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1.1 A ideia central da Internet das Coisas (IoT) gira em torno de os equipamentos e os objetos terem a capacidade de se conectar na Internet. Essa conectividade traz muitos benefícios e alguns aspectos negativos. Dentre eles, o aspecto mais crítico é: A. falta necessidade de aplicações, o que limita o processo criativo. B. falta de módulos preparados para dar a conectividade aos dispositivos. C. falta de aceitação do meio industrial, o que atrasa o desenvolvimento da IoT. D. falta de padronização, o que pode acarretar falhas de segurança. E. falta de informação técnica, o que gera muitos problemas. A Indústria 4.0 é a nova revolução pela qual as indústrias estão passando, em busca de melhorias no processo produtivo e otimização dos custos de produção. A Internet das Coisas (IoT) é um dos pilares fundamentais dessa filosofia, pois contribui: A. coletando e organizando informações produzidas pelas máquinas. B. processando as informações produzidas pelas máquinas. C. agregando valor às máquinas do processo produtivo das indústrias. D. sendo uma ponte entre as máquinas e a equipe de manutenção. E. acelerando o fluxo de informação produzido pelas máquinas para a nuvem. O Arduino é uma plataforma de hardware livre, que permite o desenvolvimento de dispositivos para as mais variadas atividades. Por meio do uso de shields e/ou módulos específicos, ele consegue se conectar na Internet. Um módulo que vem sendo muito empregado nessa prática é o ESP32, o qual se torna bastante útil por: A. ser um shield do Arduino responsável por conexão cabeada – RJ-45. B. ser um shield do Arduino capaz de fazer comunicação exclusivamente por bluetooth. C. ser um módulo de baixo custo com propriedades bem equilibradas para a demanda da IoT. D. ser um módulo que pode ser usado no Arduino para comunicação RFID. E. ser um módulo de alto custo com propriedades bem equilibradas para aplicações industriais. A Internet das Coisas (IoT) se caracteriza, essencialmente, por permitir que qualquer objeto do uso diário possa, de alguma forma, conectar-se à internet. Isso implica que: A. os objetos possam estar continuamente carregados com suas baterias. B. os objetos possam enviar e receber informações e comandos conforme a necessidade. C. os objetos possam manter suas redes sociais sempre atualizadas. D. a Internet vai deixar de existir para os seres humanos e somente os objetos vão usá-la. E. a Internet vai ficar cada vez mais lenta com tantos objetos conectados nela. A automação das residências, de forma que o proprietário possa ter controle remoto sobre os mais variados aspectos da casa, é possível graças à tecnologia da Internet das Coisas (IoT). Com esses avanços será possível, por exemplo, que uma pessoa possa programar o funcionamento da climatização da casa. Qual é o ganho direto que será obtido ao se realizar esse tipo de programação? A. Menor segurança ao entrar em casa e maior economia de energia. B. Maior segurança ao entrar e sair de casa. C. Economia de energia elétrica e consumo de água. D. Economia de energia elétrica e maior comodidade. E. Maior comodidade ao preço de maior consumo elétrico. 1.2 Os principais protocolos de comunicação serial nos sistemas microcontrolados são UART, I2C e SPI. Marque a alternativa correta com o significado dessas siglas. A. UART – Universal Asynchronous Receiver Transmitter, I2C – Inter-Integrated Circuit e SPI – Serial Peripheral Interface. B. UART – Universal Synchronous Receiver Transmitter, I2C – Inter-Integrated Circuit e SPI – Serial Peripheral Interface. C. UART – Universal Asynchronous Receiver Transmitter, I2C – Industrial Internet Circuit e SPI – Software in the Public Interface. D. UART – Universal Synchronous Receiver Transmitter, I2C – Industrial Internet Circuit e SPI – Software in the Public Interface. E. UART – Universal Synchronous Receiver Transmitter, I2C – Inter-Integrated Circuit e SPI – Software Peripheral Interface. . A comunicação I2C é uma comunicação serial síncrona que trabalha no modelo de hierarquia mestre-escravo, podendo ter mais de um mestre, mas não simultaneamente, e vários escravos. Ela necessita de dois fios para estabelecer a conexão entre os dispositivos, o SDA e o SCL. Marque a alternativa correta sobre o significado desses pinos. A. SDA – Serial Data Adapter e SCL – Serial Clock Line. B. SDA – Serial Data Adapter e SCL – Serial Controller Line. C. SDA – Serial Data Line e SCL –Serial Clock Line. D. SDA – Synchronous Data Adapter e SCL – Serial Controller Line. E. SDA – Synchronous Data Adapter e SCL – Synchronous Controller Line. A comunicação serial SPI é umas das comunicações seriais mais rápidas, porém atinge apenas pequenas distâncias. Tipicamente a SPI utiliza os canais de comunicação: MISO, MOSI, SCK e SS. Marque a alternativa correta sobre o significado desses canais da comunicação SPI. A. MISO – Microcontroller In Serial Out, MOSI – Microcontroller Out Serial In, SCK – Serial Controller e SS – Serial Slave B. MISO – Master Interface Serial Output, MOSI – Master Output Serial Interface, SCK – Serial Controller e SS – Serial Synchronous. C. MISO – Master In Serial Out, MOSI – Master Out Serial In, SCK – Serial Circuit e SS – Select Synchronous. D. MISO – Master Interface Serial Output, MOSI – Master Output Serial Interface, SCK – Serial Circuit e SS – Select Synchronous. E. MISO – Master In Slave Out, MOSI – Master Out Slave In, SCK – Serial Clock e SS – Select Slave. Para estabelecer a comunicação I2C entre um módulo MPU6050 e o Arduino, são necessários alguns passos: configurar a comunicação I2C, inicializar a comunicação I2C com o sinal de Start, solicitar dados do sensor, ler dados recebidos e finalizar a transmissão. Marque a alternativa correta com os comandos e as funções que executam esses passos na visão do dispositivo mestre. C A biblioteca SPI.h permite o Arduino comunicar com dispositivos por meio da interface SPI. Essa biblioteca disponibiliza métodos/funções e atributos para facilitar a configuração e a transmissão de dados entre os dispositivos conectados. Ao trabalhar com a comunicação SPI, você deve inicializar a comunicação SPI, estabelecer a transmissão e começar a transferir os dados. Marque a opção que contém as funções responsáveis pelas ações citadas. A. Wire.begin(), Wire.beginTransmission() e Wire.transfer(). B. SPI.begin(), SPI.beginTransmission() e SPI.transfer() C. i2c.begin(), i2c.beginTransmission() e i2c.transfer() D. SPI.init(), SPI.Transmission() e SPI.transfere(). E. Wire.inicializa(), Wire.initTransmission() e Wire.transfere_dados(). 