prova controle continuo Questão 1

Prévia do material em texto

Questão 1/10 - Controle Contínuo
Utilizando a transformada de Laplace e a transforada inversa determina encontre a função y(t), sendo
e considerando as condições iniciais nulas
Nota: 0.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 2/10 - Controle Contínuo
O controlador PID é considerado um controlador clássico, pela literatura de sistemas de controle. Este controlador pode ser implementado por capacitores e resistores associados a um amplificador operacional. Além disso, há também a flexibilidade que permite com que a partir deste controlador, seja implementado o controlador do tipo proporcional-integral, retirando a parcela derivativa, e também o controlador proporcional-derivativo, retirando a parcela integral, conforme mostra a figura a seguir.
Tendo como base o circuito do compensador do tipo proporcional-derivativo, a alternativa que corresponde a função de transferência EO(s)/Ei(s), 
Nota: 0.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 3/10 - Controle Contínuo
No circuito elétrico a seguir, R1 = 2 ?, R2 = 4 ?, L = 1 H e C = 1 F. Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vc(s)/ Vi(s). Utilize a Lei de Kirchhoff das Correntes e adote como referência o nó indicado no circuito.
Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 4/10 - Controle Contínuo
Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da I2(s)/ Vi(s).
Nota: 0.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
 
Resposta na Aula 2, páginas 11 a 15
	
	E
	
Questão 5/10 - Controle Contínuo
Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo degrau unitário os seguintes dados:
Terceira constante de tempo: 1,2 segundos
Valor em regime permanente: 0,56
Encontre a função de transferência do sistema que possui as características descritas acima.
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Você acertou!
Questão 6/10 - Controle Contínuo
Calcule o tempo do pico, o tempo de acomodação e o sobressinal considerando a função de transferência. 
considerando uma entrada do tipo degrau unitário
Nota: 0.0
	
	A
	Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,1%
	
	B
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 23,3%
	
	C
	Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 23,3%
Resposta na Aula 3, página 10
	
	D
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 12,2%
	
	E
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,2%
Questão 7/10 - Controle Contínuo
Algumas plantas industriais são sistemas de primeira ordem que apresentam uma resposta característica. Um exemplo de plantas de primeira ordem são sistemas térmicos para controle de temperatura utilizando resistências. Considerando um sistema para controle de temperatura conforme descrito no enunciado assinale a alternativa correta.
Nota: 0.0
	
	A
	Se submetido a uma entrada do tipo degrau unitário, a saída do sistema térmico apresentará um sobressinal.
	
	B
	A velocidade de resposta depende da posição do polo da planta, quanto mais afastado da origem do plano s, mais lenta será a resposta.
	
	C
	Os sistemas de primeira ordem podem possuir um polo complexo com parte real e parte imaginária.
	
	D
	O sistema térmico em questão apresenta uma função de transferência na forma G(s) = B/(s+A), onde A representa o módulo do polo da função de transferência.
Resposta na Aula 3, páginas 5 e 6 e Vídeo 2 da aula 3
	
	E
	O sistema térmico em questão apresenta uma resposta cujo valor final não depende dos valores de B e A da função de transferência G(s)
Questão 8/10 - Controle Contínuo
Obtenha as funções de transferência ?1(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir.
Nota: 0.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 9/10 - Controle Contínuo
Dado o sistema mecânico de translação a seguir, obtenha a função de transferência X1(s)/F(s).
Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
Resposta na Aula 2, páginas 5, 6, 7 e 8
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 10/10 - Controle Contínuo
Utilize o critério de Routh-Hurwitz para a estabilidade, e determine o número de polos instáveis da planta do sistema em malha aberta a seguir:
Nota: 0.0
	
	A
	0 polos instáveis
	
	B
	1 polos instável
	
	C
	2 polos instáveis
	
	D
	3 polos instáveis
	
	E
	4 polos instáveis
· 
· Questão 1/10 - Controle Contínuo
· Obtenha as funções de transferência ?2(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir.
· 
· Nota: 0.0
	
	A
	
	
	B
	
Resposta na Aula 2, páginas 8, 9, 10 e 11
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
· 
· Questão 2/10 - Controle Contínuo
· Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da I2(s)/ Vi(s).
· 
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
Você acertou!
 
Resposta na Aula 2, páginas 11 a 15
	
	E
	
· 
· Questão 3/10 - Controle Contínuo
· Utilizando a transformada de Laplace e a transforada inversa determina encontre a função y(t), sendo
· 
· e considerando as condições iniciais nulas
· Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
· 
· Questão 4/10 - Controle Contínuo
· Calcule o erro em regime permanente do sistema para K=10 e considerando uma entrada do tipo degrau unitário.
· 
· Nota: 0.0
	
	A
	0,14
	
	B
	0,18
	
	C
	0,04
	
	D
	0,09
	
	E
	0,12
· 
· Questão 5/10 - Controle Contínuo
· No circuito elétrico a seguir, R = 3 ? e C = 1,5 F. Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vo(s)/ Vi(s).
· 
· Nota: 0.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
· 
· Questão 6/10 - Controle Contínuo
· Calcule o tempo do pico, o tempo de acomodação e o sobressinal considerando a função de transferência. 
· 
· considerando uma entrada do tipo degrau unitário
· Nota: 10.0
	
	A
	Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,1%
	
	B
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 23,3%
	
	C
	Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 23,3%
Você acertou!
Resposta na Aula 3, página 10
	
	D
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 12,2%
	
	E
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,2%
· 
· Questão 7/10 - Controle Contínuo
· No circuito elétrico a seguir, R1 = 2 ?, R2 = 4 ?, L = 1 H e C = 1 F. Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vc(s)/ Vi(s). Utilize a Lei de Kirchhoff das Correntes e adote como referência o nó indicado no circuito.
· 
· Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
· 
· Questão 8/10 - Controle Contínuo
· O controlador PID é considerado um controlador clássico, pela literatura de sistemas de controle. Este controlador pode ser implementado por capacitores e resistores associados a um amplificador operacional. Além disso, há também a flexibilidade que permite com que a partir deste controlador, seja implementado o controlador do tipo proporcional-integral, retirando a parcela derivativa, e também o controlador proporcional-derivativo, retirando a parcela integral, conforme mostra a figura a seguir.
· 
Tendo como base o circuito do compensador do tipo proporcional-derivativo, a alternativa que corresponde a função de transferência EO(s)/Ei(s), 
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Você acertou!
· 
· Questão 9/10 - Controle Contínuo
· Dado o sistema mecânico de translação a seguir, obtenha a função de transferência X1(s)/F(s).
· 
· Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
Resposta na Aula 2, páginas 5, 6, 7 e 8
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
· 
· Questão 10/10 - Controle Contínuo
· Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo degrau unitário os seguintes dados:
· Terceira constante de tempo: 1,2 segundos
· Valor em regime permanente: 0,56
· Encontre a função de transferência do sistema que possui as características descritas acima.
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Você acertou!
· 
· Questão 1/10 - Controle Contínuo
· No circuito elétrico a seguir, R = 3 ? e C = 1,5 F. Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vo(s)/ Vi(s).
· 
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
Você acertou!
	
