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ELEMENTOS DE MÁQUINA I 2019 Prof.ª Vanessa Moura de Souza GABARITO DAS AUTOATIVIDADES 2 ELEMENTOS DE MÁQUINA I UNIDADE 1 TÓPICO 1 1 As fases e interações de projetos são de extrema importância e devem ocorrer de maneira organizada, seguindo uma sequência. Assim, cite como ocorrem as fases de um projeto completo. R.: Identificação da necessidade; definição do problema, síntese, análise e otimização, avaliação, apresentação. 2 Atualmente, o engenheiro possui diversas opções e ferramentas disponíveis para auxiliarem na solução de problemas de projeto. Desde informações disseminadas gratuitamente na internet, em feiras, artigos científicos até ferramentas computacionais e programas de projetos. Quais os principais recursos e ferramentas para o projeto? R.: Ferramentas de simulação e desenho como o CAD e CAE e acesso a informações em artigos científicos. 3 Os processos de projetos são interativos, porém é possível desenvolver uma abordagem sistemática. Organize as etapas a seguir conforme a técnica de processamento de soluções: R.: (4) Enuncie todas as hipóteses e decisões (2) Identifique o conhecido (7) Apresente sua solução (5) Analise o problema (3) Identifique o desconhecido e formule a estratégia de solução (1) Entenda o problema (6) Avalie sua solução 4 Uma vez que o desenvolvimento de um produto novo ocorre, é necessário um crítico gerenciamento através de um engenheiro de projetos com bons conhecimentos técnicos e metodológicos, com características de um bom solucionador de problemas. Quais as competências necessárias para ser um engenheiro de projetos? R.: Planejamento, liderança, comunicação, percepção e atenção aguçadas, formação técnica e um bom raciocínio lógico para a resolução de procedimentos complexos. 3 ELEMENTOS DE MÁQUINA I TÓPICO 2 1 As propriedades dos materiais, a variabilidade das cargas, a fidelidade na fabricação e os modelos matemáticos estão suscetíveis à incerteza. O que é incerteza? R.: Incerteza, em termos gerais, é uma estimativa que quantifica a confiabilidade do resultado de uma medição. Quanto maior for a incerteza, menor será a confiabilidade do resultado. 2 A incerteza é um conceito instrumental e com aplicabilidade e existem diversos conceitos, definições e diferenças entre as incertezas. Qual é a diferença entre procedimentos de avaliação da incerteza do tipo A e do tipo B? R.: A incerteza do tipo A envolve a incerteza calculada a partir de procedimentos que envolvem observações repetidas. Já a incerteza do tipo B é calculada sem observações repetidas. 3 A incerteza, em termos gerais, é uma estimativa que quantifica a confiabilidade do resultado de uma medição. Quanto maior for a incerteza, menor será a confiabilidade do resultado. Paralelamente, é importante destacar que a incerteza não é erro. O cálculo do erro depende de conhecermos o valor verdadeiro daquilo que estamos medindo. Assim, responda: O que é um erro? R.: É a diferença entre o resultado da medição e o valor verdadeiro. 4 Através da leitura do tópico, aprendemos a conceituação e a diferença entre erro e incerteza. Relacione as colunas: a) Erro b) Incerteza c) Incerteza do tipo A d) Incerteza do tipo B (a) É a diferença entre o resultado da medição e o valor verdadeiro. (b) Estimativa que quantifica a confiabilidade do resultado de uma medição. Quanto maior for a incerteza, menor será a confiabilidade do resultado. (c) Estimativa que quantifica a confiabilidade do resultado de uma medição. Quanto maior for a incerteza, menor será a confiabilidade do resultado. 4 ELEMENTOS DE MÁQUINA I (d) Incerteza calculada a partir de um procedimento que não envolve observações repetidas. 