7m×2m − 1/4Acírculo,R=2m) × largura FV = 9810 × (7 × 2 − 14 × π × 2 2) × 6 = 639220N = 639kN FV = 640kN A 6, 0m γágua = 9810N/m 3 A F = 250kN B F = 330kN C F = 410kN D F = 480kN E F = 708kN 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 61/91 Assista ao vídeo para conferir a resolução da questão. Diagrama de corpo livre Questão 4 Uma força deve ser aplicada sobre a comporta de largura , com articulação em , para mantê-la fechada. A força resultante da água sobre a comporta é igual a aproximadamente (Dado: ) Parabéns! A alternativa D está correta. F w = 5, 0m A FR γágua = 10kN/m 3 A FR = 6000kN B FR = 5000kN C FR = 4000kN D FR = 3000kN E FR = 2000kN FH = p̄ × Aproj = 10 × (8 + 2) × (4 × 5) = 2000kN 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 62/91 Questão 5 A comporta a seguir, com articulação no ponto , apresenta largura . Desprezando o peso da comporta, a força necessária para manter a comporta na posição fechada é igual a (Dado: ) Parabéns! A alternativa E está correta. FV = γágua × (Aretângulo, 4m×8m + 1/4Acírculo, R=4m) × w FV = 10 × (4 × 8 + π44/4) × 5 = 2228kN FR = √F 2H + F 2V = 2994kN ≅3000kN A w = 3, 0m F γágua = 9810N/m 3 A 73 kN B 52 kN C 44 kN D 33 kN E 21 kN FH = p̄Aproj = γágua × R/2 × (R × w) FH = γágua × R/2 × (R × w) = 9810 × 0, 75 × (1, 5 × 3) = 33k FV = γágua × πR 2/4 × w = 9810 × 3, 14 × 1, 52/4 × 3 = 52kN 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 63/91 Para o equilíbrio dos momentos em relação ao ponto de articulação: Questão 6 A força F necessária para manter o cilindro com 5,00 m de comprimento estacionário é igual a(Dados: e ) Parabéns! A alternativa B está correta. Para o equilíbrio de forças na direção horizontal: F(R + 0, 90) = FH × R/3 + FV × 4R/3π F = 33×1,5/3+52×4×1,5/(3×3,14)1,5+0,90 = 20, 7kN γágua = 10kN/m 3 g = 10m/s2 A 496 kN B 304 kN C 250 kN D 154 kN E 96 kN FH, água = p̄ × Aprojetada = γágua × R × Aproj = 10 × 2 × (4 × 5 FH, óleo = p̄ × Aprojetada = γóleo × R/2 × (R × 5) = (960 × 10) 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 64/91 Teoria na prática A comporta AB abaixo, em forma de setor circular com raio de e largura , é articulada em B. Determine a força F suficiente para manter a comporta fechada, sabendo que seu peso da comporta é e o peso específico da água é igual a Falta pouco para atingir seus objetivos. Vamos praticar alguns conceitos? Questão 1 A comporta abaixo se mantém fechada pela aplicação da força . A distância da linha de ação da componente horizontal da força resultante aplicada pela água à comporta, com largura , em relação à superfície livre da água, é igual a F + FH, óleo = FH, água ⇒ F = 400 − 96 = 304kN _black 3, 00m w = 4, 60m Wcomp = 14500N 10, 0kN/m 3 Mostrar solução F w = 4, 00m 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 65/91 Parabéns! A alternativa B está correta. Questão 2 A comporta abaixo se mantém fechada pela aplicação da força . O módulo da força resultante aplicada pela água à comporta, com largura , é igual a A 5,80 B 5,84 C 5,95 D 6,07 E 6,22 LCP = ICG LCGAproj + LCG LCP = wR3/12 (5 + R/2)(R ⋅ w) + (5 + R/2) = 4 × 1, 63/12 5, 8 × 1, 6 × 4 + 5, 8 F FR (γ = 9810N/m3) w = 4, 00m 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 66/91 Parabéns! A alternativa C está correta. A componente atua na área projetada vertical da comporta. A componente é igual ao peso do líquido sobre a comporta curva. A 180kN B 364kN C 495kN D 544kN E 600kN FH FH = p̄Aproj = γágua × (5 + R/2) × (R × w) FH = 9810 × (5 + 1, 6/2) × (1, 6 × 4) = 364kN FV FV = 9810 × (6, 6 × 1, 6 − π ×1, 62/4) × 4 = 336kN FR = √F 2H + F 2V = √364 2 + 3362 = 495kN 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 67/91 4 - Centro de