	C
	
	
	DE
	
· 
· Questão 2/10 - Controle Contínuo
· Obtenha as funções de transferência ?2(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir.
· 
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
Você acertou!
Resposta na Aula 2, páginas 8, 9, 10 e 11
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
· 
· Questão 3/10 - Controle Contínuo
· Obtenha as funções de transferência ?1(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir.
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
Você acertou!
	
	E
	
· 
· Questão 4/10 - Controle Contínuo
· Para o diagrama de blocos a seguir, determine a posição dos polos da função de transferência C(s)/R(s).
· 
· Nota: 0.0
	
	A
	-0,548 e -3,284
	
	B
	-0,752 e -5,987
	
	C
	-0,214 e -2,985
	
	D
	-0,369 e -1,520
	
	E
	-0,445 e -2,804
Resposta na Aula 1, páginas 13, 14, 15 e 16
· 
· Questão 5/10 - Controle Contínuo
· Calcule o tempo do pico, o tempo de acomodação e o sobressinal considerando a função de transferência. 
· 
· considerando uma entrada do tipo degrau unitário
· Nota: 10.0
	
	A
	Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,1%
	
	B
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 23,3%
	
	C
	Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 23,3%
Você acertou!
Resposta na Aula 3, página 10
	
	D
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 12,2%
	
	E
	Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,2%
· 
· Questão 6/10 - Controle Contínuo
· Utilizando a transformada de Laplace e a transforada inversa determina encontre a função y(t), sendo
· 
· e considerando as condições iniciais nulas
· Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
· 
· Questão 7/10 - Controle Contínuo
· Algumas plantas industriais são sistemas de primeira ordem que apresentam uma resposta característica. Um exemplo de plantas de primeira ordem são sistemas térmicos para controle de temperatura utilizando resistências. Considerando um sistema para controle de temperatura conforme descrito no enunciado assinale a alternativa correta.
· Nota: 10.0
	
	A
	Se submetido a uma entrada do tipo degrau unitário, a saída do sistema térmico apresentará um sobressinal.
	
	B
	A velocidade de resposta depende da posição do polo da planta, quanto mais afastado da origem do plano s, mais lenta será a resposta.
	
	C
	Os sistemas de primeira ordem podem possuir um polo complexo com parte real e parte imaginária.
	
	D
	O sistema térmico em questão apresenta uma função de transferência na forma G(s) = B/(s+A), onde A representa o módulo do polo da função de transferência.
Você acertou!
Resposta na Aula 3, páginas 5 e 6 e Vídeo 2 da aula 3
	
	E
	O sistema térmico em questão apresenta uma resposta cujo valor final não depende dos valores de B e A da função de transferência G(s)
· 
· Questão 8/10 - Controle Contínuo
· Dado o sistema mecânico de translação a seguir, obtenha a função de transferência X1(s)/F(s).
· 
· Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
Resposta na Aula 2, páginas 5, 6, 7 e 8
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
· 
· Questão 9/10 - Controle Contínuo
· Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo degrau unitário os seguintes dados:
· Terceira constante de tempo: 1,2 segundos
· Valor em regime permanente: 0,56
· Encontre a função de transferência do sistema que possui as características descritas acima.
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Você acertou!
· 
· Questão 10/10 - Controle Contínuo
· Todos os controladores em tempo contínuo podem ser implementados utilizando amplificadores operacionais. Tais controladores se caracterizam pelos componentes que estão ligados ao amplificador e qual a disposição deles no circuito. Normalmente estes componentes são resistores e capacitores, porém também podem ser formados apenas por resistores, como no circuito a seguir
· 
· Nesta figura está sendo mostrado um compensador do tipo proporcional. Levando em consideração as técnicas de modelagem de circuitos com amplificadores operacionais, assinale a alternativa que corresponde à função de transferência EO(s)/Ei(s) do referido circuito.
· Nota: 0.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
· 
· Questão 1/10 - Controle Contínuo
· Dado o sistema mecânico de translação a seguir, obtenha a função de transferência X1(s)/F(s).
· 
· Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
Resposta na Aula 2, páginas 5, 6, 7 e 8
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
· 
· Questão 2/10 - Controle Contínuo
· Obtenha as funções de transferência ?2(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir.
· 
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
Você acertou!
Resposta na Aula 2, páginas 8, 9, 10 e 11
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
· 
· Questão 3/10 - Controle Contínuo
· Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo degrau unitário os seguintes dados:
· Terceira constante de tempo: 1,2 segundos
· Valor em regime permanente: 0,56
· Encontre a função de transferência do sistema que possui as características descritas acima.
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Você acertou!
· 
· Questão 4/10 - Controle Contínuo
· Considere o seguinte diagrama de blocos em malha fechada:
· 
· Determine o valor de Kp para que a resposta do sistema a uma entrada do tipo degrau unitário seja criticamente amortecida.
· Nota: 0.0
	
	A
	0,25
Resposta na Aula 3, páginas 6, 7, 8 e 9
	
	B
	0,35
	
	C
	0,30
	
	D
	0,90
	
	E
	0,85
· 
· Questão 5/10 - Controle Contínuo
· No circuito elétrico a seguir, R = 3 ? e C = 1,5 F. Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vo(s)/ Vi(s).
· 
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
Você acertou!
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
· 
· Questão 6/10 - Controle Contínuo
· Utilize o critério de Routh-Hurwitz para a estabilidade, e determine o número de polos instáveis da planta do sistema em malha aberta a seguir:
· 
· Nota: 10.0
	
	A
	0 polos instáveis
Você acertou!
	