2.1 O Tinkercad é uma ferramenta disponibilizada na Internet, de forma totalmente gratuita, pela Autodesk. Por meio dele, é possível montar e simular vários circuitos eletrônicos, sendo possível inclusive empregar o Arduino como componente nesses circuitos. Dentre todas as suas aplicações e vantagens, é possível afirmar que o Tinkercad é uma alternativa adequada para o aprendizado de circuitos eletrônicos, porque: A. permite um aprendizado prático, seguro e rápido, porém limitado a componentes digitais. B. permite um aprendizado seguro, sem riscos, porém limitado a componentes digitais. C. permite um aprendizado prático, em que o aluno pode testar circuitos mais complexos. D. permite um aprendizado rápido, até mesmo para quem não conhece nada de eletrônica. E. permite um aprendizado rápido, prático e sem riscos de queimar componentes. Um estudante de robótica montou um circuito no Tinkercad para verificar se ele funcionaria conforme o esperado. O circuito consiste de uma pilha de 9V alimentando um LED vermelho através de alguns resistores de 10Ω associados, conforme a figura a seguir. Quando o estudante simulou o circuito, ocorreu uma falha e o LED queimou, como mostra a figura, porque: A. o LED foi montado com a polaridade inversa. Se ele for invertido, o circuito deve funcionar. B.os fios foram ligados de forma a deixar o circuito em curto. Será necessário rever todo o circuito que foi montado. C. os resistores não estão limitando a corrente de forma adequada. Será necessário reduzir o valor nominal dos resistores. D. está faltando o diodo de proteção contra corrente reversa. Basta adicionar esse diodo para evitar que a tensão reversa provoque a queima. E. a corrente no LED está muito alta. Para resolver isso, basta associar resistores, limitando a corrente em 25mA. Os circuitos eletrônicos presentes nos robôs podem ser simples ou mesmo complexos. O nível de complexidade varia de acordo com a função do circuito propriamente dito. Uma característica muito peculiar desses circuitos é que eles podem ser montados nas proto-boards; nas placas perfuradas padrão, os componentes podem ser soldados entre si, ou podem ainda ser usadas as placas de circuito impresso. Marque a alternativa correta a respeito das formas de montar um circuito elétrico. A. As placas perfuradas padrão e as proto-boards não são recomendadas para produção seriada, em função da sua baixa qualidade. B. As proto-boards são recomendadas para prototipagem e seu uso produz resultados muito mais confiáveis do que as placas de circuito impresso. C. As placas perfuradas padrão são excelentes para serem usadas em produção seriada, porque os furos dessas placas permitem que robôs montadores consigam posicionar os componentes de forma adequada. D. As placas de circuito impresso são as mais confiáveis de todas as opções, embora seu uso implique custo mais elevado. E. As proto-boards apresentam elevado custo, o que inviabiliza o seu uso em produção de larga escala de produtos eletrônicos. O Tinkercad permite a simulação de circuitos eletrônicos simples. Com isso é possível, por exemplo, verificar algumas medidas elétricas. No circuito da figura a seguir, está montado um circuito eletrônico simples. Qual é o procedimento para medir a corrente elétrica no resistor R1 indicado na figura, tendo disponível apenas um multímetro? A. Usar o multímetro na função amperímetro ligado em paralelo com o resistor R1. B. Usar o osciloscópio na função amperímetro ligado no lugar do resistor R1. C. Usar o osciloscópio na função voltímetro ligado em série com o resistor R1. D. Usar o multímetro na função amperímetro ligado em série com a bateria de 9V. E. Usar o multímetro na função resistência ligado em paralelo com o resistor R1. Suponha que você deve produzir um robô seguidor de linha, que deve ser capaz de identificar a cor da linha. Conforme a cor varia, a velocidade do robô também irá variar. Para esse robô, será necessário algum microcontrolador, como o Arduino, no qual é possível estabelecer as regras que esse robô deverá seguir. Além dos motores e do Arduino, quais componentes serão necessários para detectar a cor da linha, de forma que seja possível simular esse robô no Tinkercad? A. Sensores de luz ambiente e LEDs. B. Sensores de ultrassom e LEDs. C. Sensores de inclinação e motores de vibração. D. Sensores do tipo fotorresistor e motores de vibração. E. Sensores do tipo PIR – infravermelho passivo. 2.2 A robótica em ambiente escolar proporciona uma aprendizagem que estimula o raciocínio lógico e contribui para a socialização dos alunos. Sobre esses aspectos da robótica, é correto afirmar: A. A robótica pode ser organizada a partir de trabalhos em grupos, focada na resolução de problemas dos professores na sala de aula, estimulando a tomada de decisões em conjunto, de forma coletiva, entre professores e alunos. B. A robótica pode ser organizada a partir de trabalhos em grupos, focada na resolução de problemas do cotidiano dos alunos, estimulando a tomada de decisões em conjunto, de forma coletiva, entre professores e alunos. C. A robótica pode ser organizada a partir de trabalhos em grupos ou individuais, já que o objetivo é o desenvolvimento individual e integral dos alunos, a partir de atividade na disciplina de Matemática. D. A robótica pode ser organizada a partir de trabalhos em grupos, focada na resolução de problemas do cotidiano dos alunos, estimulando a tomada de decisões em conjunto somente nas disciplinas de exatas. E. A robótica pode ser organizada a partir de trabalhos individuais, focada na resolução de problemas do cotidiano dos alunos, estimulando a tomada de decisões nas disciplinas de exatas. Os projetos de robótica na escola devem ser organizados de forma interdisciplinar, o que exige troca, reciprocidade e partilha, entre os conteúdos, dos professores das disciplinas envolvidas no projeto. Com relação à interdisciplinaridade, marque a alternativa correta. A. A interdisciplinaridade deve ser compreendida em um projeto como um movimento de compartilhar e partilhar conteúdos de uma disciplina, em um trabalho coletivo e colaborativo com os colegas de outras disciplinas. B. A interdisciplinaridade deve ser compreendida em um projeto como um movimento