pressão e linha de ação Ao �nal deste módulo, você será capaz de analisar o movimento de corpo. Vamos começar! Análise da �utuação e estabilidade vertical e quanto à rotação e do movimento de corpo rígido Neste vídeo, o especialista aborda os principais conceitos e aspectos que devem ser observados durante a leitura deste módulo. Vamos lá! Flutuação e estabilidade vertical Um corpo que está imerso em um fluido ou flutuando na superfície livre de um líquido está submetido a uma força que tem origem na distribuição de pressões ao redor desse corpo, chamada de força de empuxo , ou força de flutuação . O valor da força de empuxo é determinado pela quantificação da diferença entre as pressões sentidas pelo corpo submerso em suas partes inferior e superior, conforme a representação da imagem a seguir. (FE) (FB) 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 68/91 Diferentes pressões que atuam nas superfícies de um corpo submerso. Na imagem anterior, o corpo cilíndrico tem área da base e altura . A massa específica do corpo é e está imersa em um líquido de massa específica . As pressões na parede lateral do corpo se cancelam mutuamente e a força de empuxo é equivalente à força vertical resultante sobre o corpo. Assim: Mas, Logo: De forma genérica, temos a equação: Agora vamos levar em consideração o princípio de Arquimedes: “Em um corpo total ou parcialmente imerso em fluido, atua uma força vertical de baixo para cima, chamada força de empuxo, cuja intensidade é igual ao peso do volume de fluido deslocado”. Vamos considerar agora algumas definições: A H ρcorpo ρ FE = (P2 − P1)A P2 − P1 = ρlíquido gH FE = ρlíquido ⋅ g ⋅ H ⋅ A Volume Submerso = ρlíquido ⋅ g ⋅ Vsubmerso FE = γfluido ⋅ Vimerso 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 69/91 É qualquer corpo que apresenta equilíbrio de forças quando parcial ou totalmente imerso em um líquido. É o volume de fluido deslocado pela parte imersa do flutuador. O peso do volume de carena é igual ao módulo (ou valor numérico) do empuxo. É o ponto de aplicação da força de empuxo. As forças que atuam em um corpo total ou parcialmente submerso, em repouso, são a força peso , cujo ponto de aplicação é o centro de gravidade do corpo, e a força de empuxo , cujo ponto de aplicação é o centro de carena . Para que um flutuador esteja em equilíbrio, é necessário que essas duas forças tenham a mesma intensidade, a mesma direção e sentidos opostos. Para a análise da estabilidade do equilíbrio, vamos partir da situação em que o corpo se encontra em equilíbrio e vamos aplicar uma força de forma que o corpo seja deslocado em relação a sua posição inicial. Com a retirada da força, três eventos resposta podem ser esperados: Corpo flutuante ou flutuador Volume de carena Centro de carena ou centro de empuxo (CG) (CC) 1º Evento O corpo retorna à posição de equilíbrio inicial. Essa reposta caracteriza um equilíbrio estável. 2º Evento O corpo se afasta cada vez mais da posição inicial. Essa resposta caracteriza um equilíbrio instável. 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 70/91 A análise da estabilidade em flutuadores se reduz basicamente à estabilidade vertical e a estabilidade à rotação, pois, para os deslocamentos horizontais, o equilíbrio é indiferente. Para a estabilidade vertical, dois casos são possíveis. Caso 1 - Corpo totalmente submerso em equilíbrio Analise a seguinte equação: Analise a seguinte representação gráfica: Corpo totalmente submerso em equilíbrio. Com base na imagem anterior, se o corpo estiver totalmente submerso e em equilíbrio, o volume deslocado será sempre o mesmo, qualquer que seja o deslocamento vertical do corpo, ou seja, a força de empuxo