Prova_ Revisão da tentativa

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27/09/2023, 00:11 Prova: Revisão da tentativa
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Iniciado em terça-feira, 26 set. 2023, 23:41
Estado Finalizada
Concluída em quarta-feira, 27 set. 2023, 00:11
Tempo
empregado
29 minutos 58 segundos
Notas 10,00 de um máximo de 10,00(100%)
Questão 1
Completo Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 2
Completo Atingiu 1,00 de 1,00
Qual a de�nição para Robôs segundo a JIRA (Japonese Industrial Robot Association)?
Escolha uma opção:
a. Um dispositivo com graus de liberdade que pode ser controlado
b. dispositivo automático que executa funções normalmente atribuídas a humanos ou uma máquina com forma
de humano
c. é um manipulador multifuncional, reprogramável, projetado para mover materiais, componentes, ferramentas
ou dispositivos especiais através de movimentos programáveis variáveis para a execução de uma variedade
de tarefas
d. máquina, autômato de aspecto humano, capaz de se movimentar e de agir.
e. Um dispositivo que sente, pensa e age.
Um robô, utilizado na indústria alimentícia, deve tampar um recipiente de vidro com uma
tampa de metal. Se apertar demais, o vidro quebra. Se deixar folgado, o líquido que
protege o alimento vaza pelo espaço entre a tampa e o vidro. Para o robô apertar essa
tampa corretamente no recipiente de vidro, deve-se utilizar um:
Escolha uma opção:
a. Sensor de força e pressão.
b. Sensor de velocidade.
c. Sensor de aceleração.
d. Sensor de torque.
e. Sensor de posição.
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Questão 3
Completo Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 4
Completo Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 5
Completo Atingiu 1,00 de 1,00
Durante muito tempo, o uso de robôs nas industrias �cou reduzido por acreditar-se terem
custos muito elevados. Qual foi a primeira atividade que se mostrou interessante na
relação custo/benefício nas industrias?
Escolha uma opção:
a. Processos de passar cola
b. Processos de carga e descarga nas máquinas.
c. Processos de solda
d. Processos de pintura
e. Processos de montagem
Se o motor é montado longe da junta, próximo da base, o Driver é indireto; neste caso há
elementos de transmissão como correntes, correias, diferenciais e engrenagens. Esta
forma de acoplagem traz vantagens e desvantagens, analise as a�rmativas abaixo e
indique qual delas está errada.
Escolha uma opção:
a. Vantagem: Possibilidade de mudanças na velocidade de rotação das juntas.
b. Vantagem: Redução do peso do braço mecânico.
c. Desvantagem: Perdas consideráveis de potência.
d. Desvantagem: falta de precisão da operação da junta devido à liberdade mecânica dos pontos de conexão
entre os dispositivos de transferência.
e. Vantagem: Com este sistema de acoplagem diminui muito as perdas de potência e aumenta a precisão de
movimentos.
Um sensor utilizado em robótica apresenta várias vezes a mesma saída para uma mesma
entrada. Este sensor também apresenta uma grande variação na saída para uma pequena
oscilação na entrada, sendo que e a resposta da saída é semelhante à entrada. Estamos
nos referindo às características de:
Escolha uma opção:
a. Repetibilidade, sensibilidade e linearidade.
b. Repetibilidade, gama e resolução.
c. Precisão, sensibilidade e resolução.
d. Repetibilidade, con�abilidade e linearidade.
e. Precisão, interfaceamento e resolução.
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Questão 6
Completo Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 7
Completo Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 8
Completo Atingiu 1,00 de 1,00
Uma das características técnicas de um robô é o seu envelope de trabalho, qual das
descrições abaixo descreve corretamente esta característica?
Escolha uma opção:
a. é a quantidade de trabalho que um robô consegue realizar em 1 dia de trabalho
b. determina a �exibilidade de movimentação e/ou observação de algo.
c. é a quantidade de trabalho que um robô consegue realizar em 1 hora
d. uma região no espaço tridimensional que a mão ou a ferramenta de trabalho que o manipulador possui
consegue alcançar.
e. é a menor mudança de posição possível que o robô pode realizar ou que seu sistema de controle pode
perceber.
O uso de robôs na pintura a spray consiste na �xação de uma pistola de tinta spray ao
atuador do robô. Tem como características principais:
Escolha uma opção:
a. não existe a necessidade de proteger o robô de fumaça, baixa repetibilidade, controle de trajetória contínua
b. movimentos rápidos, baixa repetibilidade e não existe a necessidade de se preocupar com o risco de faíscas
elétricas próximas ao robô.
c. movimentos rápidos, baixa repetibilidade mas costuma demorar muito o retorno �nanceiro.
d. controle de trajetória contínua, movimentos rápidos e não há necessidade de proteger o robô contra poeira.
e. movimentos rápidos, baixa repetibilidade e controle de trajetória contínua.
A grande maioria dos robôs industriais tem a base �xa, mas em alguns casos é necessário
que ele deslize no piso para realizar o seu trabalho. Uma das formas de construir este
movimento é através de um fuso com uma rosca sem �m acionada por um motor elétrico.
Este movimento produzido por este Drive deve ser classi�cado de que forma?
Escolha uma opção:
a. Drive de rotação.
b. Drive deslizante.
c. Drive Indireto
d. Drive direto
e. Drive de rotação direta
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Questão 9
Completo Atingiu 1,00 de 1,00
Questão 10
Completo Atingiu 1,00 de 1,00
Qual foi o primeiro robô industrial móvel usando inteligência arti�cial?
Escolha uma opção:
a. Unimate (1961)
b. Asimo (1990)
c. Shakey (1972)
d. T3 (1974)
e. Puma Unimation (1978)
Os robôs que atuam nas operações de Montagem são de grande importância, pois
aproximadamente 40% do custo da mão de obra vêm da montagem. As operações de
montagem que envolvem os robôs não são muito simples, mas são relevantes devido,
principalmente, à redução de custos da produção. Quais das opções apresentam
situações que estes robôs se apresentam como solução?
Escolha uma opção:
a. movimentos rápidos do braço do robô e faz troca automática de atuador ou uma garra versátil
b. alto grau de precisão e repetibilidade no posicionamento do atuador, mas não permite movimentos em linhas
precisas.
c. troca automática de atuador ou uma garra versátil, mas não permite movimentos em linhas precisas
d. movimentos em linhas precisas, mantendo �xa a orientação do atuador, mas não permite movimentos
rápidos.
e. troca automática de atuador ou uma garra versátil, mas não permite movimentos rápidos
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