	B
	1 polos instável
	
	C
	2 polos instáveis
	
	D
	3 polos instáveis
	
	E
	4 polos instáveis
· 
· Questão 7/10 - Controle Contínuo
· Calcule o erro em regime permanente do sistema para K=10 e considerando uma entrada do tipo degrau unitário.
· 
· Nota: 10.0
	
	A
	0,14
	
	B
	0,18
	
	C
	0,04
	
	D
	0,09
Você acertou!
	
	E
	0,12
· 
· Questão 8/10 - Controle Contínuo
· Algumas plantas industriais são sistemas de primeira ordem que apresentam uma resposta característica. Um exemplo de plantas de primeira ordem são sistemas térmicos para controle de temperatura utilizando resistências. Considerando um sistema para controle de temperatura conforme descrito no enunciado assinale a alternativa correta.
· Nota: 10.0
	
	A
	Se submetido a uma entrada do tipo degrau unitário, a saída do sistema térmico apresentará um sobressinal.
	
	B
	A velocidade de resposta depende da posição do polo da planta, quanto mais afastado da origem do plano s, mais lenta será a resposta.
	
	C
	Os sistemas de primeira ordem podem possuir um polo complexo com parte real e parte imaginária.
	
	D
	O sistema térmico em questão apresenta uma função de transferência na forma G(s) = B/(s+A), onde A representa o módulo do polo da função de transferência.
Você acertou!
Resposta na Aula 3, páginas 5 e 6 e Vídeo 2 da aula 3
	
	E
	O sistema térmico em questão apresenta uma resposta cujo valor final não depende dos valores de B e A da função de transferência G(s)
· 
· Questão 9/10 - Controle Contínuo
· Obtenha as funções de transferência ?1(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir.
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
Você acertou!
	
	E
	
· 
· Questão 10/10 - Controle Contínuo
· Para o diagrama de blocos a seguir, determine a posição dos polos da função de transferência C(s)/R(s).
· 
· Nota: 10.0
	
	A
	-0,548 e -3,284
	
	B
	-0,752 e -5,987
	
	C
	-0,214 e -2,985
	
	D
	-0,369 e -1,520
	
	E
	-0,445 e -2,804
Você acertou!
Resposta na Aula 1, páginas 13, 14, 15 e 16
· 
Questão 1/10 - Controle Contínuo
Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por
Nota:0.0
	
	A
	10
	
	B
	2
	
	C
	7,5
	
	D
	15
	
	E
	9,5
Questão 2/10 - Controle Contínuo
Utilize o critério de Routh-Hurwitz para a estabilidade, e determine o número de polos instáveis da planta do sistema em malha aberta a seguir:
Nota: 10.0
	
	A
	0 polos instáveis
Você acertou!
	
	B
	1 polos instável
	
	C
	2 polos instáveis
	
	D
	3 polos instáveis
	
	E
	4 polos instáveis
Questão 3/10 - Controle Contínuo
Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo degrau unitário os seguintes dados:
Terceira constante de tempo: 1,2 segundos
Valor em regime permanente: 0,56
Encontre a função de transferência do sistema que possui as características descritas acima.
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Você acertou!
Questão 4/10 - Controle Contínuo
O controlador PID é considerado um controlador clássico, pela literatura de sistemas de controle. Este controlador pode ser implementado por capacitores e resistores associados a um amplificador operacional. Além disso, há também a flexibilidade que permite com que a partir deste controlador, seja implementado o controlador do tipo proporcional-integral, retirando a parcela derivativa, e também o controlador proporcional-derivativo, retirando a parcela integral, conforme mostra a figura a seguir.
Tendo como base o circuito do compensador do tipo proporcional-derivativo, a alternativa que corresponde a função de transferência EO(s)/Ei(s), 
Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Você acertou!
Questão 5/10 - Controle Contínuo
No circuito elétrico a seguir, R1 = 2 ?, R2 = 4 ?, L = 1 H e C = 1 F. Considerando estes valores, obtenha a função de transferência Vc(s)/ Vi(s). Utilize a Lei de Kirchhoff das Correntes e adote como referência o nó indicado no circuito.
Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 6/10 - Controle Contínuo
Calcule o erro em regime permanente do sistema para K=10 e considerando uma entrada do tipo degrau unitário.
Nota: 10.0
	
	A
	0,14
	
	B
	0,18
	
	C
	0,04
	
	D
	0,09
Você acertou!
	
	E
	0,12
Questão 7/10 - Controle Contínuo
Considere o seguinte diagrama de blocos.
Obtenha a função que descreve a sensibilidade do erro em função da variação do parâmetro K, frente a uma entrada do tipo degrau unitário.
Nota: 0.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 8/10 - Controle Contínuo
Dado o sistema mecânico de translação a seguir, obtenha a função de transferência X1(s)/F(s).
Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
Resposta na Aula 2, páginas 5, 6, 7 e 8
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 9/10 - Controle Contínuo
Todos os controladores em tempo contínuo podem ser implementados utilizando amplificadores operacionais. Tais controladores se caracterizam pelos componentes que estão ligados ao amplificador e qual a disposição deles no circuito. Normalmente estes componentes são resistores e capacitores, porém também podem ser formados apenas por resistores, como no circuito a seguir
Nesta figura está sendo mostrado um compensador do tipo proporcional. Levando em consideração as técnicas de modelagem de circuitos com amplificadores operacionais, assinale a alternativa que corresponde à função de transferência EO(s)/Ei(s) do referido circuito.
Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 10/10 - Controle Contínuo
Utilizando a transformada de Laplace e a transforada inversa determina encontre a função y(t), sendo
e considerando as condições iniciais nulas
Nota: 10.0
	
	A
	
Você acertou!
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
· 
Questão 1/10 - Controle Contínuo
Em relação aos métodos de sintonia desenvolvidos por Ziegler e Nichols, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
I. Os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols são métodos de sintonia aplicados apenas em compensadores PID.
II. Os métodos de sintonia podem ser aplicados a compensadores PID modificados.
III. No método de sintonia em malha aberta é recomendado para plantas não possuam integradores.
IV. No método de sintonia por malha fechada, deve-se obter os valores do período crítico e do ganho crítico.
V. Os parâmetros do controlador obtidos por estes métodos não garantem a estabilidade do sistema para qualquer variação paramétrica.
Nota: 0.0
	
	A
	As afirmativas I, II e III estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	C
	As afirmativas III, IV e V estão corretas.
	