não se altera. Dessa forma, haverá sempre a manutenção da situação de 3º Evento O corpo permanece na nova posição, sem retornar e sem se afastar mais da posição inicial. Essa resposta caracteriza um equilíbrio indiferente ou neutro. Força de empuxo (FE) = Peso (W) 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 71/91 equilíbrio vertical, uma vez que o peso do corpo também não se altera. Logo, esse caso caracteriza um equilíbrio indiferente ou neutro. Caso 2 – Corpo parcialmente submerso em equilíbrio Veja a seguinte equação: Força de empuxo Analise a seguinte representação gráfica: Corpo parcialmente submerso em equilíbrio estável. Conforme a representação da imagem anterior, ao se deslocar o corpo para baixo, o volume de carena e o empuxo aumentam, levando a uma situação em que . Ao se retirar a força que causou o deslocamento vertical, o flutuador sobe, diminuindo o volume de carena até que se obtenha novamente . Se o corpo for deslocado para cima, o volume de carena diminui, então . Ao se retirar a força aplicada, o corpo desce até que . Assim, esse caso caracteriza um equilíbrio estável. Flutuação e estabilidade à rotação Para a estabilidade quanto à rotação, podem ocorrer três situações distintas. (FE) = Peso(W) FE > W FE = W FE < W FE = W 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 72/91 Situação 1 - Corpo totalmente submerso com centro de gravidade (CG) abaixo do centro de carena (CC) Para a análise dessa situação, vamos fazer o flutuador abandonar a sua posição inicial de equilíbrio pela ação de uma pequena força que o faça girar de um pequeno ângulo em relação ao eixo que passa pelo CG e pelo CC, conforme a representação da próxima imagem. Figura 4.4 - Estabilidade à rotação: Equilíbrio estável. Conforme a imagem anterior, para o corpo em equilíbrio cujo CG está localizado abaixo do CC, uma pequena rotação promove o desalinhamento entre o CG e o CC que têm localizações fixas no corpo totalmente submerso, gerando assim, um momento conjugado restaurador que tende a girar o corpo no sentido contrário à perturbação. O corpo tenderá novamente à posição inicial, caracterizando uma situação de equilíbrio estável. Situação 2 – Corpo totalmente submerso com centro de carena (CC) abaixo do centro de gravidade (CG) Vamos fazer o flutuador abandonar a sua posição inicial de equilíbrio através de uma rotação em torno do eixo que passa pelo CG e pelo CC, conforme a representação da imagem a seguir. 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 73/91 Estabilidade à rotação: equilíbrio instável. Podemos observar na imagem anterior que uma pequena rotação para o corpo em equilíbrio totalmente submerso com CG localizado acima do CC promove o desalinhamento entre o CG e o CC, que têm posições fixas pois o corpo está totalmente submerso. Isso gera um momento que tende a manter a rotação do corpo, afastando-o ainda mais da posição inicial. Essa situação caracteriza um equilíbrio instável. Assim, em um corpo totalmente submerso em equilíbrio, para que haja a estabilidade à rotação, o centro de gravidade deverá estar sempre abaixo do centro de carena. Para um corpo homogêneo em equilíbrio, totalmente submerso em um fluido homogêneo, o centro de gravidade do corpo coincide com o centro de carena. Dessa forma, o corpo estará sempre em equilíbrio indiferente ou neutro. A próxima imagem resume os tipos de equilíbrio associados a um corpo totalmente submerso. Estabilidade de um corpo totalmente submerso: (a) equilíbrio instável; (b) equilíbrio neutro; (c) equilíbrio estável. 