de compartilhar e partilhar relações entre alguns conteúdos de duas disciplinas, em um trabalho coletivo e colaborativo com os colegas de outras disciplinas. C. A interdisciplinaridade deve ser compreendida em um projeto como um movimento único de uma disciplina de uma determinada área do conhecimento, em um trabalho coletivo e colaborativo com os colegas de outras disciplinas. D. A interdisciplinaridade deve ser compreendida em um projeto como um movimento de compartilhar e partilhar relações entre o conteúdo de diversas áreas do conhecimento, em um trabalho coletivo e colaborativo com os colegas de outras disciplinas. E. A interdisciplinaridade deve ser compreendida em um projeto como um movimento de monotonia de relações entre o conteúdo de diversas áreas do conhecimento, em um trabalho coletivo e colaborativo com os colegas de outras disciplinas. O Scratch é uma linguagem de programação, organizada de forma visual, que possibilita que a programação seja realizada para crianças. A seguir, marque o item correto sobre essa importante linguagem. A. A partir dessa linguagem de programação, professores podem estimular os alunos a produzirem, por exemplo, jogos, histórias animadas e mapas interativos. B. A partir dessa linguagem de programação, professores não conseguem produzir exercícios interativos, como jogos, histórias animadas e mapas interativos. C. A partir dessa linguagem de programação, professores podem restringir os alunos a produzirem jogos, histórias animadas e mapas interativos. D. A partir dessa linguagem de programação para celulares, os professores podem estimular os alunos a produzirem, por exemplo, jogos, histórias animadas e mapas interativos. E. A partir dessa linguagem de programação, professores devem produzir, por exemplo, jogos, histórias animadas e mapas interativos, para as avaliações das disciplinas. Quanto aos aspectos pedagógicos que o professor deve considerar nas aulas de robótica, marque a alternativa correta. A. Para estimular o envolvimento e o comprometimento dos alunos na busca de soluções para um determinado problema nas aulas de robótica, é essencial formular projetos em que os problemas sejam elaborados pelos gestores da escola, a partir de ideias similares de outras instituições. Os projetos devem ser construídos sempre de forma interdisciplinar entre os professores. B. Para estimular o envolvimento e o comprometimento dos alunos na busca de soluções para um determinado problema nas aulas de robótica, os professores devem estar inspirados com projetos já executados nas universidades, por serem projetos atualizados, sempre construídos de forma interdisciplinar entre os professores da escola. C. Para estimular o envolvimento e o comprometimento dos alunos na busca de soluções para um determinado problema nas aulas de robótica, seria fundamental que esse problema surgisse a partir do contexto escolar dos alunos. Os projetos devem ser construídos sempre de forma interdisciplinarentre os professores. D. Para estimular o envolvimento e o comprometimento dos alunos, os professores devem determinar os problemas para as aulas de robótica, por serem os detentores do saber no ambiente escolar. Assim, os projetos devem ser construídos sempre de forma interdisciplinar entre os professores. E. Para estimular o envolvimento e o comprometimento dos alunos na busca de soluções para um determinado problema nas aulas de robótica, é fundamental que as aulas sejam elaboradas pelo Ministério da Educação. Sendo assim, os projetos devem ser iguais para todas as escolas, não sendo necessário que os professores participem da elaboração dos projetos. Marque o item que expressa corretamente como o ambiente escolar deve ser organizado para as aulas de robótica. A. Para as aulas de robótica, o ambiente escolar deve ser determinado pela empresa da qual a escola adquiriu os materiais, já que tem mais conhecimento de como e onde as aulas devem ser implementadas e executadas. B. Para as aulas de robótica, o ambiente escolar deve ser determinado pelos gestores da escola, pensando em quais locais estão livres para esses encontros. C. Para as aulas de robótica, o ambiente escolar deve ser determinado pelos gestores da escola, considerando que esses encontros são à parte do currículo e, portanto, não necessitam de uma sala específica. D. Para as aulas de robótica, o ambiente escolar pode ser uma sala de aula ampla e confortável, sem necessidade de possibilitar aos professores a (re)organização a partir das demandas que surgem durante os encontros. E. Para as aulas de robótica, o ambiente escolar pode ser uma sala de aula. O ideal é que seja ampla e confortável, possibilitando aos professores a (re)organização a partir das demandas que surgem durante esses encontros. 3.1 Os recursos eletrônicos sempre foram utilizados e manipulados por um segmento bem restrito da sociedade: engenheiros, técnicos e amantes das ciências exatas, mas graças aos avanços tecnológicos, em específico da comunicação e troca de informações, isso mudou. Segundo a história do desenvolvimento do projeto Arduino, quais foram as motivações do idealizador Massimo Banzi durante seu período na Interaction Design Institute Ivrea? A. Fácil entendimento, fácil aplicação e acessível aos alunos. B. Foi motivado com o objetivo de ser um projeto de alcance global. C. O custo da placa deveria ser equivalente a uma pizza. D. Seus colegas foram seu motivo de maior empenho. E. Teve o objetivo de utilizar os recursos já em uso pelos alunos. Quando um projeto é desenvolvido, ele tem como premissa básica ter uma funcionalidade específica e atender a um segmento da população. Com o projeto sendo implementado, inicialmente, quem era o público-alvo do projeto Arduino? A. Estudantes de engenharia. B. Artistas e designers. C. Hobbystas. D. Pessoas com conhecimento específico de eletrônica. E. Estudantes de ciências exatas. Imagine uma situação, que não é anormal, onde precisamos manter o sistema de monitoramento funcionando de forma autônoma e eficiente e ocupando o mínimo de espaço possível. Utilizando o Arduino Uno para um projeto de monitoramento da temperatura ambiente, qual é a melhor forma de mantê-lo energizado? A. Utilizando a USB do computador. B. Utilizando a USB do computador e uma fonte externa. C. Por meio do conector de fonte externa, com tensão entre 7VDC e 12VDC. D. Por meio do conector de fonte externa, com uma fonte de 