5 Considere que a carga máxima em uma estrutura seja conhecida com uma incerteza de +- 20% e que a carga que provoca a falha seja conhecida com uma incerteza de +-15%. Se a carga causadora da falha for, nominalmente, igual a 10 kN, determine o fator de projeto e a carga máxima admissível que compensará as incertezas absolutas. R.: Para levar em conta sua incerteza, a carga de perda de função tem de aumentar para 1/0,85, ao passo que a carga máxima admissível tem de diminuir para 1/1,2. Portanto, para compensar as incertezas absolutas, o fator de projeto deve ser: nd = (1/0,85)/(1/1,2) = 1,4. Determina-se a carga máxima admissível: Carga máxima admissível= 10/1,4 = = 7,1 kN. 6 Existem diversas organizações e associações que apresentam e estabelecem especificações para padrões e códigos. Cite algumas delas com a sigla e definição: R.: ASME (Sociedade Americana de Engenheiros Mecânicos). ASTM (Sociedade Americana de Testes e Materiais). SAE (Sociedade de Engenharia Automotiva). AISI (Sociedade Americana de Ferro e Aço). ISO (Organização Internacional para Padronização). AMN (Associação Mercosul de Normalização). 7 O coeficiente de segurança ou fator de segurança é adimensional, representado pela letra n ou k. O que é e para que serve um fator de segurança? R.:É utilizado no dimensionamento dos elementos de máquina, visando assegurar o equilíbrio entre a qualidade da construção e o seu custo. Consiste na relação entre a carga de ruptura e a carga admissível. Previne incertezas quanto a propriedades dos materiais, esforços aplicados, variações etc. 8 O coeficiente de segurança, ou fator de projeto e segurança, é utilizado no dimensionamento dos elementos de máquina, visando assegurar o equilíbrio entre a qualidade da construção e o seu custo. Calcule o fator k para um material comum com carga intermitente e com choques bruscos para um aço qualquer. 5 ELEMENTOS DE MÁQUINA I R.: K= x.y.z.w K= 2.2.2.1,5 = 12. 9 A confiabilidade é a probabilidade de um item contemplar a sua função de forma adequada e durante um dado intervalo de tempo, sob condições especificadas e sem falhas. Para uma análise de sistemas reais, como se caracterizam as falhas? R.: Falhas de juventude; falhas de vida útil e falhas de descarte. O primeiro período é caracterizado pelas falhas de juventude, originadas no projeto do produto, processo de fabricação, embalagem ou montagem. Nas falhas de vida útil, temos as falhas aleatórias, que requerem ações de predição, pois suas ocorrências não podem ser caracterizadas no tempo. No terceiro período, temos as falhas de descarte, que são caracterizadas pelos desgastes. É possível definirmos ações baseadas no tempo e na condição dos componentes do sistema. TÓPICO 3 1 Hoje, o padrão do metro em vigor no Brasil é baseado na velocidade da luz, de acordo com decisão da 17ª Conferência Geral dos Pesos e Medidas de 1983 e é recomendado pelo: a) ( x ) INMETRO. b) ( ) IPT. c) ( ) BIPM. d) ( ) INT. 2 A fadiga é uma falha mecânica causada pela aplicação de cargas que variam no tempo, cargas flutuantes, e é caracterizada por ser um processo: a) ( x ) Cumulativo e localizado, que depende dos detalhes geométricos no local. b) ( ) Causada pela aplicação de cargas que não variam no tempo. c) ( ) Com condições estáticas – sem variabilidade nas tensões e forças aplicadas. d) ( ) Que avisa antecipadamente as fraturas, demonstrando deformações na superfície antes da quebra total. 6 ELEMENTOS DE MÁQUINA I 3 A fratura de fadiga é um processo cumulativo e localizado, que depende dos detalhes geométricos no local e surge a partir de três estágios básicos de desenvolvimento. Escreva, sucintamente, sobre cada um deles. R.: Estágio I: Início da trinca; Estágio II: Propagação da trinca e Estágio III: Ruptura repentina devido ao crescimento instável da trinca, ou seja, instantâneo, sem aviso prévio. 4 Descontinuidades geométricas são encontradas em diversos componentes, como furos, filetes, sulcos, rasgos de chaveta, ombros e roscas. São de extrema importância para a funcionalidade das peças e conjuntos, porém afetam severamente a distribuição de tensão local, aumentando as tensões nominais. Diversas outras condições podem acelerare influenciar a propagação de trincas. Quais são as principais? R.: Tensões, que podem ser residuais ou localizadas, o ambiente e a frequência dos fenômenos. 