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 74/91Situação 3 – Corpo parcialmente submerso em equilíbrio Nessa situação, a análise não é tão simples como no caso dos corpos totalmente submersos. É óbvio que, se o centro de gravidade (CG) estiver abaixo do centro de carena (CC), teremos a garantia do equilíbrio estável. Entretanto, para corpos parcialmente submersos, existe uma possibilidade extra. Algumas vezes, a rotação do corpo pode causar uma variação no formato do volume de carena, promovendo um deslocamento do centro de carena, tal que, o equilíbrio pode ser estável, em função da geração de momentos restauradores, mesmo com o CC localizado abaixo do CG, conforme a representação da próxima imagem. Alteração da posição do centro de carena com a rotação do corpo parcialmente submerso. Devemos notar que se um corpo estiver totalmente submerso, o volume deslocado com a rotação é constante, de forma que o CC acompanha o movimento do corpo, mantendo-se fixo em relação a ele. Assim, como já citado, quando o está abaixo do , a rotação irá gerar momento conjugado a favor da manutenção da rotação, provocando o afastamento da posição de equilíbrio. Entretanto, para um corpo parcialmente submerso, conforme observado na imagem anterior, a rotação em torno do eixo promove uma alteração no volume de carena, de , inicialmente, para , com consequente deslocamento do centro de carena para a esquerda, em . Dessa forma, o corpo apresentará um equilíbrio estável em função do momento conjugado restaurador gerado. A estabilidade quanto à rotação na situação em que o centro de carena está localizado abaixo do centro de gravidade pode ser analisada conforme a representação da proxima imagem. Nessa imagem, o sentido do momento conjugado é definido pela posição do metacentro , que é a interseção do eixo de simetria do flutuador (Eixo CC CG O ABCDA LBCIL CC ′ (CC) (CG) M 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 75/91 ) com a direção do da força de empuxo que atua sobre o centro de carena. Estabilidade quanto à rotação para corpos parcialmente submersos. Assim, da imagem anterior, temos: Se o ponto M estiver acima do CG, o momento conjugado será contrário à manutenção da rotação, e o equilíbrio será estável. Se o ponto M estiver abaixo do CG, o momento conjugado será a favorável à manutenção da rotação, e o equilíbrio será instável. Se o ponto M coincidir com o CG, o equilíbrio será indiferente ou neutro. Ainda na imagem anterior, a altura metacêntrica é defina como a distância, sobre o eixo de simetria do flutuador (Eixo ), compreendida entre o centro de gravidade e o metacentro . Considerando como sentido positivo, o sentido de baixo para cima sobre o eixo de simetria, se for positivo, o equilíbrio é estável e se for negativo, o equilíbrio é instável. Movimento de corpo rígido Nos fluidos com movimento de corpo rígido, as partículas de fluido mantêm suas posições relativas. Dessa forma, não se observam no fluido gradientes de velocidade, o que caracteriza a não existência de tensões de cisalhamento. Assim, o fluido que apresenta movimento de corpo rígido é enquadrado pela estática dos fluidos, que estuda as forças aplicadas pelo fluido em repouso, em aceleração linear e em aceleração giratória, conforme as representações da próxima imagem. O GM – O CG M GM – GM – 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 76/91 Situações sob a análise da estática dos fluidos. A equação geral da estática dos fluidos estabelece que: Considerando essa equação, devemos observar que as equipotenciais de pressão ou linhas de pressão constante devem ser perpendiculares à aceleração resultante . Por exemplo, na imagem anterior, para o caso do recipiente acelerado, as equipotenciais de pressão seguem a representação da imagem a seguir. Equipotenciais de pressão. Podemos