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MECÂNICA EXERCÍCIOS • EQUAÇÕES DE NEWTON-EULER 1. Sobre o movimento de um bumerangue, ilustrado na figura a seguir, assinale a alternativa correta quanto à dinâmica do corpo. a) Para realizar cálculos sobre a velocidade e a aceleração da rotação do centro de massa do brinquedo, o corpo pode ser considerado um ponto material. b) Para entender a dinâmica do movimento e, então, ser capaz de prever comportamento do corpo, este deve ser tratado como um corpo rígido. Resolução: Para realizar os cálculos das velocidades e das acelerações dos centros de massa de um corpo, é possível considerá-lo um ponto material e aplicar a ele as equações newtonianas. A dinâmica de um corpo rígido é dada pelas equações de Newton-Euler. Além disso, sabe-se que, para um corpo que tem movimentos de translação e rotação, devem ser aplicados os conceitos de corpo rígido. Considerando que o brinquedo gira em torno de um eixo de simetria, com uma única rotação, desprezando, assim, alguns fatores externos, pode-se considerar o trabalho externo igual a zero. A bola de futebol americano apresenta o mesmo comportamento de corpo rígido que o bumerangue, sendo que, aplicada uma rotação suficientemente grande na bola, a trajetória dela é estabilizada. O corpo rígido apresenta movimentos de translação do centro de massa e de rotação do corpo. Por isso, para descrever esses comportamentos, são utilizadas as equações de Newton-Euler. c) Mesmo considerando alguns fatores externos, para este corpo, pode-se definir o trabalho externo igual a zero. d) O exemplo do bumerangue não se assemelha ao comportamento de uma bola de futebol americano, em comparação aos movimentos de corpo rígido. e) As equações de Newton são suficientes para descrever o movimento de um corpo rígido. MECÂNICA 2. Assinale a alternativa que apresenta a primeira lei de Euler para o movimento. a) O momento linear de um corpo é igual ao produto de sua massa e à velocidade do centro de massa. Resolução: A primeira lei de Euler para os movimentos diz que o momento linear de um corpo é igual ao produto de sua massa e à velocidade do centro de massa. Tal lei também pode ser descrita em termos da força aplicada ao corpo, isto é, a força aplicada ao corpo é igual ao produto da massa e à aceleração do centro de massa. b) A força é igual ao produto da massa e à velocidade do movimento do corpo. c) A força é igual ao produto da rigidez e ao deslocamento que o corpo sofre. d) O momento linear de um corpo é igual ao produto de sua rigidez e ao seu deslocamento. e) O momento linear de um corpo é igual ao produto de sua massa e ao deslocamento de seu centro de massa. 3. O que é calculado pela equação ? I=∫r2dm? a) Momento linear. b) Momento de inércia. Resolução: Quando o corpo rígido contém um número muito grande de partículas muito próximas, ou seja, é um corpo contínuo, não é possível utilizar a equação I= Σmiri 2 . Para isso, utiliza-se um integral. Então, o momento de inércia para um corpo contínuo é dado por I=∫r2dm. c) Momento fletor. d) Momento torçor. e) Momento retilíneo. 4. Com base na figura a seguir, assinale a alternativa que apresenta, respectivamente, o que cada componente do carro representa pelo modelo de massa-mola-amortecedor (k1, k2, m1 e m2). a) Rigidez do pneu, rigidez da suspensão, massa do pneu e massas de peças não suspensas. b) Rigidez do pneu, rigidez da suspensão, massa do carro suspensa e massa do pneu. c) Rigidez do pneu, rigidez da suspensão, massa do pneu e massa do carro suspensa. Resolução: O modelo é construído de tal forma que a rigidez do pneu é representada por uma mola k1. MECÂNICA As massas do pneu e das demais peças não suspensas são representadas pela massa m1. A suspensão é modelada por uma mola de rigidez k2 e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento c. A massa do carro suspensa, relativa a um quarto da suspensão, é modelada pela massa m2. d) Rigidez da suspensão, rigidez do pneu, massa do pneu e massa do carro suspensa. e) Rigidez da suspensão, rigidez do pneu, massa do carro suspensa e massa do pneu. 5. Assinale a alternativa que apresenta a definição do método da inspeção. a) O método consiste em verificar a relação das massas com as molas. b) O método consiste em apresentar o momento de inércia do corpo. c) O método consiste em verificar por inspeção os elementos que recebem amortecimento. d) O método consiste em verificar por inspeção os elementos que estão entre os deslocamentos. Resolução: O método consiste em verificar por inspeção os elementos que estão entre os deslocamentos. Para determinar a matriz de massas, colocam-se os elementos de massa que estão nos deslocamentos nas diagonais principais, de acordo com o seu respectivo deslocamento: e) O método consiste em verificar por inspeção a rigidez das molas.
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