PCS7 - Drive ES

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s PCS7 – Drive ES APL 
 
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PCS7 
Configuração Drive Sinamics G120 utilizando biblioteca Drive ES APL 
 
Leandro Costa de Souza 
Objetivo: Exemplificar as configurações iniciais para acionamento de um Sinamics G120 
através da biblioteca Drive ES APL 
Aviso: Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supõe que o leitor possua conhecimento básico 
prévio sobre o mesmo. Para informações completas e atualizadas, deve-se consultar o manual do produto. O intuito deste 
texto é meramente didático, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prévio. Os exemplos devem ser adaptados ao uso 
final e exaustivamente testados antes de utilizados em projetos reais. 
Índice 
 
1. Introdução - Conceitos ................................................................................................... 1 
2. Procedimento ................................................................................................................. 1 
3. Referências.................................................................................................................... 7 
4. Suporte técnico .............................................................................................................. 7 
 
1. Introdução - Conceitos 
 
 
A biblioteca Drive ES APL tem como objetivo facilitar a configuração dos drives da linha 
Sinamics G120, Sinamics G130/G150 e Micromaster 440. Essa biblioteca tem a função de 
comunicar-se diretamente com drive utilizando os endereços de I/O, fazendo com que o 
programador não necessite programar cada palavra da Control Word e Status Word. 
É importante observar que essa biblioteca deve trabalhar em conjunto com a biblioteca 
PCS7 AP Library, que faz parte do pacote de instalação do PCS7. Especificamente, o bloco 
MotSpdCL deve ser utilizado para executar os comandos e monitorações do drive. 
Neste documento, serão demonstradas as configurações básicas para um Sinamics G120. 
2. Procedimento 
 
Primeiramente é necessário ter instalada a biblioteca do Drive ES APL, para que no 
Hardware Config, possamos encontrar os drives para que sejam inseridos nessa 
configuração. 
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Inserir o drive na rede, no caso do exemplo estamos usando Profibus DP. Ao inserir uma 
caixa de diálogo será aberta para que seja definido o telegrama de comunicação e os 
endereços de I/O. Deve-se configurar o telegrama 352, que é o que se espera através do 
bloco APL_G120. 
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Definir também o endereço Profibus do drive. Compilar a configuração de Hardware para 
que se possa gerar os module drives do equipamento posteriormente nos charts CFC. 
 
Ao instalar a biblioteca, os típicos também são instalados. Utilizar esses típicos como 
referência é algo que deve ser levado em conta, pois já tem as conexões entre os blocos 
realizadas de forma correta. 
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Inserir o endereço de entrada, no Value do Blco APL_G120, conforme endereço 
configurado no Hardware Config. Veja que não é necessário inserir o endereço de saída. 
 
 Compilar o programa com a opção Generate Module Drives. 
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 Depois da compilação, as conexões de mode devem ser geradas automaticamente. 
Para atualizar a visualização do CFC, pressionar a tecla F5 ou simplesmente fechar e abrir 
novamente o chart. 
 
 Um detalhe ao as configurações de rotação, corrente e torque, que são configuráveis 
através das entradas FactorRPM, FactorCPV e FactorTPV, respectivamente. Para a 
configuração da rotação, leva-se em consideração também as caixa de redução, que é 
configurada utilizando-se o parâmetro FactorGU. 
 Para a configuração, deve ser usar os parâmetros inseridos no drive da seguinte 
maneira: 
FactorRPM - Reference frequency (p2000) 
FactorGU -Gear ratio 
FactorCPV - Reference current (p2002) 
FactorTPV - Reference torque (p2003) 
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Isso significa que esses valores são dados pelo drive, e podem ser acessados através 
do Starter, por exemplo. Em posse desses valores, configurá-los no bloco APL_G120. Ao 
configurar esses valores, eles não serão calculados automaticamente pelo bloco, sendo 
então, necessário executar uma reinicialização do bloco. Para isso pode-se utilizar a 
entrada Restart, colocando neste valor “0” e retornando para valor “restart”, desde que o 
motor esteja parado. Esse cálculo é executado também ao reinicializar a CPU. 
 
Para fazer a configuração do Setpoint, devem ser utilizadas as entradas: 
Limites de SP: 
- ULSP_INT : Limite máximo de SP interno 
- LLSP_INT_A : Limite mínimo de SP interno (automático) 
- LLSP_INT_M : Limite mínimo de SP interno (manual) 
 
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3. Referências 
 
Manual: SIMATIC Process Control System PCS 7 Compendium Part A - Configuration 
Guidelines (V7.1/V8.0) 
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/63187279 
 
Updates : Delivery release for Drive ES PCS7 APL V8.0 SP1 
http://support.automation.siemens.com/BR/view/en/88558891 
 
Applications & Tools : Configuration of SINAMICS and MICROMASTER Drives with Drive 
ES in PCS 7 
http://support.automation.siemens.com/BR/view/en/58007228 
4. Suporte técnico 
 
Siemens Industry Sector 
Customer Service Division / Service Delivery 
- Technical Support & Hotline – 
 
Requisição de suporte: www.siemens.com.br/Hotline/SR 
Tel.: +55 0800 7 73 73 73 
 
Portal de Suporte: www.siemens.com.br/Hotline 
 
Homepage Brasil: www.siemens.com.br 
 
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/63187279
http://support.automation.siemens.com/BR/view/en/88558891
http://support.automation.siemens.com/BR/view/en/58007228
http://www.siemens.com.br/Hotline/SR
http://www.siemens.com.br/Hotline
http://www.siemens.com.br/
	1. Introdução - Conceitos
	2. Procedimento
	3. Referências
	4. Suporte técnico