generalizar a situação de corpo rígido para um recipiente acelerado na situação da imagem a seguir. →∇p = ρ(→g − →a) gR 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 77/91 Recipiente acelerado em rampa. Podemos observar, na imagem anterior, que o emento de fluido está submetido às acelerações em relação ao eixo e em relação ao eixo , segundo a orientação espacial em coordenadas cartesianas. Portanto, nesse fluido, a pressão irá variar em relação a essas coordenadas cartesianas. Considerando a diferencial total da pressão: Integrando a expressão acima, e sabendo que: Temos: Para e na superfície livre do líquido que representa uma equipotencial de pressão, . Assim: Já na próxima imagem, ilustra a situação de um líquido submetido a rotação. Podemos observar nessa situação que o elemento de fluido está submetido a acelerações, em e em , considerando as coordenadas cilíndricas. Recipiente em movimento rotativo. x z dp = ( ∂p ∂x ) z dx + ( ∂p ∂z ) x dz ( ∂p ∂x ) z = −ρax ( ∂p ∂z ) x = −ρ (g + az) dp = p2 − p1 = −ρax (x2 − x1) − ρ (g + az) (z2 − z1) p2 p1 p2− p1 = 0 tgα = z1 − z2 x2 − x1 = ax g + az r z 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 78/91 Então, podemos escrever para a pressão: Sabemos que: Logo: Integrando a equação acima: Para e na superfície livre do líquido e considerando o ponto 1 no vértice , temos: Essa é a equação da superfície livre do líquido e, por ser uma função do segundo grau, representa um paraboloide de revolução. Demonstração Para a situação de corpo rígido em sistemas rotativos, algumas correlações de uso geral são apresentadas na próxima imagem. dp = ( ∂p ∂r ) z dr + ( ∂p ∂z ) r dz ( ∂p ∂r ) z = ρacentrípeta = ρ V 2 r = ρ (ωr)2 r = ρω2r ( ∂p ∂z ) r = −ρg dp = ρω2rdr − ρgdz p2 − p1 = ρω2 2 (r22 − r 2 1) − ρg (z2 − z1) p2 p1 (p2 − p1 = 0) (r1 = 0) ω2r22 2 = g (z2 − z1) 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 79/91 Para o recipiente cilíndrico que contém água e que apresenta e , determine: A velocidade de rotação, . A pressão no ponto . (Dados: e Solução A superfície livre com perfil parabólico em que o vértice da parábola representa o ponto 1 apresenta o seguinte perfil: b) A equação geral para determinação da diferença de pressão entre dois pontos no sistema de corpo rígido rotativo é dada por: Logo: R = 0, 15m.h = 0, 22m M = 0, 05m ω A ρágua = 1000kg/m 3 g = 10m/s2) ω2r22 2 = g (z2 − z1) ω = √ 2gh r22 = √ 2 × 10 × 0, 22 0, 152 = 14rad/s p2 − p1 = ρω2 2 (r22 − r 2 1) − ρg (z2 − z1) 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 80/91 Mão na massa Questão 1 Considere o flutuador a seguir. Esse flutuador apresenta estabilidade vertical Parabéns! A alternativa C está correta. Para o corpo parcialmente submerso em equilíbrio, a força de empuxo é igual ao peso. No deslocamento vertical, o peso do pA − p1 = ρω2 2 (r2A − r 2 1) − ρg (zA − z1) pA − p1 = 1000 × 142 2 (0, 152 − 0) − 1000 × 10 × (−0, 05) pA(man) = 2705Pa = 2, 7kPa A indiferente B instável C estável D dependente a altura metacêntrica (overline{G M}) E neutra 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 81/91 flutuador não se altera e o valor da força de empuxo vai depender do volume submerso. O valor constante do peso irá promover o reestabelecimento do equilíbrio inicial após a soltura do flutuador, pois no deslocamento para cima, , e o flutuador desce; no deslocamento para baixo, \(W Questão 2 Considere o flutuador a seguir. Quanto à rotação, podemos dizer que a estabilidade desse flutuador é: Parabéns! A alternativa E está correta. O flutuador parcialmente submerso apresenta estabilidade à rotação quando o metacentro está acima do centro de gravidade (CG) ou quandoa altura metacêntrica é positiva. W > FE A Instável se o centro de carena (CC) estiver abaixo do centro de gravidade (CG). B Estável somente quando o centro de gravidade (CG) estiver abaixo do centro de carena (CC). C Instável quando o metacentro estiver acima do centro de gravidade (CG). D Estável quando o metacentro estiver abaixo do centro de gravidade (CG). E Estável quando a altura metacêntrica for positiva. 