	D
	As afirmativas II, IV e V estão corretas.
	
	E
	As afirmativas I, II e V  estão corretas.
Questão 2/10 - Controle Contínuo
Dado um sistema em malha fechada controlado por um compensador proporcional-integral cuja implementação é feita pelo seguinte circuito.
 
Sabendo que o valor dos elementos do circuito são R1 = 10 kO, R2 = 220 kO, R3 = R4 = 82 kO e C2 = 10 nF, determine o valor do tempo integral, e do ganho do compensador.
Nota: 10.0
	
	A
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 1
	
	B
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 2,68
	
	C
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 2,68
	
	D
	Ti = 0,1 ms ; Kp = 22
Você acertou!
	
	E
	Ti = 0,1 ms ; Kp = 1
Questão 3/10 - Controle Contínuo
Dada a função de transferência
Calcule o ganho de G(s) no ponto -1+j5 determinando a distância dos polos e zeros até o ponto desejado
Nota: 0.0
	
	A
	8,47
	
	B
	6,32
	
	C
	3,87
	
	D
	4,95
	
	E
	5,78
Questão 4/10 - Controle Contínuo
Dada a função de transferência 
Utilizando soma dos ângulos dos zeros e polos, determine o ângulo até o ponto s = -2+j2.
Nota: 0.0
	
	A
	-113,25º
	
	B
	-87,43º
	
	C
	-105,02º
	
	D
	-98,13º
	
	E
	-92,48º
Questão 5/10 - Controle Contínuo
O compensador por avanço de fase tem como principal objetivo a redução do tempo do regime transitório de um sistema em malha fechada. Sendo assim, considere um sistema com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é dada por
O sistema deve operar com um sobressinal percentual de 25%. Após a inclusão do compensador por avanço de fase o tempo de acomodação deve ser reduzido pela metade. Projete um compensador por avanço de fase, com o zero alocado em –6 e que atenda aos requisitos de projeto.
Dica: Utilize o Scilab para a resolução. No Scilab utilize os seguintes comandos:
--> s = %s;
--> G = syslin('c',(s+1)/(s*(s+5)*(s+10)))
--> clf;
--> evans(G,1000)
--> sgrid(0:0.01:1,[1 2 3 4 5 7 8 9])
Depois faça o ajuste dos eixos x e y que achar necessários.
Nota: 0.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 6/10 - Controle Contínuo
Considere o seguinte diagrama de blocos
Para o sistema acima, projete um compensador por avanço de fase com as seguintes especificações: Um sobresinal de 30%, um erro de velocidade de 20 segundos-1, e um tempo de pico de aproximadamente 1 segundo. Além disso, acrescente 10º ao avanço de fase que deve ser inserido pelo compensador.
Nota: 0.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 7/10 - Controle Contínuo
O compensador por atraso de fase tem como principal objetivo a redução do erro de regime permanente de um sistema em malha fechada. Sendo assim, considere um sistema com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é dada por
O sistema deve operar com um coeficiente de amortecimento de 0,52. Após a inclusão do compensador por atraso de fase o erro em regime permanente deve ser reduzido em 20 vezes para uma entrada do tipo degrau unitário. Projete um compensador por atraso de fase, com o polo alocado em –0,01 e que atenda aos requisitos de projeto.
Dica: Utilize o Scilab para a resolução. No Scilab utilize os seguintes comandos:
--> s = %s;
--> G = syslin('c',1/((s+2)*(s+4)*(s+8)))
--> clf;
--> evans(G,1000)
--> sgrid(0:0.01:1,[1 2 3 4 5 7 8 9])
Nota: 0.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
Questão 8/10 - Controle Contínuo
Considere o seguinte sistema:
  
Calcule o ponto de saída dos polos do eixo real, no lugar das raízes.
Nota: 0.0
	
	A
	-0,83
	
	B
	-1,02
	
	C
	-1,23
	
	D
	-2,37
	
	E
	-3,52
Questão 9/10 - Controle Contínuo
Nas fabricas de automóveis de hoje são utilizados grandes robôs de solda. O cabeçote de solaé deslocado para diferentes pontos do corpo do automóvel e necessita uma resposta precisa. Deseja-se, portanto projetar um controlador proporcional-integral-derivativo para o controle de posicionamento de um robô de solda, com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por
Utilizando o método de sintonia de Ziegler-Nichols em malha fechada.
Nota: 0.0
	
	A
	Kp = 13,5 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,25 ms
	
	B
	Kp = 13,5 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,32 ms
	
	C
	Kp = 18 ; Ti = 1,2825 ms ; Td = 0,32 ms
	
	D
	Kp = 18 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,25 ms
	
	E
	Kp = 13,5 ; Ti = 1,2825 ms ; Td = 0,25 ms
Questão 10/10 - Controle Contínuo
Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por
Nota: 10.0
	
	A
	10
	
	B
	2
	
	C
	7,5
Você acertou!
	
	D
	15
	
	E
	9,5
· 
· Questão 1/10 - Controle Contínuo
· Considere a função
· 
· Sabendo que deseja-se traçar o diagrama de Bode de G(j?) determine a frequência de canto da função.
· Nota: 0.0
	
	A
	1/4 rad/s
	
	B
	1/2 rad/s
	
	C
	1 rad/s
	
	D
	2 rad/s
	
	E
	4 rad/s
· 
· Questão 2/10 - Controle Contínuo
· Considere o seguinte diagrama de blocos 
·  
· Para o sistema acima, projete um compensador por avanço de fase, de modo que o sistema possua as seguintes especificações: erro de velocidade (erro a uma entrada do tipo rampa): Kv = 15 s-1, margem de fase de pelo menos 50º e margem de ganho de pelo menos 12dB. Além disso, acrescente 5º ao avanço de fase que deve ser inserido pelo compensador.
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
Você acertou!
	