24VDC. E. Por meio do conector de fonte externa, com uma fonte de 5VDC. Quando estamos energizando um hardware Arduino por meio do computador, ou até mesmo por meio de uma fonte externa, devemos ter certos cuidados na manipulação para não haver sobrecorrente e danificar algum dos componentes. Com uma placa Arduino conectada a um computador, o que acontecerá com o Arduino caso ocorra um consumo excessivo de corrente ao conectá-lo à porta USB? A. Haverá queima dos componentes da placa. B. Haverá queima da porta USB. C. A placa irá funcionar normalmente. D. O fusível resetável irá proteger o Arduino e o computador. E. A placa apresentará intermitência no funcionamento. Os sistemas microcontrolados têm uma relação muito linear entre a sua alimentação elétrica e a capacidade de realizar operações por segundo, sempre obedecendo os limites máximos conforme as folhas de dados dos componentes.Considerando um Arduino UNO conectado à USB do seu computador, qual é a frequência de operação dele? A. 4MHz. B. 6MHz. C. 8MHz. D. 12MHz. E. 16MHz. 3.2 Projetos microcontrolados, que transferem informações por meio da comunicação sem fio Bluetooth, estão sendo utilizados para diversas soluções práticas, por exemplo: na aquisição remota de dados de sensores em uma planta industrial e no controle remoto de dispositivos atuadores. Dada a importância do protocolo Bluetooth em várias aplicações, marque a alternativa com a definição correta desse protocolo. A. É um padrão de comunicação wireless desenvolvido para fornecer conexão entre diversos dispositivos e que transmite as informações por meio de redes ad hoc e fornece a sincronização automática entre os equipamentos pareados. B. É um conjunto de especificações para a comunicação sem fio entre dispositivos eletrônicos, com ênfase na baixa potência de operação, na baixa taxa de transmissão de dados e no baixo custo de implementação. Tal conjunto de especificações define camadas do modelo OSI subsequentes àquelas estabelecidas pelo padrão IEEE 802.15. C. É um padrão de comunicação sem fio que abrange uma rede de longa distância de baixo consumo (LPWAN), que tem taxas de transmissão abaixo de 50kbps para garantir o baixo consumo de energia. D. É uma tecnologia utilizada por produtos certificados que pertencem à classe de dispositivos de rede local sem fios (WLAN) baseados no padrão IEEE 802.11, que possibilita a conexão de dispositivos à internet. E. É uma tecnologia livre e aberta para a comunicação sem fio ponto a ponto por meio de luz do espectro visível ou infravermelho através do ar. A montagem do circuito mais simples entre o Bluetooth e o Arduino necessita de um divisor de tensão ligado no conector RX do módulo HC-05. Por que isso é necessário? A. Para limitar a corrente no conector RX do módulo HC-05, não correndo o risco de queimar o circuito. B. Para proteger a placa microcontrolada Arduino dos valores de tensão do módulo HC-05, que são mais altos dos que os suportados pelo Arduino. C. Para evitar qualquer dano provocado por tensões maiores do que a suportada pelo seu módulo Bluetooth. D. Para proteger a placa microcontrolada Arduino dos valores de corrente do módulo HC-05, os quais são mais altos dos que os suportados pelo Arduino. E. Não há necessidade do divisor de tensão. O módulo HC-05 tem seis conectores: STATE, RXD, TXD, GND, VCC, KEY. Cada um desses conectores tem uma função específica. Marque a alternativa correta sobre a especificação dos pinos. A. O pino STATE, podendo também estar identificado como ENABLE, é usado para trocar o estado de funcionamento entre o modo de transferência de dados ou comandos AT. B. O pino RXD (transmissor de dados serial) e o pino TXD (receptor de dados serial). C. O pino KEY está ligado ao LED interno do módulo e fornece um feedback para verificar se o Bluetooth está funcionando corretamente. D. O pino GND (terra) e o pino VCC (alimentação positiva 3,3V, mas esse módulo suporta 5V). E. O pino ENABLE fornece a alimentação do Bluetooth quando estiver habilitado e corta a alimentação quando estiver desabilitado. O trecho de código mostrado a seguir, que foi usado na prática do módulo Bluetooth, realiza a recepção de dados na comunicação serial Bluetooth. Marque a alternativa correta sobre a importância do teste lógico (linha 1) realizado antes de fazer a leitura dos dados no buffer da comunicação serial. A. O teste lógico if (Serial.available ( ) > 0) é importante paraevitar qualquer interferência externa na comunicação serial Bluetooth. B. O teste lógico if (Serial.available ( ) > 0) é importante para não permitir que algum dispositivo sobrescreva o dado recebido na serial. C. O teste lógico if (Serial.available ( ) > 0) é importante para evitar que o microcontrolador escreva dados no buffer da serial. D. O teste lógico if (Serial.available ( ) > 0) é importante para que o microcontrolador não realize leituras quando o buffer da comunicação serial estiver vazio. E. O teste lógico if (Serial.available ( ) > 0) não é necessário. O trecho de código mostrado a seguir, que foi usado na prática do módulo Bluetooth, realiza uma importante configuração para a comunicação serial e uma medida de controle do início da comunicação serial. Marque a alternativa com a correta explicação desses comandos. A. O comando da linha 15 - Serial.begin (9600) - trava o código enquanto uma conexão serial não estiver disponível. O comando na linha 17 - while (!Serial) - seta a taxa de transmissão em bit por segundo da comunicação serial. B. O comando da linha 15 - Serial.begin (9.600) - seta a taxa de transmissão em bit por segundo da comunicação serial. O comando na linha 17 - while (!Serial) - trava o código enquanto uma conexão serial não estiver disponível. C. O comando da linha 15 - Serial.begin (9.600) - imprime um dado na serial. O comando na linha 17 - while (!Serial) - retorna o número de bytes (caracteres) disponível para ser lido pela porta serial. D. O comando da linha 15 - Serial.begin (9.600) - retorna o número de bytes (caracteres) disponível para ser lido pela porta serial. O comando na linha 17 - while (!Serial) - imprime um dado na serial. E. Esses comandos não fazem parte da configuração da comunicação serial e de nenhuma medida de controle do início da comunicação serial. 