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 82/91 Questão 3 Uma esfera de bronze com de diâmetro e densidade 13,5 é utilizada como peso para manter um cilindro flutuando na água do mar . cilindro tem comprimento de 2,0 m, diâmetro e densidade 0,45. A altura que deverá ser preenchida com água do mar para que âncora esférica fique na iminência do descolamento do fundo é igual a (Dados: , Volume da esfera ) Parabéns! A alternativa A está correta. Considerando o equilíbrio de forças: 30cm (d = 1, 03) O 50cm h g = 10m/s2 = π ⋅ D3/6 A 1,45 m B 1,55 m C 1,65 m D 1,75 m E 1,85 m Wesfera = 135000 × π × 0, 33/6 = 1, 91kN Wcilindro = 4500 × π × 0, 52/4 × 2 = 1, 77kN FE, esfera = 10300 × π × 0, 33/6 = 0, 146kN FE, cilindro = 10300 × π × 0, 52/4 × (h + 0, 3) FE, cilindro + FE, esfera = Wesfera + Wcilindro 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 83/91 Logo: Questão 4 Um tanque pressurizado a contendo gasolina é acelerado para a direita a 6,00 m/s . A força que a gasolina exerce sobre a tampa circular de diâmetro 5,00 cm é igual a (Dado: ) Parabéns! A alternativa C está correta. Da equação geral para um recipiente linearmente acelerado: No problema em questão: 10, 3 × π × 0, 52/4 × (h + 0, 3) = 1, 91 + 1, 77 − 0, 146 h = 1, 45m 15, 0kPa (ρgasolina = 667kg/m3) 2 g = 10m/s2 A F = 15N B F = 28N C F = 43N D F = 51N E F = 66N p2 − p1 = −ρax (x2 − x1) − ρ (g + az) (z2 − z1) 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 84/91 Portanto: Questão 5 O recipiente cilíndrico abaixo com e promove o movimento da água em corpo rígido com uma velocidade angular de . Se a altura total do cilindro é igual a 0,30 m, a velocidade de rotação em que a água fica na iminência de ser derramada é igual a z1 = z2 az = 0 p2 − p1 = −ρax (x2 − x1) p1 = ptampa = p2 + ρax (x2 − x1) = 15 + 667×5×2 1000 = 21, 7kPa ptampa = F Atampa ⇒ F = ptampa × πD2 4 F = 21, 7 × 103 × 3,14×0,05 2 4 = 42, 6N R = 0, 15m.h = 0, 22m M = 0, 05m 14rad/s A ω = 16rad/s B ω = 20rad/s C ω = 25rad/s 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 85/91 Parabéns! A alternativa A está correta. Na iminência do derramamento de água, a quantidade de água não se altera, o volume do recipiente é fixo, portanto o volume de ar também é fixo. Assim: Logo: Portanto: Questão 6 Considere o manômetro em U, aberto para a atmosfera, que contém água em repouso inicialmente. Em seguida, esse dispositivo é submetido a rotação em uma perna do manômetro de forma que a água fica na iminência de transbordar na outra perna, conforme a representação abaixo. Nessas condições, a velocidade de rotação emprega ao dispositivo é igual a D ω = 32rad/s E ω = 40rad/s Var,inicial = Var, final π 2 R 2 × 0, 22 + πR2(0, 30 − 0, 27) = π2 R 2 × hfinal hfinal = 0, 22 + 2 × 0, 03 = 0, 28m ω = √ 2gh r22 = √ 2×10×0,28 0,152 = 15, 8rad/s A 20rad / s 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 86/91 Parabéns! A alternativa B está correta. Assista ao vídeo para conferir a resolução da questão. Corpo livre rotatório Teoria na prática Um tanque contendo água, de largura e inicialmente em repouso, é acelerado para a direita, sem transbordar a água. B 13rad / s C 50rad / s D 60rad / s E 80rad / s _black w 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 87/91 Determine as pressões nos pontos