	D
	
	
	E
	
· 
· Questão 3/10 - Controle Contínuo
· Uma área da engenharia elétrica onde os sistemas de controle são largamente empregados é a eletrônica de potência. O controle de conversores estáticos é de extrema importância, para garantir a estabilidade e o desempenho destes circuitos. Uma topologia bastante difundida e utilizada é a do conversor abaixador de tensão (Buck), cuja função de transferência da tensão de saída para a tensão de entrada é dada por
· 
· 
Trata-se de um sistema de segunda ordem subamortecido. Sabendo que a tensão de entrada, Vi, é de 200V, e a tensão de saída, Vo, é de 80V, determine o valor do ganho que um compensador proporcional, com realimentação unitária, frente a uma entrada do tipo degrau unitário, para que o erro da tensão de saída seja de 4%.
· Nota: 10.0
	
	A
	Kp = 74,35
	
	B
	Kp = 100,25
	
	C
	Kp = 122,5
	
	D
	Kp = 125,5
	
	E
	Kp = 153,75
Você acertou!
· 
· Questão 4/10 - Controle Contínuo
· O compensador por atraso de fase tem como principal objetivo a redução do erro de regime permanente de um sistema em malha fechada. Sendo assim, considere um sistema com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é dada por
· 
· O sistema deve operar com um coeficiente de amortecimento de 0,52. Após a inclusão do compensador por atraso de fase o erro em regime permanente deve ser reduzido em 20 vezes para uma entrada do tipo degrau unitário. Projete um compensador por atraso de fase, com o polo alocado em –0,01 e que atenda aos requisitos de projeto.
· Dica: Utilize o Scilab para a resolução. No Scilab utilize os seguintes comandos:
· --> s = %s;
--> G = syslin('c',1/((s+2)*(s+4)*(s+8)))
--> clf;
--> evans(G,1000)
--> sgrid(0:0.01:1,[1 2 3 4 5 7 8 9])
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
Você acertou!
	
	D
	
	
	E
	
· 
· Questão 5/10 - Controle Contínuo
· Um compensador proporcional aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir
· 
· 
· Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador proporcional, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
· I. O bloco Kp representa o ganho proporcional. Como a própria palavra “ganho” deixa subentendido, Kp deve ser maior que 1.
· II. O sistema em malha fechada altera o seu comportamento em função do valor de Kp.
· III. Um aumento excessivo do valor de Kp pode levar o sistema à instabilidade.
· IV. O valor de Up(s) é dado pela multiplicação entre Kp e E(s).
· V. Caso o ganho Kp seja menor que 1, o sistema se tornará instável.
· Nota: 10.0
	
	A
	As afirmativas I, II e III estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
Você acertou!
Resposta na Aula 6, Tema 1
	
	C
	As afirmativas I, III e IV estão corretas.
	
	D
	As afirmativas I, II e V estão corretas.
	
	E
	As afirmativas II, III e V estão corretas.
· 
· Questão 6/10 - Controle Contínuo
· Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por
· Nota: 10.0
	
	A
	10
	
	B
	2
	
	C
	7,5
Você acertou!
	
	D
	15
	
	E
	9,5
· 
· Questão 7/10 - Controle Contínuo
· Em relação aos métodos de sintonia desenvolvidos por Ziegler e Nichols, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
· I. Os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols são métodos de sintonia aplicados apenas em compensadores PID.
· II. Os métodos de sintonia podem ser aplicados a compensadores PID modificados.
· III. No método de sintonia em malha aberta é recomendado para plantas não possuam integradores.
· IV. No método de sintonia por malha fechada, deve-se obter os valores do período crítico e do ganho crítico.
· V. Os parâmetros do controlador obtidos por estes métodos não garantem a estabilidade do sistema para qualquer variação paramétrica.
· Nota: 10.0
	
	A
	As afirmativas I, II e III estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	C
	As afirmativas III, IV e V estão corretas.
Você acertou!
	
	D
	As afirmativas II, IV e V estão corretas.
	
	E
	As afirmativas I, II e V  estão corretas.
· 
· Questão 8/10 - Controle Contínuo
· Considere a função
· 
· Sabendo que deseja-se traçar o diagrama de Bode de G(j?) determine a frequência de canto da função.
· Nota: 0.0
	
	A
	2,45 rad/s
	
	B
	6 rad/s
	
	C
	1/6 rad/s
	
	D
	1/2,45 rad/s
	
	E
	12 rad/s
· 
· Questão 9/10 - Controle Contínuo
· Nas fabricas de automóveis de hoje são utilizados grandes robôs de solda. O cabeçote de sola é deslocado para diferentes pontos do corpo do automóvel e necessita uma resposta precisa. Deseja-se, portanto projetar um controlador proporcional-integral-derivativo para o controle de posicionamento de um robô de solda, com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por
· 
· Utilizando o método de sintonia de Ziegler-Nichols em malha fechada.
· Nota: 10.0
	
	A
	Kp = 13,5 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,25 ms
	
	B
	Kp = 13,5 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,32 ms
	
	C
	Kp = 18 ; Ti = 1,2825 ms ; Td = 0,32 ms
Você acertou!
	
	D
	Kp = 18 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,25 ms
	
	E
	Kp = 13,5 ; Ti = 1,2825 ms ; Td = 0,25 ms
· 
· Questão 10/10 - Controle Contínuo
· Considere o seguinte sistema:
  
· 
· Calcule o ponto de saída dos polos do eixo real, no lugar das raízes.
· Nota: 10.0
	
	A
	-0,83
	
	B
	-1,02
	
	C
	-1,23
	
	D
	-2,37
Você acertou!
	
	E
	-3,52
· 
· Questão 1/10 - Controle Contínuo
· Dado um sistema em malha fechada controlado por um compensador proporcional-integral cuja implementação é feita pelo seguinte circuito.
·  
· Sabendo que o valor dos elementos do circuito são R1 = 10 kO, R2 = 220 kO, R3 = R4 = 82 kO e C2 = 10 nF, determine o valor do tempo integral, e do ganho do compensador.
· Nota: 10.0
	
	A
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 1
	
	B
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 2,68
	
	C
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 2,68
	
	D
	Ti = 0,1 ms ; Kp = 22
Você acertou!
	