5 A falha por fadiga possui uma natureza complexa e há uma série de fatores a serem considerados, mesmo nas cargas simples. Contudo, há uma maneira padronizada para determinar o número de ciclos até a ruptura, chamada ensaio de fadiga. Como estão divididos os ensaios de fadiga? Defina cada um deles. R.: Fadiga em baixo ciclo: Menor que 104 ciclos e submetida a altas tensões com a ocorrência de deformação plástica. Fadiga em alto ciclo: Maior que 104 ciclos e submetida a baixas tensões com a ocorrência de comportamento elástico. 6 Para tornar as peças brasileiras competitivas, é de suma importância fazer uso do sistema de tolerâncias recomendado pela ABNT (Associação Brasileira de Normas Técnicas). A norma brasileira prevê 18 qualidades de trabalho em relação a tolerâncias. Quais são elas e como são identificadas? R.: As qualidades são identificadas pelas letras IT seguidas de numerais. A letra I vem de I ISO e a letra T vem de tolerância. Os numerais: 01, 0, 1, 2 ... 16 referem-se a 18 qualidades de trabalho. A qualidade IT 01 corresponde ao menor valor de tolerância e as qualidades 01 a 3, no caso dos eixos, e 01 a 4, no caso dos furos, estão associadas à mecânica precisa. 7 ELEMENTOS DE MÁQUINA I 7 Algarismos significativos são todos os algarismos necessários na notação científica, exceto o expoente. A quantidade de algarismos significativos de um número é a quantidade de dígitos do algarismo mais significativo ao menos significativo. Diga quantos algarismos significativos o número possui: a) 16,3 cm tem 3 algarismos significativos b) 8 cm tem 1 algarismo significativo c) 8,0 tem 2 algarismos significativos d) 8,00 tem 3 algarismos significativos e) 0,002 tem 1 algarismo significativo f) 0,0020 tem 2 algarismos significativos g) 707,88 tem 5 algarismos significativos h) 100,0 tem 4 algarismos significativos 8 As peças fabricadas estão suscetíveis a variações ou desvios das cotas indicadas nos desenhos técnicos, porém, é imprescindível que peças semelhantes de um mesmo conjunto possuam a característica de intercambialidade. O que é intercambiável? R.: São peças que podem ser utilizadas alternadamente com o mesmo propósito, ou seja, podem ser substituídas sem prejuízos, no sentido de ajustes e reparos. Geralmente, as peças não funcionam sozinhas, trabalham em associação com outras, o que chamamos de conjuntos mecânicos. 9 A seguir, temos uma diversidade de exemplos de marcas de fraturas. Classifique as superfícies submetidas conforme os níveis de tensão: 8 ELEMENTOS DE MÁQUINA I UNIDADE 2 TÓPICO 1 1 Uma barra circular é um elemento de máquina chamado eixo. No caso, temos um eixo produzido em aço com latão, com diâmetro d = 10 mm e comprimento l = 0,4 m. Encontra-se submetida à ação de uma carga axial de 5 kN. Dados: Eaço= 210 GPa (módulo de elasticidade) Vaço= 0,3 (coeficiente de Poisson) Assim, determine: a) Tensão normal atuante (σ) b) O alongamento (∆l) R.: a) Tensão normal R.: Tensão nominal alta Sem concentração de tensão Concentração de tensão moderada Concentração de tensão severa Sem concentração de tensão Concentração de tensão moderada Concentração de tensão severa Tensão nominal baixa 9 ELEMENTOS DE MÁQUINA I 1,6m 32 4 kN ∆L 2 4F d σ π = ⋅ 2 4 5000 0,001 Nσ π ⋅ = ⋅ σ = 63,69MPa b) Alongamento da barra (∆l). Podemos obter através da equação a seguir: ll E σ ⋅ ∆ = 63,69 0,8 210 l ⋅∆ = 0,024l mm∆ = 2 Uma barra circular possui d = 32 mm e o seu comprimento l = 1,6 m, conforme mostra a figura a seguir. Ao ser tracionada por uma carga axial de 4 kN, apresenta um alongamento ∆l = 114 µm. Determine qual o material da barra. FONTE: MELCONIAN, Sarkis. Mecânica técnica e resistência dos materiais. São Paulo: Ed. Érica, 1999. 4 12 10 ELEMENTOS DE MÁQUINA I R.: 1 – Tensão normal na barra F 4F A B.d² φ = = ( ) 4.4000N B 0,032m ² φ = 5 MPaφ = 2 – Módulo de elasticidade do material Pela lei de Hooke, tem-se: Ä E l φ= Portanto, o módulo de elasticidade será: E Äl φ = 500000 Pa x1 ,6 mE 0,00114 = E 70 GPa= Conforme a tabela de características elásticas dos materiais com E = 70 GPa, o material é o alumínio. 