4.1 A comunicação serial tem diversos parâmetros para a configuração da transmissão de dados. Esses parâmetros são responsáveis por configurar a velocidade da transmissão, tamanho de dados, verificação de erros e sinalização de início e fim da transmissão. Eles têm um papel importante na transferência das informações, pois definem o overhead da comunicação e garantem que os dispositivos conectados estejam interpretando os dados da mesma forma. Marque a alternativa correta com relação aos parâmetros descritos acima: A. Clock da transmissão, linha de dados serial, bit mais significativo e bit menos significativo. B. Dispositivos mestre e escravo, sincronismo da comunicação e endereço do dispositivo escravo. C. Número de bits transmitidos, dispositivo mestre, endereço do dispositivo escravo, velocidade da transmissão. D. Baud rate, bits de dados, bits de paridade e bits de parada. E. Velocidade de transmissão, pacote de dados, limite máximo de bits transmitidos e verificação de erros. Um estudante pretende usar a comunicação serial para enviar mensagens para um sistema supervisório. Esse sistema comunica-se por meio da comunicação serial com uma taxa de transmissão de 19200bps, 7 bits de dados, verificação de erros com paridade par e 2 bits de parada. Marque a alternativa com o comando para a configuração correta da comunicação. A. Serial.begin (9600, SERIAL_8N1). B. Serial.begin (19200, SERIAL_8N1). C. Serial.begin (19200, SERIAL_702) D. Serial.begin (19200, SERIAL_7N2). E.Serial.begin (19200, SERIAL_7E2). Um desenvolvedor de software precisa utilizar o módulo GSM, que utiliza a comunicação serial para se comunicar com o Arduino, com a finalidade de enviar e de receber mensagens por meio da rede de telefonia celular. As mensagens recebidas pelo Arduino deverão ser exibidas no monitor serial da IDE disponível no computador. Suponha que ele tenha apenas a placa Arduino UNO, que dispõe de apenas um periférico de comunicação serial. Marque a alternativa correta para solucionar esse problema: A. A única solução para resolver esse problema é comprar outra placa microcontrolada Arduino. Os modelos MEGA e DUE se adequariam bem ao projeto, por exemplo. B. A biblioteca SotwareSerial.h permite criar via software uma porta serial especificando outros pinos digitais, que serão o RX e o TX da comunicação; assim, seria possível se comunicar com o módulo GSM e o computador. C. A solução seria colocar um dispositivo multiplexador de sinal para selecionar o dispositivo que o Arduino irá enviar as mensagens a cada momento. Essa solução não aumentaria o número de pinos digitais utilizados. D. O Arduino UNO é capaz de fazer a distinção da comunicação automaticamente e, então, é possível distinguir, por meio do endereço do equipamento, qual dispositivo ele está se comunicando. Desse modo, o módulo GSM e o computador podem compartilhar o mesmo barramento. E. Não existe solução para esse problema, assim ele terá que procurar outro módulo GSM que utilize outro tipo de comunicação. Em algumas aplicações, é interessante comunicar dois microcontroladores como o Arduino para trocar informações entre si. As duas placas podem se comunicar via protocolo serial UART e, nesse caso, é interessante determinar um dispositivo para requisitar as informações, o mestre, e outro para enviar os dados solicitados, o escravo. Sobre a montagem do circuito para dois Arduinos se comunicarem por meio da serial é correto afirmar que: A. o pino TX do dispositivo mestre está ligado no pino RX do escravo, o pino RX do mestre está conectado no pino TX do escravo e o GND dos dispositivos interconectados. B. o pino TX do dispositivo mestre está ligado no pino TX do escravo, o pino RX do mestre está conectado no pino RX do escravo e o GND dos dispositivos interconectados. C. o pino TX do dispositivo mestre está ligado no pino TX do escravo, o pino RX do mestre está conectado no pino RX do escravo, sem o GND dos dispositivos estarem interconectados. D. o pino TX do dispositivo mestre está ligado no pino RX do escravo, o pino RX do mestre está conectado no pino TX do escravo, sem o GND dos dispositivos estarem interconectados. E. o pino TX do dispositivo mestre está ligado no pino RX do escravo, o pino RX do mestre está conectado no pino TX do escravo e o Vcc dos dispositivos interconectados. A biblioteca serial do Arduino tem diversas funções para ler dados recebidos no buffer da comunicação. Suponha que um estudante quer fazer um programa para ler uma mensagem de texto digitado no monitor serial e responder imprimindo a mensagem como ela foi digitada no monitor serial. Marque a alternativa com o código correto para resolver esse problema. C. void setup() { Serial.begin(9600, SERIAL_8N1); //Configura Serial while(!Serial); //Aguarda conexão com monitor serial } //Fim void setup void loop() { if(Serial.available()>0) { String mensagem = Serial.readString(); Serial.println (mensagem); } //Fim if(Serial.available()>0) } // Fim void loop() 4.2 Instrumentação é a área que se ocupa das medições das grandezas físicas para diversas finalidades, com o suporte do Sistema Internacional de Unidades (SI), responsável pela padronização das unidades. Nem sempre se dispõe de instrumentos específicos para determinadas grandezas, sendo assim necessário usar instrumentos de modo combinado e obter matematicamente o resultado desejado. Sobre o tema, marque a alternativa correta. A. A velocidade linear é uma grandeza física secundária, sua unidade no SI é o metro por segundo e seu valor pode ser obtido com um medidor de deslocamento e um cronômetro. B. A vazão é uma grandeza física secundária, sua unidade no SI é o metro cúbico por hora e seu valor pode ser obtido com trena e multímetro. C. O tempo é uma grandeza física primária, sua unidade no SI é a hora e seu valor pode ser obtido com relógio comparador. D. A velocidade linear é uma grandeza física primária, sua unidade no SI é o metro por segundo e seu valor pode ser obtido com um velocímetro. E. A tensão é umagrandeza física primária, sua unidade no SI é o volt e seu valor pode ser obtido com um amperímetro. Muitos projetos envolvem grandezas físicas perceptíveis pelos sentidos das pessoas (os indivíduos não conseguem perceber a tensão, a não ser que levem um choque), como, por exemplo, projetos que envolvem fluidos, sejam eles quais forem. Em se tratando de medição de nível, uma medida cujo método de medição tem contato direto com a substância a ser medida é classificada como medida direta. Entre as alternativas a seguir, qual apresenta apenas sistemas de medição classificados