	E
	Ti = 0,1 ms ; Kp = 1
· 
· Questão 2/10 - Controle Contínuo
· Considere a função
· 
· Sabendo que deseja-se traçar o diagrama de Bode de G(j?) determine a frequência de canto da função.
· Nota: 10.0
	
	A
	1/4 rad/s
	
	B
	1/2 rad/s
	
	C
	1 rad/s
	
	D
	2 rad/s
	
	E
	4 rad/s
Você acertou!
· 
· Questão 3/10 - Controle Contínuo
· Dada a função de transferência 
· 
· Utilizando soma dos ângulos dos zeros e polos, determine o ângulo até o ponto s = -2+j2.
· Nota: 10.0
	
	A
	-113,25º
	
	B
	-87,43º
	
	C
	-105,02º
	
	D
	-98,13º
Você acertou!
	
	E-92,48º
· 
· Questão 4/10 - Controle Contínuo
· O compensador por avanço de fase tem como principal objetivo a redução do tempo do regime transitório de um sistema em malha fechada. Sendo assim, considere um sistema com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é dada por
· 
· O sistema deve operar com um sobressinal percentual de 25%. Após a inclusão do compensador por avanço de fase o tempo de acomodação deve ser reduzido pela metade. Projete um compensador por avanço de fase, com o zero alocado em –6 e que atenda aos requisitos de projeto.
· Dica: Utilize o Scilab para a resolução. No Scilab utilize os seguintes comandos:
· --> s = %s;
--> G = syslin('c',(s+1)/(s*(s+5)*(s+10)))
--> clf;
--> evans(G,1000)
--> sgrid(0:0.01:1,[1 2 3 4 5 7 8 9])
· Depois faça o ajuste dos eixos x e y que achar necessários.
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
Você acertou!
	
	E
	
· 
· Questão 5/10 - Controle Contínuo
· Considere a função
· 
· Sabendo que deseja-se traçar o diagrama de Bode de G(j?) determine a frequência de canto da função.
· Nota: 10.0
	
	A
	2,45 rad/s
Você acertou!
	
	B
	6 rad/s
	
	C
	1/6 rad/s
	
	D
	1/2,45 rad/s
	
	E
	12 rad/s
· 
· Questão 6/10 - Controle Contínuo
· O compensador por atraso de fase tem como principal objetivo a redução do erro de regime permanente de um sistema em malha fechada. Sendo assim, considere um sistema com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é dada por
· 
· O sistema deve operar com um coeficiente de amortecimento de 0,52. Após a inclusão do compensador por atraso de fase o erro em regime permanente deve ser reduzido em 20 vezes para uma entrada do tipo degrau unitário. Projete um compensador por atraso de fase, com o polo alocado em –0,01 e que atenda aos requisitos de projeto.
· Dica: Utilize o Scilab para a resolução. No Scilab utilize os seguintes comandos:
· --> s = %s;
--> G = syslin('c',1/((s+2)*(s+4)*(s+8)))
--> clf;
--> evans(G,1000)
--> sgrid(0:0.01:1,[1 2 3 4 5 7 8 9])
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
Você acertou!
	
	D
	
	
	E
	
· 
· Questão 7/10 - Controle Contínuo
· Em relação aos métodos de sintonia desenvolvidos por Ziegler e Nichols, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
· I. Os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols são métodos de sintonia aplicados apenas em compensadores PID.
· II. Os métodos de sintonia podem ser aplicados a compensadores PID modificados.
· III. No método de sintonia em malha aberta é recomendado para plantas não possuam integradores.
· IV. No método de sintonia por malha fechada, deve-se obter os valores do período crítico e do ganho crítico.
· V. Os parâmetros do controlador obtidos por estes métodos não garantem a estabilidade do sistema para qualquer variação paramétrica.
· Nota: 10.0
	
	A
	As afirmativas I, II e III estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	C
	As afirmativas III, IV e V estão corretas.
Você acertou!
	
	D
	As afirmativas II, IV e V estão corretas.
	
	E
	As afirmativas I, II e V  estão corretas.
· 
· Questão 8/10 - Controle Contínuo
· Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por
· Nota: 10.0
	
	A
	10
	
	B
	2
	
	C
	7,5
Você acertou!
	
	D
	15
	
	E
	9,5
· 
· Questão 9/10 - Controle Contínuo
· Considere o seguinte diagrama de blocos
· 
· Para o sistema acima, projete um compensador por avanço de fase com as seguintes especificações: Um sobresinal de 30%, um erro de velocidade de 20 segundos-1, e um tempo de pico de aproximadamente 1 segundo. Além disso, acrescente 10º ao avanço de fase que deve ser inserido pelo compensador.
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
Você acertou!
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
· 
· Questão 10/10 - Controle Contínuo
· Considere o seguinte sistema:
· 
· Calcule o ponto de saída dos polos do eixo real, no lugar das raízes.
· Nota: 0.0
	
	A
	-3,382
	
	B
	-14,89
	
	C
	-1,203
	
	D
	-9,487
	
	E
	-5,101
· 
· Questão 1/10 - Controle Contínuo
· Dado um sistema em malha fechada controlado por um compensador proporcional-integral cuja implementação é feita pelo seguinte circuito.
·  
· Sabendo que o valor dos elementos do circuito são R1 = 10 kO, R2 = 220 kO, R3 = R4 = 82 kO e C2 = 10 nF, determine o valor do tempo integral, e do ganho do compensador.
· Nota: 10.0
	
	A
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 1
	
	B
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 2,68
	
	C
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 2,68
	
	D
	Ti = 0,1 ms ; Kp = 22
Você acertou!
	