3 (ENADE, 2005) Analise, a seguir, a secção da estrutura da Galeria de Exposição do Museu de Arte Moderna do Rio de Janeiro, por A. E. Reidy. Com relação aos vínculos A, B, C e D, assinale a alternativa correta: FONTE: BRASIL. Caderno elementos de máquina. Brasília: INEP, 2005. (A) Todos os vínculos são articulados fixos. (B) Todos os vínculos são engastes. 11 ELEMENTOS DE MÁQUINA I R.: A alternativa correta é a letra (B). (A) (F). A ausência de rótulas no pórtico admite os vínculos engastados. (B) (V). Trata-se de um pórtico hiperestático. Os vínculos A, B, C e D são engastados. (C) (F). Conforme apresentado no item (B) anterior, todos os vínculos em questão são engastados. (D) (F). Conforme apresentado no item (B) anterior, todos os vínculos em questão são engastados. (E) (F). Conforme apresentado no item (B) anterior, todos os vínculos em questão são engastados. Assim, a alternativa que representa melhor a afirmação é a alternativa letra (B). 4 O que é tensão admissível? R.: Tensão é uma medida das forças internas de um corpo deformável. Quantitativamente, é a medida da força por unidade de área em uma superfície do corpo onde existam forças internas. A tensão admissível de um material consiste no valor limite admissível da tensão que um material pode suportar e resistir sem se romper. (C) Os vínculos A, C e D são articulados fixos e o vínculo B é articulado móvel. (D) Os vínculos C e D são articulados móveis e os vínculos A e B são engastes. (E) Os vínculos A, B e C são engastes e o vínculo D é um articulado móvel. A C 0 5 10 D B 12 ELEMENTOS DE MÁQUINA I 5 Defina materiais dúcteis e frágeis. R.: Ductilidade é a capacidade de o material sofrer deformação sem se romper, ou seja, apresenta uma grande resistência ao rompimento. Materiais frágeis são aqueles que se rompem bruscamente, apresentando pequenas deformações. Quando submetidos ao ensaio de tração, nem apresentam deformação plástica, passando da deformação elástica para o rompimento. TÓPICO 2 1 Determine a tensão de cisalhamento que atua no plano A da figura. FONTE: MELCONIAN, Sarkis. Mecânica técnica e resistência dos materiais. São Paulo: Ed. Érica, 1999. 120 30 0k N A 37° 20 0 R.: A tensão de cisalhamento atuante no plano A é definida através do componente horizontal da carga de 300 kN, e área da secção A. Tem-se, então: 300000.cos37 10MPa 0,200.0,120 τ °= = 13 ELEMENTOS DE MÁQUINA I 2 O conjunto representado na figura é formado por: FONTE: MELCONIAN, Sarkis. Mecânica técnica e resistência dos materiais. São Paulo: Ed. Érica, 1999. 1. Parafuso sextavado M12. 2. Garfo com haste de espessura 6mm. 3. Arruela de pressão. 4. Chapa de aço ABNT 1020 espessura 8mm. 5. Porca M12. 1 2 QA B A B 5 3 4 Supor que não haja rosca no parafuso, nas regiões de cisalhamento e esmagamento. A carga Q, que atuará no conjunto, é de 6 kN. Determine a pressão de contato nas hastes do garfo. R.: A carga de compressão que causa a pressão de contato entre o furo da haste e o parafuso é de 3kN, pois a carga de 6kN divide-se na mesma intensidade para cada haste, portanto a pressão de contato será: 6000 41,7Mpa 2th.dp 2.0,006.0,012 Qdhσ = = = 3 Projetar a junta rebitada para que suporte a carga de 100 kN aplicada conforme a figura. FONTE: MELCONIAN, Sarkis. Mecânica técnica e resistência dos materiais. São Paulo: Ed. Érica, 1999. τ =105 MPa (cisalhamento) σd= 280 MPa (esmagamento) tch=10 mm (espessura da chapa) σ=140 MPa (tração na chapa) Rebites = 8 14 ELEMENTOSDE MÁQUINA I 100kN cobrejunta cobrejunta R.: O dimensionamento da junta efetua-se através da análise de sua metade, pois a sua outra metade estará dimensionada por analogia. Tem-se, portanto, que: Cisalhamento Cada rebite possui duas áreas cisalhadas, portanto o dimensionamento ao cisalhamento será efetuado através de: . ².2 .2 2. . ²4.2. 