e B, considerando . Falta pouco para atingir seus objetivos. Vamos praticar alguns conceitos? Questão 1 Com respeito à representação abaixo podemos dizer que Parabéns! A alternativa D está correta. O flutuador A apresenta momento conjugado restaurador: equilíbrio estável. A g = 10m/s2 Mostrar solução A os flutuadores A e B apresentam equilíbrio estável. B os flutuadores A e B apresentam equilíbrio instável. C os flutuadores A e B apresentam equilíbrios indiferentes. D o flutuador A apresenta equilíbrio estável e o flutuador B, equilíbrio instável. E o flutuador A apresenta equilíbrio instável e o flutuador B, equilíbrio estável. 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 88/91 O flutuador B apresenta momento conjugado favorável à manutenção da rotação: equilíbrio instável. Questão 2 O tanque abaixo é acelerado para a direita com movimento de corpo rígido. Qual é o valor de ? Considere Parabéns! A alternativa B está correta. De forma geral, para o movimento de corpo rígido acelerado: Nesse caso: ax g = 10m/s 2 A 0,77 m⁄s² B 1,25 m⁄s² C 2,29 m⁄s² D 5,44 m⁄s² E 9,81 m⁄s² tgα = z1−z2 x2−x1 = ax g+az az = 0 tgα = 0, 33 − 0, 18 1, 2 = ax 10 ax = 1, 25m/s 2 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 89/91 Considerações �nais Você acabou de fundamentar seus conhecimentos de mecânica dos fluidos e acrescentou novos conceitos em seu cabedal de informações acadêmicas. Podemos destacar os seguintes entendimentos: pressão em um ponto, equação da estática dos fluidos, escalas de pressão, manômetros, forças hidrostáticas em corpos submersos, força de flutuação e estabilidade e movimento de corpo rígido por aceleração linear e rotação. Esses conhecimentos poderão ser empregados em outros estudos ou em sua vida profissional. Podcast Agora, encerramos o tema com um breve resumo dos principais tópicos que foram abordados ao longo dos módulos. Explore + Pesquise no Google acadêmico o artigo Reflexões sobre o conceito de centro de gravidade nos livros didáticos, que traz uma revisão sobre o conceito matemático do centro de gravidade. Referência: ASSIS, A. K. T.; DE MATOS RAVANELLI, F. M.. Reflexões sobre o conceito de centro de gravidade nos livros didáticos. Ciência & Ensino (ISSN 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 90/91 1980-8631), v. 2, n. 2, 2008. Referências COELHO, J. C. M. Energia e Fluidos: Mecânica dos Fluidos. São Paulo: Blucher, Vol 2. 2016. ÇENGEL, Y. A.; CIMBALA, J. M. Mecânica dos fluidos - Fundamentos e aplicações. 3 ed. Porto Alegre: AMGH, 2015. ELGER, D. F. Mecânica dos Fluidos para Engenharia. 11. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2019. FOX, R. W.; MCDONALD, A. T.; PRITCHARD, P. J.; MICHTELL, J. W. Introdução à Mecânica dos Fluidos. 9. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2018. HIBBELER, R. C. Mecânica dos Fluidos. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2016. LIVI, C. P. Fundamentos de Fenômenos de Transporte – Um Texto para Cursos Básicos. Rio de Janeiro: LTC, 2004. MOTT, R. L. Applied Fluid Mechanics. 6. ed. New Jersey: Pearson Pretince Hall, 2006. MUNSON, B. R.; YOUNG, D. F.; OKIISHI, T. H. Fundamentos da mecânica dos fluídos. São Paulo: Blucher, 2004. POTTER, M. C.; WIGGERT, D. C.; RAMADAN, B. H. Mecânica dos Fluídos.. São Paulo: Cengage Learning Brasil, 2014. WHITE, F. M. Mecânica dos Fluidos. 8. ed. Porto Alegre: AMGH, 2018. Material para download Clique no botão abaixo para fazer o download do conteúdo completo em formato PDF. Download material javascript:CriaPDF() 11/09/2023, 20:15 Estática dos fluidos https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/04387/index.html# 91/91 O que você achou do conteúdo?
Compartilhar