como medida direta? A. Botões e sensor de distância HR-SR04. B. Boia de nível e chave fim de curso. C.Sensor capacitivo e leitor biométrico. D. Sensor de temperatura DS18B20 e sensor de fumaça. E. Sensor de campo magnético e sensor de presença PIR. Uma informação necessária e muito comum em um projeto é a medição de temperatura, seja de fluidos, seja do meio ambiente ou de componentes. Esse tipo de medição pode assumir vários níveis de confiabilidade, por exemplo: em um processo de conservação de alimentos, a medição deve ser extremamente confiável, enquanto em um processo de agricultura, a medição pode ser mais indicativa. Identifique a melhor alternativa para implementação com o Arduino em um ambiente onde o sensor deve ficar submerso. DS18B20. Um método de medição de temperatura com sistemas microcontrolados é baseado na medição de tensão proveniente do sensor, que, por sua vez, relaciona-se diretamente com a variação de resistência. A medição de temperatura utilizando termopares, apresenta uma curva aproximadamente linear (Figura abaixo). Suponha que você usa um termopar tipo K para medir a temperatura máxima de um forno elétrico que funciona até 600 ºC, ainda utiliza um microcontrolador cujo valor máximo da tensão de entrada do conversor ADC é de 5V. Quantas vezes tem que ser amplificado o sinal para que este valor máximo de temperatura corresponda ao fundo de escala do conversor ADC? A. 50X B. 35X C. 100X D. 250X E. 500X Um instrumento de medição cujo resultado é baseado em outras medidas conjugadas, que são então calculadas, é o medidor de vazão. Em uma de suas possibilidades de uso, ele faz a medição da velocidade do fluido e calcula a vazão com base no diâmetro do furo de passagem. Assinale a alternativa correta quanto aos medidores de vazão. A. O bocal de vazão provoca uma pressão diferencial menor que uma placa de orifício nas mesmas condições (vazão, pressão, temperatura) e, em consequência, maior perda de carga. B. O mais conhecido dos medidores de vazão de área variável é o rotâmetro, utilizado para medir exclusivamente vazão de líquidos. C. A velocidade do fluido é medida por meio da frequência de rotação de engrenagens e sua unidade de medição é m/s (metros por segundo). Essa unidade multiplicada pela secção do duto, cuja unidade é m^2, resulta na unidade (m^3)/s. D. Os medidores geradores de diferencial de pressão mais utilizados são o eletromagnético, o diafragma e o vórtice. E. Os medidores magnéticos são baseados na lei de Faraday, que enuncia que, quando um condutor móvel se desloca num campo magnético, aparece nas suas extremidades uma força elétrica inversamente proporcional à intensidade do campo magnético, ao seu comprimento e à velocidade de deslocamento. Conteúdo Complementar Atuadores para projetos Arduino Os motores de corrente contínua (motor DC) são utilizados, geralmente, em robôs móveis no seu sistema de locomoção, pois seu baixo custo e grande versatilidade no controle de velocidade garantem sua navegação dentro de um ambiente de trabalho. Você pode encontrar esse tipo de motor em diversos equipamentos, como por exemplo: dispositivos domésticos (leitor de DVD ou Blu-ray) e brinquedos. Sobre esse tipo de motor, é correto afirmar que: A. a rotação desse tipo de motor acontece devido ao campo magnético da terra, que faz o motor girar nos sentidos horário e anti-horário. B. o motor DC tem dois terminais que só podem ser energizados com polaridade direta e, caso sua polarização seja invertida, poderá queimar o motor. C. o motor DC é energizado com uma corrente contínua, que pode ser proveniente de pilhas/baterias ou de uma fonte de alimentação de corrente contínua. D. a corrente fornecida pelos pinos do Arduino é suficiente para rotacionar o motor e, então, não sendo necessário um circuito de acionamento para fazer a interface com a placa Arduino. E. o motor DC é muito utilizado em aplicações que exigem precisão nos posicionamentos discretos e maior estabilidade nos movimentos de rotação. O circuito de acionamento de motores DC, utilizando a plataforma Arduino, mais simples para você montar, é composto de um transistor, um resistor e um diodo. Nesse circuito, o transistor funciona como uma chave de liga e desliga e permite controlar o motor utilizando apenas um pino de saída digital do Arduino. Sobre o circuito é correto afirmar: A. O pino do emissor está ligado ao GND, a base está ligada ao pino 11 do Arduino em série com um resistor e o pino coletor está ligado à alimentação 5V em série com o diodo e o motor. B. O pino do coletor está ligado ao GND, o emissor está ligado ao pino 11 do Arduino em série com um resistor e o pino da base está ligada à alimentação 5V em série com o diodo e o motor. C. O pino da base está ligado ao GND, o coletor está ligado ao pino 11 do Arduino em série com um resistor e o pino emissor está ligado à alimentação 5V em série com o diodo e o motor. D. O pino da base está ligado ao GND, o emissor está ligado ao pino 11 do Arduino em série com um resistor e o pino coletor está ligado à alimentação 5V em série com o diodo e o motor. E. O pino do coletor está ligado ao GND, a base está ligada ao pino 11 do Arduino em série com um resistor e o pino emissor está ligado à alimentação 5V em série com o diodo e o motor. https://ava.webacademico.com.br/course/view.php?id=30111#section-5 https://ava.webacademico.com.br/mod/lti/view.php?id=616223 A ponte H é um circuito eletrônico que possibilita controlar o sentido de rotação do motor DC, além de fornecer a tensão e a corrente necessárias para o seu funcionamento. Existem vários shields ou módulos de ponte H para acionar um motor DC com o Arduino. Sobre o módulo ponte H L298N, é correto afirmar que: A. o pino IN1 faz uma conexão para o GND da fonte de alimentação externa. B. o pino IN2 pode ser usado para controlar o sentido de giro do motor. C. o pino OUT_A pode ser usado para controle de velocidade de rotação do MOTOR A. D. o pino ENA deve ser ligado a um dos terminais do motor. E. a ponte H permite o controle do sentido de rotação de apenas um motor. Muitas vezes, no circuito de acionamento com transistor é possível utilizar um transistor do tipo PNP (BC640, por exemplo) ao invés do NPN. A troca do tipo de transistor não altera a montagem do circuito, mas afeta a forma de ligar e desligar o motor, bem como a lógica de programação. Marque a alternativa com o funcionamento desse tipo de