	E
	Ti = 0,1 ms ; Kp = 1
· 
· Questão 2/10 - Controle Contínuo
· Considere o seguinte sistema:
· 
· Calcule o ponto de saída dos polos do eixo real, no lugar das raízes.
· Nota: 10.0
	
	A
	-3,382
	
	B
	-14,89
	
	C
	-1,203
	
	D
	-9,487
	
	E
	-5,101
Você acertou!
· 
· Questão 3/10 - Controle Contínuo
· Considere o seguinte diagrama de blocos
· 
· Para o sistema acima, projete um compensador por avanço de fase com as seguintes especificações: Um sobresinal de 30%, um erro de velocidade de 20 segundos-1, e um tempo de pico de aproximadamente 1 segundo. Além disso, acrescente 10º ao avanço de fase que deve ser inserido pelo compensador.
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
Você acertou!
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
· 
· Questão 4/10 - Controle Contínuo
· Dada a função de transferência
· 
· Calcule o ganho de G(s) no ponto -1+j5 determinando a distância dos polos e zeros até o ponto desejado
· Nota: 10.0
	
	A
	8,47
	
	B
	6,32
	
	C
	3,87
	
	D
	4,95
	
	E
	5,78
Você acertou!
· 
· Questão 5/10 - Controle Contínuo
· O compensador por avanço de fase tem como principal objetivo a redução do tempo do regime transitório de um sistema em malha fechada. Sendo assim, considere um sistema com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é dada por
· 
· O sistema deve operar com um sobressinal percentual de 25%. Após a inclusão do compensador por avanço de fase o tempo de acomodação deve ser reduzido pela metade. Projete um compensador por avanço de fase, com o zero alocado em –6 e que atenda aos requisitos de projeto.
· Dica: Utilize o Scilab para a resolução. No Scilab utilize os seguintes comandos:
· --> s = %s;
--> G = syslin('c',(s+1)/(s*(s+5)*(s+10)))
--> clf;
--> evans(G,1000)
--> sgrid(0:0.01:1,[1 2 3 4 5 7 8 9])
· Depois faça o ajuste dos eixos x e y que achar necessários.
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
Você acertou!
	
	E
	
· 
· Questão 6/10 - Controle Contínuo
· Um compensador derivativo aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir
· 
·  Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador derivativo, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
· I. A principal função do compensador derivativo é diminuir o tempo do regime transitório de um sistema em malha fechada
· II. O compensador derivativo é colocado em paralelo com a planta, e suas saídas são somadas para resultar na saída do sistema.
· III. A inserção do controlador derivativo aumenta o grau da função de transferência de malha aberta.
· IV. A saída e um compensador derivativo no domínio da frequência é dado por Ud(s) = sT(s) x E(s)
· V. O compensador derivativo atua diretamente em função do sinal de erro, antecipando a ação que o atuador deve ter sobre a planta, tornando a correção do sinal de saída mais rápida.
· Nota: 0.0
	
	A
	As afirmativas I, III e IV estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e V estão corretas.
	
	C
	As afirmativas I, II e IV estão corretas.
	
	D
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	E
	As afirmativas I, IV e V estão corretas.
· 
· Questão 7/10 - Controle Contínuo
· Nas fabricas de automóveis de hoje são utilizados grandes robôs de solda. O cabeçote de sola é deslocado para diferentes pontos do corpo do automóvel e necessita uma resposta precisa. Deseja-se, portanto projetar um controlador proporcional-integral-derivativo para o controle de posicionamento de um robô de solda, com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por
· 
· Utilizando o método de sintonia deZiegler-Nichols em malha fechada.
· Nota: 10.0
	
	A
	Kp = 13,5 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,25 ms
	
	B
	Kp = 13,5 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,32 ms
	
	C
	Kp = 18 ; Ti = 1,2825 ms ; Td = 0,32 ms
Você acertou!
	
	D
	Kp = 18 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,25 ms
	
	E
	Kp = 13,5 ; Ti = 1,2825 ms ; Td = 0,25 ms
· 
· Questão 8/10 - Controle Contínuo
· Dada a função de transferência
· 
· Determine o valor de F(s) no ponto -4+j3.
· Nota: 0.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
	
	E
	
· 
· Questão 9/10 - Controle Contínuo
· Considere o seguinte diagrama de blocos 
·  
· Para o sistema acima, projete um compensador por avanço de fase, de modo que o sistema possua as seguintes especificações: erro de velocidade (erro a uma entrada do tipo rampa): Kv = 15 s-1, margem de fase de pelo menos 50º e margem de ganho de pelo menos 12dB. Além disso, acrescente 5º ao avanço de fase que deve ser inserido pelo compensador.
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
Você acertou!
	
	D
	
	
	E
	
· 
· Questão 10/10 - Controle Contínuo
· Um compensador proporcional aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir
· 
· 
· Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador proporcional, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
· I. O bloco Kp representa o ganho proporcional. Como a própria palavra “ganho” deixa subentendido, Kp deve ser maior que 1.
· II. O sistema em malha fechada altera o seu comportamento em função do valor de Kp.
· III. Um aumento excessivo do valor de Kp pode levar o sistema à instabilidade.
· IV. O valor de Up(s) é dado pela multiplicação entre Kp e E(s).
· V. Caso o ganho Kp seja menor que 1, o sistema se tornará instável.
· Nota: 10.0
	
	A
	As afirmativas I, II e III estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
Você acertou!
Resposta na Aula 6, Tema 1
	
	C
	As afirmativas I, III e IV estão corretas.
	
	D
	As afirmativas I, II e V estão corretas.
	
	E
	As afirmativas II, III e V estão corretas.
· 
· Questão 1/10 - Controle Contínuo
· Analise as afirmativas e assinale a alternativa que corresponde a características de sistemas de fase mínima.
· I. É possível traçar as assíntotas e verificar a ordem da função de transferência, através das inclinações múltiplas de –20dB/década. Para os gráficos que possuírem uma inclinação de –40dB/década, pode-se afirmar que se trata de uma função de transferência de 2ºordem.
· II. Para funções de 2ª ordem, a frequência natural não-amortecida, ?n, é igual a frequência de corte.
· III. Para funções de 2º ordem, a frequência de corte esta em uma frequência uma década abaixo da frequência de pico de ressonância.
· IV. O coeficiente de amortecimento é verificado medindo-se o valor de pico ressonante na frequência que a inclinação varia para –40dB/década.
· V. É possível determinar o coeficiente de amortecimento, calculando o módulo da função na frequência corte.
· Nota: 0.0
	
	A
	Somente as afirmativas I, III e V estão corretas.
	
	B
	Somente as afirmativas II, IV e V estão corretas.
	
	C
	Somente as afirmativas I, III e IV estão corretas.
	