4 Q Q Q Q dn Acis n Acis d σ π π = = = = 2. . Qd π σ = 100000 12,3 2. .105000000 d mm π = = 15 ELEMENTOS DE MÁQUINA I TÓPICO 3 1 Dimensionar a árvore maciça de aço, para que transmita com segurança uma potência de 7355W(~10CV), girando com uma rotação de 800rpm. O material a ser utilizado é o ABNT 1040L, com σ=50MPa, tensão admissível de cisalhamento na torção. FONTE: MELCONIAN, Sarkis. Elementos de máquinas. São Paulo: Ed. Érica, 2000. R.: 33,65 . . Pd nτ = 3 73553,65 . 800.50000000 d = 21d mm= 2 Dimensionar o eixo-árvore vazado com relação entre diâmetro igual a 0,6 para transmitir uma potência de 20kW, girando com uma velocidade angular w=4π rad/s. O material do eixo é aço ABNT 1045 com tensão admissível 500Mpa. FONTE: MELCONIAN, Sarkis. Elementos de máquinas. São Paulo: Ed. Érica, 2000. R.: a) Torque atuante no eixo: 2000 4 PMt ω π = = 1591,5Mt Nm= b) Dimensionamento do eixo 16 ELEMENTOS DE MÁQUINA I ( )4 4 4 4 1,67 16 16 1,67 Nt Mt Mt D dWp d d D d τ π π = = = − −⋅ ⋅ 3 16 12,75. MTd τ = d = 34mm Como D = 1,67 .d D = 1,67.34 = 57mm 3 A denominação árvore de máquina, ou eixo-árvore, é a caracterização do conjunto de elementos que capacitam o movimento rotativo à peça ou à ferramenta, ou seja, são os componentes mecânicos responsáveis por manter os elementos de máquinas. Os elementos que constituem um eixo-árvore são: A- Chanfro. B- Raio de arredondamento. C- Rasgo de chaveta. D- Assento. Cada um com um objetivo principal. Dentro do contexto apresentado, analise as opções a seguir e complete com a alternativa correta: ( ) Apoio de elementos girantes. ( ) Facilitar a montagem, construção dos conjuntos mecânicos. ( ) Forma necessária para transmitir o movimento, o torque entre árvore e o elemento girante. ( ) Aliviar as tensões concentradas. R.: D, A, C, B. 4 Defina o que é um eixo-árvore e qual seu principal objetivo. R.: A denominação árvore de máquina serve para caracterizar o conjunto de elementos que capacitam o movimento rotativo à peça ou à ferramenta, ou seja, são os componentes mecânicos responsáveis por manter os elementos de máquinas. Tem função de transmissão de potência por torção, e é um elemento que pode ser tanto rotativo quanto estacionário. Na maioria dos casos, possui seção circular e tem como função ser a estrutura de elementos para a transmissão de potência. Suporta flexão, torção, cisalhamento e carregamento axial. 17 ELEMENTOS DE MÁQUINA I UNIDADE 3 TÓPICO 1 1 O que são elementos de fixação? Cite e caracterize os principais elementos. R.: São elementos de união de peças. Os mais utilizados na mecânica são: rebites, pinos, cupilha, parafusos, porcas, arruelas e chavetas. Rebite: É um elemento de fixação permanente, com corpo cilíndrico e parte superior chamada de cabeça. Geralmente, é fabricado em alumínio, cobre ou latão. Tem larga aplicação na união de chapas, em navios, aeronaves e na fabricação de produtos em alumínio, no geral. Pinos: São elementos simples, cilíndricos, que podem ter cabeça ou não. Podem ser cônicos, fixos com rosca ou fixos com contrapinos. São utilizados para unir peças articuladas, ou seja, uma das peças pode se movimentar por rotação, além de servir como alinhamento de furos concêntricos. O ajuste pode ser por interferência ou com folga, dependendo do tipo de aplicação. Cupilha: Também conhecida como contrapino, é, basicamente, uma haste com formato de meio cilindro com uma cabeça circular e duas pernas, para auxiliar no travamento do pino ou saída da porca durante vibrações nas peças. Parafuso: É um dos elementos de fixação mais utilizados, aplicado na união ou fixação de aço, madeira, borracha e até mesmo alvenaria. Possui corpo cilíndrico com comprimento variável e corpo roscado. Trabalha em conjunto com porcas que possuem as mesmas características da rosca. Diferencia-se pelo tipo de cabeça, corpo, rosca e diâmetro. A cabeça pode ser sextavada, quadrada, abaulada, cilíndrica, cônica, com fenda etc. O grau ou a classe do parafuso indica a tensão que ele suporta, ou seja, quanto maior a classe, maior a tensão que o parafuso suporta antes de romper. Porcas: São utilizadas como elementos