transistor e a lógica de programação corretas. A. O circuito utilizando um transistor do tipo PNP é necessário para ligar o motor em um nível de tensão baixo (0V, LOW) no pino de saída do Arduino e para desligar o motor um nível de tensão alto (5V, HIGH). Assim, a lógica de programação o comando digitalWrite (MOTOR, LOW) liga o motor DC na sua máxima eficiência e o comando digitalWrite (MOTOR, HIGH) desliga o motor. B. O circuito utilizando um transistor do tipo PNP é necessário para ligar o motor em um nível de tensão alto (5V, HIGH) no pino de saída do Arduino e para desligar o motor um nível de tensão baixo (0V, LOW). Assim, a lógica de programação o comando digitalWrite (MOTOR, LOW) liga o motor DC na sua máxima eficiência e o comando digitalWrite (MOTOR, HIGH) desliga o motor. C. O circuito utilizando um transistor do tipo PNP é necessário para ligar o motor em um nível de tensão alto(5V, HIGH) no pino de saída do Arduino e para desligar o motor um nível de tensão baixo (0V, LOW). Assim a lógica de programação o comando digitalWrite (MOTOR, HIGH) liga o motor DC na sua máxima eficiência e o comando digitalWrite (MOTOR, LOW) desliga o motor. D. O circuito utilizando um transistor do tipo PNP é necessário para ligar o motor em um nível de tensão baixo (0V, LOW) no pino de saída do Arduino e para desligar o motor um nível de tensão alto (5V, HIGH). Assim, a lógica de programação o comando digitalWrite (MOTOR, HIGH) liga o motor DC na sua máxima eficiência e o comando digitalWrite (MOTOR, LOW) desliga o motor. E. O circuito utilizando um transistor do tipo PNP é necessário para ligar ou desligar o motor em um nível de tensão alto (5V, HIGH) no pino de saída do Arduino. Assim, a lógica de programação comandará o acionamento por meio do tempo que o comando digitalWrite (MOTOR, HIGH) ficará ativo, 1 segundo para o motor ligado e 2 segundos para o motor desligado. Muitas aplicações requerem a utilização de Modulação por Largura de Pulso (ou PWM em inglês), tais como variar a intensidade de um lede, ou mesmo controlar a posição de um servomotor. Seguidamente, se apresenta um trecho de código em C que utiliza o módulo de PWM, nesta aplicação é apresentado o aumento da velocidade de um motor de corrente continua, onde ser realiza um incremento de 25% da velocidade em cada estágio. Os valores de PWM inseridos no comando “digitalWrite”, irão aumentar a velocidade do motor de de 0 até 100% da velocidade (100% da velocidade corresponde ao valor 255). Seguidamente se apresenta esta implementação. /* Aumentando a velocidade do motor */ //Ciclo ativo 0% digitalWrite (MOTOR, 0); delay(2000); //Espera 2s ou 2000 milisegundos //Ciclo ativo 25% digitalWrite (MOTOR, 64); delay(2000); //Espera 2s ou 2000 milisegundos //Ciclo ativo 50% digitalWrite (MOTOR, 128); delay(2000); //Espera 2s ou 2000 milisegundos //Ciclo ativo 75% digitalWrite (MOTOR, 171); delay(2000); //Espera 2s ou 2000 milisegundos //Ciclo ativo 100% digitalWrite (MOTOR, 255); delay(2000); //Espera 2s ou 2000 milisegundos Porém, é possível utilizar o laço “for”, e desta forma diminuir as linhas no código significativamente. Assinale a alternativa correta que contém o trecho de código utilizando o laço de repetição “for” que executa a mesma função de aumentar a velocidade incrementando 25% a cada 2 segundos mostrada no trecho de código acima. C. for (int i=100; i>=0; i=i-25) //Ciclo ativo PWM { analogWrite (MOTOR, 255*i); delay(2000); //Espera 2s }//Fim do ciclo for Sensores I Um sensor utilizado em robótica apresenta várias vezes a mesma saída para uma mesma entrada. Este sensor também apresenta uma grande variação na saída para uma pequena oscilação na entrada, sendo que e a resposta da saída é semelhante à entrada. Estamos nos referindo às características de: A. Repetibilidade, sensibilidade e linearidade. B. Precisão, interfaceamento e resolução. C. Repetibilidade, confiabilidade e linearidade. D. Repetibilidade, gama e resolução. E. Precisão, sensibilidade e resolução. Um sensor de posição de uma articulação rotativa robótica deve ser escolhido para uma aplicação onde se deseja a informação do seno do ângulo dessa articulação. Além disso, esse sensor deve ser confiável, robusto e preciso. O sensor de posição ideal para essa aplicação é um: A. Potenciômetro. B. Resolvedor. C. Transformadores Diferenciais Variáveis Lineares (TDLV). D. Codificador. E. Sensor de efeito Hall. Um potenciômetro com filme de polímero está sendo usado para medição de posição da articulação de um robô. Para medir apenas a velocidade angular dessa articulação, de maneira a se obter boa resolução a baixas velocidades e baixo custo, é necessário: A. Substituir o potenciômetro por um codificador. B. Substituir o potenciômetro por um tacômetro. C. Utilizar esse mesmo sensor e diferenciar seu sinal com um amplificador operacional e um circuito R-C. D. Utilizar esse mesmo sensor e integrar seu sinal com um amplificador operacional e um circuito R-C. E. Substituir o potenciômetro por um tacômetro e integrar seu sinal com um amplificador operacional e um circuito R-C. Alguns Robôs são utilizados na indústria de computadores para inserir pequenas placas pré-soldadas com CIs em outras placas maiores. Para isso, a força deve ser medida para que a placa maior não se quebre. Quando o robô faz esse movimento, as placas com os CIs ainda encontram-se em uma temperatura maior que as placas maiores devido ao processo de soldagem. Para medir essa força, de maneira barata e sem necessidade de complicados condicionadores de sinais, pode ser utilizado: A. Um sensor de aceleração com a informação da massa da placa. B. Um sensor de força e pressão piezoelétrico. C. Um resistor sensor de força. D. Um sensor de força e pressão de espuma antiestática. E. Sensor de força e pressão Strain Gauge. https://ava.webacademico.com.br/mod/lti/view.php?id=616224 Um robô, utilizado na indústria alimentícia, deve tampar um recipiente de vidro com uma tampa de metal. Se apertar demais, o vidro quebra. Se deixar folgado, o líquido que protege o alimento vaza pelo espaço entre a tampa e o vidro. Para o robô apertar essa tampa corretamente no recipiente de vidro, deve-se utilizar um: A. Sensor de posição. B. Sensor de velocidade. C. Sensor de aceleração. D. Sensor de força e pressão. E. Sensor de torque. Sensores II São características específicas dos sensores infravermelhos: A. Interrompem a corrente elétrica