Controle de Processos 6

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Pincel Atômico - 28/11/2023 11:07:57 1/1
LUCAS DE SOUZA DOS
SANTOS
Exercício Caminho do Conhecimento - Etapa 12 (27711)
Atividade finalizada em 03/09/2023 11:41:12 (1136713 / 1)
LEGENDA
Resposta correta na questão
# Resposta correta - Questão Anulada
X Resposta selecionada pelo Aluno
Disciplina:
CONTROLE DE PROCESSOS [838684] - Avaliação com 4 questões, com o peso total de 6,50 pontos [capítulos - 116]
Turma:
Curso Técnico: Automação Industrial - Grupo: EAD - 05/23 - EAD AUT [88401]
Aluno(a):
91457450 - LUCAS DE SOUZA DOS SANTOS - Respondeu 3 questões corretas, obtendo um total de 4,88 pontos como nota
[350091_191626]
Questão
001
Dado um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo), cuja função de transferência é dada por: C(s)=Kp+Ki/s+Kd.s
Observa-se no ajuste dos parâmetros Kp, Ki, Kd do controlador que:
I. Ao acionar a ação integradora (Ki > 0) garante-se resposta com erro nulo em regime permanente, independente da magnitude de Ki.
II. Ao aumentar o valor da ação proporcional (Kp), consegue-se estabilizar o sistema, reduzindo possíveis oscilações na resposta.
III. A ação derivativa (Kd) pode ser acionada para corrigir o erro em regime permanente, sem conseguir zerá-lo.
Sobre as afirmações acima, pode-se dizer que:
Somente as afirmações I e III estão corretas
Todas afirmações estão corretas.
X Há somente uma afirmação correta.
Somente as afirmações I e II estão corretas
Somente as afirmações II e III estão corretas.
[350090_191634]
Questão
002
Em um sistema de controle, a realimentação (feedback) possui.
Duas funções básicas: reforço e oscilar o sinal.
Três funções básicas: medição, comparação e de função de transferência.
X Três funções básicas: medição, comparação e correção.
Duas funções básicas: reforço e garantia do sinal.
Duas funções básicas: reforço do sinal e a de função de transferência.
[350091_191627]
Questão
003
Tem-se um controlador de malha fechada, usando controle PID (Proporcional + Integral + Derivativo) para estabilizar a temperatura em
um sistema de estufa. Num determinado momento, o operador do sistema, percebendo que o valor da temperatura real estava distante
do valor de referência ajustado (Set Point), atuou em um dos controles do controlador e observou que, depois de sua interferência, o
valor da temperatura não variou, até que, algum tempo depois, o sistema entrou em oscilação com a temperatura variando no entorno
de seu valor anterior, sem convergir a nenhum valor. O operador então retornou o controle atuado à sua posição original e, depois do
sistema estabilizado, atuou em um segundo controle. Após esta segunda tentativa, ele observou que a temperatura oscilou em torno do
Set Point, porém, desta vez, convergiu a um valor tal que minimizou muito o erro em regime. É correto afirmar que na primeira tentativa
o operador
Aumentou o ganho (Ki) do Bloco Integrador e na segunda, diminuiu o ganho (K) do Bloco Proporcional.
Diminuiu o ganho (Ki) do Bloco Integrador e na segunda, diminuiu o ganho (K) do Bloco Proporcional.
X Aumentou o ganho do Bloco Derivativo (Kd) e na segunda, aumentou o ganho (Ki) do bloco Integrador.
Diminuiu o ganho (Kd) do Bloco Derivativo e na segunda, diminuiu o ganho (Ki) do Bloco Integrador.
Aumentou o ganho (Ki) do Bloco Integrador e na segunda, aumentou o ganho (Kd) do Bloco Derivativo.
[350092_191629]
Questão
004
A respeito da sintonia de controladores do tipo Proporcional-Integrativo-Derivativos (PID), em que a influência desejada pode ser obtida
por meio do aumento e/ou diminuição dos ganhos individuais dos controladores, assinale a alternativa CORRETA.
A principal influência desejada do controlador Derivativo (Kd) é aumentar o tempo de resposta do sistema.
A principal influência desejada do controlador Derivativo (Kd) é não alterar o tempo de resposta do sistema.
X A principal influência desejada do controlador Derivativo (Kd) é aumentar a amplitude do sistema.
A principal influência desejada do controlador Proporcional (Kp) é diminuir o tempo de resposta do sistema.
A principal influência desejada do controlador Integrativo (Ki) é aumentar a estabilidade do sistema.