de fixação ou transmissão, para união de peças e regulagem. Se apresentam no formato hexagonal, sextavado, quadrado ou cilíndrico, sempre com um furo no meio para o encaixe do parafuso ou barra roscada. Arruelas: São peças no formato de disco, com um furo central para a passagem do parafuso. Geralmente, possuem pouca espessura e são fabricadas em aço ou latão, também podem ser encontradas em cobre, couro ou alumínio para uso como vedação. São utilizadas, principalmente, 18 ELEMENTOS DE MÁQUINA I com o objetivo de: proteger a superfície de deformações de contato e desgastes; fixação e folga (evitar que a porca afrouxe, por exemplo) e distribuição de cargas nas uniões. Podem ser do tipo lisa, de pressão e estrelada. Chavetas: Conforme já vimos na Unidade 2, a chaveta, que apesar de simples e pequena é considerada um elemento de máquinas, apresenta corpo prismático ou cilíndrico, que tem faces paralelas ou inclinadas. É utilizada como elemento de transmissão ou fixação, na união, por exemplo, de eixos e polias. São consideradas um tipo de união desmontável, permitindo a transmissão de movimentos a outros órgãos, tais como engrenagens. 2 O que são elementos de vedação? Cite e caracterize os principais elementos. R.: Elementos de vedação são peças que, por definição, impedem a passagem de líquidos, gases e sólidos e a entrada, por exemplo, de sujeiras. São de extrema importância na área mecânica, principalmente na vedação de tubulações e depósitos químicos. Evitam a saída de fluido tóxico ao ambiente ou a contaminação por agentes externos. Os elementos vedantes mais utilizados são os retentores, gaxeta e selo mecânico. Retentores são vedações compostas por membrana elastomérica, podendo ser em borracha ou couro, e uma parte metálica que se encaixa e fixa formando a vedação. São empregados, geralmente, na vedação de eixos. Gaxetas são fabricadas em forma de anéis ou cordas, geralmente de algodão, juta, náilon, teflon, borracha, alumínio, latão ou cobre. Com esses materiais também podem ser misturados óleo, sebo, graxa, silicone, grafite ou mica, para o auxílio na autolubrificação. São utilizadas com o objetivo de vedar o fluxo de fluido, de maneira total ou parcial, pois, muitas vezes, o fluxo não pode ser totalmente estancado, pois é necessária uma lubrificação entre eixo e gaxeta, por exemplo. Selo mecânico possui formato cilíndrico e é utilizado para evitar ou eliminar a passagem e a saída de fluidos entre o eixo rotativo e um elemento fixo. Podemos encontrá-lo em caixas de selagem ou câmara de selo, bombas centrífugas, bombas hidráulicas e reatores. Utiliza princípios hidráulicos para reter líquidos ou gases e podem trabalhar sob grandes velocidades e em temperaturas e pressões elevadas, sem apresentar desgastes consideráveis. 19 ELEMENTOS DE MÁQUINA I TÓPICO 2 1 Qual a diferença entre mancal de deslizamento e mancal de rolamento? R.: Os mancais de deslizamento são constituídos de uma bucha fixada em um suporte, já os mancais de rolamento surgiram quando houve a busca por diminuir os problemas de atrito e resistência à alta velocidadeencontrados nos mancais de deslizamento; é um tipo de mancal em que a carga principal é transferida por meio de elementos de contato, por rolamento. 2 Quais os principais materiais utilizados na fabricação dos mancais de deslizamento? R.: Teflon, náilon, gris, bronze, metal sinterizado, ligas de alumínio, dentre outros metais. 3 Cite vantagens e desvantagens dos mancais de rolamentos quando comparados aos mancais de deslizamentos: R.: Vantagens: • Menor atrito e aquecimento. • Pouca lubrificação. • Condições de intercâmbio internacional. • Não desgasta o eixo. • Evita grande folga no decorrer do uso. Desvantagens: • Muita sensibilidade a choques. • Maior custo de fabricação. • Pouca tolerância para carcaça e alojamento do eixo. • Não suportam cargas muito elevadas. • Ocupam maior espaço radial. 