e, portanto, podem ser usados para fins de segurança. B. São sensíveis a gama de luz visível. C. Podem estabelecer ligações de controle remoto para a comunicação entre dispositivos e robôs. D. Podem ser usados para a produção de codificadores ópticos e também ser usados como sensores táteis. E. Um fototransistor liga na presença de certa intensidade de luz e desliga na falta dela. A respeito de um sensor tátil, é correto afirmar que: A. Liga ou desliga quando o contato físico é feito. B. Pode ser um sensor de força que envia não só a informação do toque, mas também da força de contato. C. Pode ser composto de um LED, um sensor de luz e um êmbolo, que se move bloqueando ou liberando mais luz para o sensor de luz, cuja saída é proporcional ao deslocamento do êmbolo. D. Sensores de toque dispostos em determinado conjunto formam um sensor tátil. E. Um sensor de deslocamento pode ser utilizado como sensor tátil. Um robô é responsável por pegar peças de borracha em uma esteira em movimento para inseri-las em uma máquina de lavar roupas. Quando a peça está na proximidade correta para que o robô a pegue, esta informação de proximidade é dada por um: A. Sensor magnético de proximidade. B. Sensor ultrassônico em modo eco. C. Sensor de proximidade indutivo. D. Sensor de proximidade por corrente parasita. E. Sensor capacitivo de proximidade. Um medidor de distância utiliza dois métodos comuns de medição: a triangulação e o tempo de voo. Em um ambiente industrial ruidoso, deseja-se medir a distância de um robô no solo a um objeto suspenso por um robô cartesiano que se encontra no teto da indústria, a uma altura de 10 metros. O medidor de distância e o método mais indicados para esta aplicação são, respectivamente: A. Medidor de distância por ultrassom utilizando triangulação. B. Medidor de distância baseado em luz utilizando triangulação. C. Medidor de distância por ultrassom utilizando tempo de voo. D. Medidor de distância baseado em luz utilizando tempo de voo. E. Sistema de posicionamento global e triangulação. Alguns sensores são de uso tão específicos que podem ser comparados aos sentidos humanos, como os sensores de aromas, gustativos e os sistemas de visão. São características desses sensores, respectivamente: A. Semelhantes a detectores de fumaça; determina a composição das partículas em um meio; talvez os mais sofisticadossensores utilizados em robótica. B. Usam uma matriz de sensores potenciométricos; são sensíveis a gases particulares; utiliza decomposição em frequência. C. Mede os níveis relativos de íons de sódio, potássio, cálcio, cobre e prata; enviam um sinal quando detectam o gás; são sensores que se relacionam com a função de um robô ao seu ambiente como todos os outros sensores. D. Utilizados para avaliar e classificar amostras de vinho; o usuário deve treinar o sistema, criando uma tabela das frequências principais que representam o que deve ser medido; usados para fins de segurança, busca e detecção. E. Para uma maior precisão, é necessário treinar o sistema com mais repetições; são de grande importância e complexidade; podem utilizar células galvânicas para medir a presença de contaminantes como o cobre, zinco, chumbo e íons de ferro na água de até 10 ppm. Eletrônica Industrial I Em eletricidade, existem materiais condutores, semicondutores e isolantes. A utilização de cada um deles depende da sua aplicação. Assim, são exemplos de componentes semicondutores: A. capacitores, diodos, circuitos integrados. B. resistores, indutores, transistores. C. diodos, transistores, circuitos integrados. D. diodos, fusíveis, transformadores. E. transistores, transformadores, baterias. O diodo é um exemplo de aplicação de semicondutores. E esses dispositivos permitem a passagem de cargas elétricas somente em uma direção. Um diodo é fabricado utilizando materiais semicondutores dopados. Os diodos são constituídos por: A. junção PN. B. junção PNP. C. junção NPN. D. dopagem. E. LEDs. O LED é um dispositivo que emite ondas eletromagnéticas a uma frequência que é visível a simples vista e, atualmente, utilizado amplamente em iluminação pública e residencial e em circuitos eletrônicos. O que são os LEDs? A. São diodos retificadores e convertem CA em CC. B. São diodos emissores de luz e apresentam menor consumo de energia. C. São diodos Schotky ou diodos rápidos. D. São válvulas de diodos, sendo fabricados em tubos a vácuo. E. São um tipo de lâmpada incandescente que aquece menos que as convencionais. Um transistor é um dispositivo semicondutor, geralmente feito de silício ou germânio, que se utiliza dentro de circuitos eletrônicos e é um dos principais elementos que compõe um circuito integrado de processamento de informação.Sendo assim, por que os transistores são importantes na eletrônica? A. Porque bloqueiam sinais. B. Porque são componentes passivos. C. Porque são componentes eletrônicos que não precisam de alimentação elétrica. D. Porque amplificam sinais, corrente e tensão. E. Porque são utilizados como filtros elétricos. Transistores, diodos, LEDs, chips processadores, placas-mãe e placas de vídeo, entre outros dispositivos similares, são fabricados utilizando semicondutor, que, geralmente, utiliza silício ou germânio para essa finalidade. Entre os componentes eletrônicos semicondutores, quais são os mais avançados, modernos e com muitas aplicações? A. Diodos. B. Transistores. C. Tiristores. D. Capacitores. E. Circuitos integrados. A caracterização: "Possuem instrumentos e sensores próprios e programação informatizada dotada de meios de auto-correção frente a estímulos externos variáveis, ou de se adaptarem ás novas condições se acontecer algo diferente do que foi programado.", indica qual geração robô? a.5ª Geração. b.2ª Geração. c.4ª Geração. d.3ª Geração. e.1ª Geração. https://ava.webacademico.com.br/mod/lti/view.php?id=616226 A robótica é composta por instrumentos e leis que a coordenam e beneficiam sua utilização e parametrização sadia e vinculada com o bem comum do ponto de vista social. Assim, essa composição usufrui das "leis da robótica" para fundamentar sua prática à medida que o processo evolutivo se dá em escalas cada vez mais significativa. O conceito: "Um robô não pode ferir um ser humano ou, permanecendo passivo, deixar um ser humano exposto ao perigo", representa qual das leis da robótica? a.1ª Lei b.5ª Lei c.3ª Lei d.4ª Lei e.2ª Lei
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