MCU E ROTAÇÕES

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MCU E ROTAÇÕES 
 
REVISÃO MCU 
 
Movimento circular uniforme: 
⁕ |v| é constante 
⁕ direção de v é variável 
⁕ acp ≠ 0 
 
PERÍODO E FREQUÊNCIA 
 
 f = n n° de voltas 
 ∆t 
 
 
f = 1 ou T = 1 
 T f 
 
 
 
rpm rps 
 
 
 
VELOCIDADE LINEAR E ANGULAR 
 
 velocidade linear velocidade angular 
 
 v = 2πrf = 2πr ω = 2πf 
 T T 
 
 SI = [m/s] SI = [rad/s] 
 
 
v = ω × r 
 
ACELERAÇÃO CENTRÍPETA 
 
acp = v2 = ω2 × r 
 r 
 
SI = [m/s2] 
 
ACOPLAMENTO DE POLIAS 
 
polias de eixos diferentes: 
 
v1 = v2 
 
polias de mesmo eixo: 
 
 ω1 = ω2 
 
ROTAÇÕES 
 “a origem de um movimento de rotação está 
associado a um outro movimento de rotação em 
sentido oposto” – 3° lei ne Newton para as rotações 
 
MOMENTO DE INÉRCIA 
 
I = m × r2 
 
SI = [kg m2] 
 
É inversamente proporcional à velocidade – quanto 
maior o momento de inércia, menor a velocidade e 
quanto menor o momento de inércia, maior a 
velocidade 
 
REGRA DA MÃO DIREITA 
 
 sentido horário sentido anti-horário 
 
 
 w é representado por: w é representado por: 
 
 
MOMENTO ANGULAR 
 
L = I × ω = m × r × v 
 
SI = [kg m/s2] 
 
⁕ sentido: mesmo de ω 
 
TORQUE 
 
Força que varia a quantidade de movimento angular. 
Não pode ser feita sobre o eixo de rotação ou na 
mesma direção do raio de giro. τ = N/m 
 
⁕ direção: regra da mão direita 
⁕ sentido: se movimento for acelerado, o mesmo de 
L; se for retardado, o oposto de L 
⁕ módulo: 
 
τ = ∆L = I × α 
 ∆t 
→ 
→ 
__
 
: 60 
 × 60 
__
 
__
 
__ 
w 
w 
→ 
→ 
→ → 
__ 
 
__
 
→ → 
__