20 ELEMENTOS DE MÁQUINA I TÓPICO 3 1 Engrenagens cônicas apresentam espessura variada decrescendo da periferia para o centro da engrenagem. De acordo com a inclinação do dente da roda, em relação ao seu eixo geométrico, pode-se adotar determinada classificação. Dentro do contexto, analise as opções a seguir e complete com a alternativa correta: a) Ângulo de inclinação 10º b) Ângulo de inclinação 30º c) Ângulo de inclinação 45º ( ) Roda de média rotação ( ) Roda de alta rotação ( ) Roda de baixa rotação R.: (b) Roda de média rotação (c) Roda de alta rotação (a) Roda de baixa rotação 2 As engrenagens sempre trabalham em conjunto, podendo apresentar tamanhos diferentes: a engrenagem maior é nomeada de coroa e, a menor, de pinhão. Complete a nomenclatura da estrutura da engrenagem na imagem a seguir: 21 ELEMENTOS DE MÁQUINA I R.: dente rasgo da chaveta cubo vão do dente corpo 3 Os processos de fabricação das engrenagens podem ocorrer com remoção de material e sem remoção de material, ou seja, por usinagem ou por processos de conformação. Quais os principais materiais empregados na fabricação de engrenagens? R.: São aço liga-fundido, ferro fundido, cromo-níquel, alumínio, bronze fosforoso e náilon. Dentre os principais aços SAE/AISI estão: 1020, 1040, 1050, 3145, 3150, 4320, 4340, 8620, além do 8640. TÓPICO 4 1 As correias mais usadas são planas e trapezoidais. A correia em V ou trapezoidal é inteira e rígida, fabricada com seção transversal em forma de trapézio. Ainda, é também chamada de formato V, com material de borracha e revestida de lona com seu interior vulcanizado para suportar maiores forças de tração. Existem vários perfis padronizados de correias trapezoidais. Desenhe alguns modelos com as suas respectivas dimensões. 22 ELEMENTOS DE MÁQUINA I 2 As correntes transmitem força e movimento e o seu rendimento depende diretamente da posição das engrenagens e do sentido da rotação. A transmissão ocorre por meio do acoplamento dos elos da corrente com os dentes da engrenagem. Assim, as engrenagens devem estar em um mesmo plano com os eixos de sustentação perpendiculares ao plano. A partir do que foi exposto, cite, pelo menos, quatro tipos de correntes. R.: Correntes agrícolas: Atualmente, podem ser definidas por correntes da série “S” e “CA”. São projetadas para atender às exigências das modernas colheitadeiras, semeadeiras e plantadeiras existentes no mercado. Correntes silenciosas: Tais correntes foram projetadas para poderem operar com eficiência e suavidade. A ação ocorre pois a corrente está em torno de uma engrenagem, garantindo um funcionamento silencioso em baixa e alta velocidade. Correntes especiais: Apresentam como principal característica a alta carga de ruptura. Correntes de transmissão: São formadas por elos externos que se repetem alternadamente. 3 Eixos são elementos de construção mecânica. Têm como finalidade transmitir movimentos em eixos fixos e suportam outros elementos de construção, como polias, engrenagens, rolamentos e rodas de atrito. Cite três tipos de eixo e suas características: R.: Eixos maciços: Os eixos maciços possuem seção transversal circular maciça e com degraus, também chamados de apoios, para ajuste das peças montadas sobre eles. A extremidade é chanfrada para evitar rebarbas e as arestas são arredondadas para que possam aliviar a concentração de esforços e tensões. Eixos vazados: Possuem o mesmo perfil estrutural dos eixos maciços, porém têm o interior vazado, oco, tornando o elemento de máquina mais leve. São utilizados em motores de avião e em máquinas de usinagem. R.: 23 ELEMENTOS DE MÁQUINA I Eixos cônicos: São eixos no formato cônico e se ajustam necessariamente a um componente de encaixe cônico. Este é preso por uma porca e uma chaveta para evitar a rotação relativa. TÓPICO 5 1 Consideremos a figura a seguir. Um disco circular de raio R gira em um recipiente contendo óleo, estando separado do fundo por uma camada de fluido de viscosidade absoluta µ e espessura t, sendo ω a velocidade de rotação do disco em relação ao recipiente estacionário. Desejamos calcular o coeficiente de amortecimento