	D
	Somente as afirmativas I, II e IV estão corretas.
Resposta na Aula 5, Temas 1 e 2
	
	E
	Somente as afirmativas I, II e III estão corretas.
· 
· Questão 2/10 - Controle Contínuo
· O compensador por avanço de fase tem como principal objetivo a redução do tempo do regime transitório de um sistema em malha fechada. Sendo assim, considere um sistema com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é dada por
· 
· O sistema deve operar com um sobressinal percentual de 25%. Após a inclusão do compensador por avanço de fase o tempo de acomodação deve ser reduzido pela metade. Projete um compensador por avanço de fase, com o zero alocado em –6 e que atenda aos requisitos de projeto.
· Dica: Utilize o Scilab para a resolução. No Scilab utilize os seguintes comandos:
· --> s = %s;
--> G = syslin('c',(s+1)/(s*(s+5)*(s+10)))
--> clf;
--> evans(G,1000)
--> sgrid(0:0.01:1,[1 2 3 4 5 7 8 9])
· Depois faça o ajuste dos eixos x e y que achar necessários.
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
	
	D
	
Você acertou!
	
	E
	
· 
· Questão 3/10 - Controle Contínuo
· Nas fabricas de automóveis de hoje são utilizados grandes robôs de solda. O cabeçote de sola é deslocado para diferentes pontos do corpo do automóvel e necessita uma resposta precisa. Deseja-se, portanto projetar um controlador proporcional-integral-derivativo para o controle de posicionamento de um robô de solda, com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por
· 
· Utilizando o método de sintonia de Ziegler-Nichols em malha fechada.
· Nota: 10.0
	
	A
	Kp = 13,5 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,25 ms
	
	B
	Kp = 13,5 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,32 ms
	
	C
	Kp = 18 ; Ti = 1,2825 ms ; Td = 0,32 ms
Você acertou!
	
	D
	Kp = 18 ; Ti = 2,1375 ms ; Td = 0,25 ms
	
	E
	Kp = 13,5 ; Ti = 1,2825 ms ; Td = 0,25 ms
· 
· Questão 4/10 - Controle Contínuo
· Um compensador derivativo aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir
· 
·  Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador derivativo, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
· I. A principal função do compensador derivativo é diminuir o tempo do regime transitório de um sistema em malha fechada
· II. O compensador derivativo é colocado em paralelo com a planta, e suas saídas são somadas para resultar na saída do sistema.
· III. A inserção do controlador derivativo aumenta o grau da função de transferência de malha aberta.
· IV. A saída e um compensador derivativo no domínio da frequência é dado por Ud(s) = sT(s) x E(s)
· V. O compensador derivativo atua diretamente em função do sinal de erro, antecipando a ação que o atuador deve ter sobre a planta, tornando a correção do sinal de saída mais rápida.
· Nota: 10.0
	
	A
	As afirmativas I, III e IV estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e V estão corretas.
	
	C
	As afirmativas I, II e IV estão corretas.
	
	D
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	E
	As afirmativas I, IV e V estão corretas.
Você acertou!
· 
· Questão 5/10 - Controle Contínuo
· Determine a faixa de valores de K para a estabilidade do sistema de controle com retroação unitária cuja função de transferência direta é dada por
· Nota: 10.0
	
	A
	10
	
	B
	2
	
	C
	7,5
Você acertou!
	
	D
	15
	
	E
	9,5
· 
· Questão 6/10 - Controle Contínuo
· Dado um sistema em malha fechada controlado por um compensador proporcional-integral cuja implementação é feita pelo seguinte circuito.
·  
· Sabendo que o valor dos elementos do circuito são R1 = 10 kO, R2 = 220 kO, R3 = R4 = 82 kO e C2 = 10 nF, determine o valor do tempo integral, e do ganho do compensador.
· Nota: 10.0
	
	A
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 1
	
	B
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 2,68
	
	C
	Ti = 2,2 ms ; Kp = 2,68
	
	D
	Ti = 0,1 ms ; Kp = 22
Você acertou!
	
	E
	Ti = 0,1 ms ; Kp = 1
· 
· Questão 7/10 - Controle Contínuo
· Dado um sistema com realimentação unitária que possui a seguinte função de transferência
· 
· Determine o ponto de cruzamento dos polos com o eixo imaginário
· Nota: 10.0
	
	A
	±j2,222
	
	B
	±j0,456
	
	C
	±j1,244
	
	D
	±j3,587
	
	E
	±j0,822
Você acertou!
· 
· Questão 8/10 - Controle Contínuo
· Considere o seguinte diagrama de blocos 
·  
· Para o sistema acima, projete um compensador por avanço de fase, de modo que o sistema possua as seguintes especificações: erro de velocidade (erro a uma entrada do tipo rampa): Kv = 15 s-1, margem de fase de pelo menos 50º e margem de ganho de pelo menos 12dB. Além disso, acrescente 5º ao avanço de fase que deve ser inserido pelo compensador.
· Nota: 10.0
	
	A
	
	
	B
	
	
	C
	
Você acertou!
	
	D
	
	
	E
	
· 
· Questão 9/10 - Controle Contínuo
· Em relação aos métodos de sintonia desenvolvidos por Ziegler e Nichols, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta.
· I. Os métodos de sintonia de Ziegler-Nichols são métodos de sintonia aplicados apenas em compensadores PID.
· II. Os métodos de sintonia podem ser aplicados acompensadores PID modificados.
· III. No método de sintonia em malha aberta é recomendado para plantas não possuam integradores.
· IV. No método de sintonia por malha fechada, deve-se obter os valores do período crítico e do ganho crítico.
· V. Os parâmetros do controlador obtidos por estes métodos não garantem a estabilidade do sistema para qualquer variação paramétrica.
· Nota: 10.0
	
	A
	As afirmativas I, II e III estão corretas.
	
	B
	As afirmativas II, III e IV estão corretas.
	
	C
	As afirmativas III, IV e V estão corretas.
Você acertou!
	
	D
	As afirmativas II, IV e V estão corretas.
	
	E
	As afirmativas I, II e V  estão corretas.
· 
· Questão 10/10 - Controle Contínuo
· Considere a função
· 
· Sabendo que deseja-se traçar o diagrama de Bode de G(j?) determine a frequência de canto da função.
· Nota: 10.0
	
	A
	2,45 rad/s
Você acertou!
	
	B
	6 rad/s
	
	C
	1/6 rad/s
	
	D
	1/2,45 rad/s
	
	E
	12 rad/s
·