do sistema. FONTE: RAO, Singiresu S. Vibrações mecânicas. São Paulo: Pearson Educación, 2009, p. 82. R.: Para calcular o coeficiente de amortecimento viscoso c, vamos imaginar o perfil de velocidades como linear, sendo a velocidade angular do fluido nula no contato com o fundo do recipiente e constante e igual a ω no contato com o disco. Consideremos uma coroa circular elementar, distante r do centro (e, portanto, com comprimento 2πr) e de largura dr. Logo, sua área vale dA = 2πrdr. A tensão de cisalhamento existente na superfície de contato é, então: 24 ELEMENTOS DE MÁQUINA I d .2 F dT dA r rdr τ π = = dT = rdF é o torque elementar atuando sobre o elemento de área elementar dA. Por outro lado, sabemos da Mecânica dos Fluidos que a tensão de cisalhamento é dada por: dv v rµ µ µ dt t t ωτ = ⋅ = ⋅ = ⋅ dv/dz é o gradiente de velocidade ao longo da espessura do fluido, considerado constante e igual a v/t, devido à linearidade assumida para o perfil de velocidades. Igualando as duas equações anteriores: 2 d 2 . T rµ r dr t ω π = ⋅ Integrando entre os limites 0 e R, chegamos a: 4. 2 µT R t πω = Para o caso de amortecedor viscoso torcional, c = T/ω, logo: 4. 2 µc R t π = 2 Em relação aos tipos de amortecedores, relacione as colunas a seguir de acordo com cada tipo de amortecedor: a) Amortecimento viscoso b) Amortecimento seco c) Amortecimento estrutural ( ) Um dos mais utilizados nos projetos de engenharia, pois resulta do atrito que ocorre entre um sólido e um fluido viscoso. Pode ser, por exemplo, um óleo lubrificante, adicionado entre peças móveis de conjuntos mecânicos. ( ) É também denominado de amortecimento constante ou de Coulomb, pois ocorre quando se atritam entre si dois sólidos sem lubrificação. ( ) Ocorre pelo atrito interno entre moléculas quando o sólido é deformado, fazendo com que a energia seja dissipada pelo material. Sua medida é dada pela amplitude da tensão durante a deformação. 25 ELEMENTOS DE MÁQUINA I R.: (a) Um dos mais utilizados nos projetos de engenharia, pois resulta do atrito que ocorre entre um sólido e um fluido viscoso. Pode ser, por exemplo, um óleo lubrificante, adicionado entre peças móveis de conjuntos mecânicos. (b) É também denominado de amortecimento constante ou de Coulomb, pois ocorre quando se atritam entre si dois sólidos sem lubrificação. (c) Ocorre pelo atrito interno entre moléculas quando o sólido é deformado, fazendo com que a energia seja dissipada pelo material. Sua medida é dada pela amplitude da tensão durante a deformação. 3 Molas helicoidais são o tipo de mola mais utilizado na área da mecânica, pois suporta esforços de tração e compressão. São aplicadas em suspensão de automóveis, elevadores e controle de fluxo de torneiras e válvulas em geral. Qual a classificação das molas helicoidais? R.: Mola helicoidal de compressão – formada por espiraisde forma que, quando comprimida por alguma força, o espaço existente entre as espiras diminui, reduzindo o comprimento da mola. Mola helicoidal de tração – a mola, além das espiras, possui ganchos nas extremidades, os quais são chamados de olhais. Para que este tipo de mola possa realizar a sua função, é necessário que seja esticada, aumentando o seu comprimento. Já em estado de repouso volta ao seu comprimento normal. Mola helicoidal de torção – além das espiras, também apresenta dois braços de alavancas. Através desses braços é que as molas de torção são solicitadas, de forma que, durante o seu funcionamento, a mola apresente uma pequena deformação em seu diâmetro de enrolamento. 4 Os materiais, geralmente empregados na fabricação de engrenagens, são aço liga-fundido, ferro fundido, cromo-níquel, alumínio, bronze fosforoso e náilon. Cite os principais tipos de processos de fabricação empregados na construção de engrenagens: R.: Os processos de fabricação das engrenagens podem ocorrer com remoção de material e sem remoção de material, ou seja, por usinagem ou por processos de conformação.
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