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Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense IFF – Campus Macaé Máquinas Térmicas e Hidráulicas 35 Curso Técnico em Eletromecânica 12) CICLO RANKINE 12.1) Definição O ciclo Rankine foi idealizado para ser um ciclo mais apropriado ao funcionamento real das máquinas a vapor. O fluido de trabalho que circula neste ciclo é uma água tratada, com a retirada das impurezas. 12.2) Diagrama PxV e TxS para o vapor de água P T .. líq. saturado ponto crítico ponto crítico .. vapor saturado .. vapor .. líq. comp. vapor superaquecido líq. comp. superaquecido V Sl Sv S É importante para a compreensão do ciclo Rankine que conheçamos algumas definições a respeito do vapor. Vejamos a seguir, algumas dessas definições: a) Pressão de saturação: é a pressão na qual se dá a vaporização, numa determinada temperatura. b) Temperatura de saturação: é a temperatura na qual se dá a vaporização, numa determinada pressão. c) Líquido saturado: é o líquido na pressão e/ou na temperatura de saturação. d) Líquido comprimido: é o líquido numa pressão acima da sua pressão de saturação correspondente a sua temperatura. e) Vapor saturado: é o vapor na pressão e/ou na temperatura de saturação. f) Vapor superaquecido: é o vapor numa temperatura superior a de saturação correspondente a sua pressão. Quando superaquecemos o vapor, ocorre um aumento de temperatura e volume. g) Ponto crítico: observando as curvas, notamos que o ponto crítico é um ponto de inflexão com inclinação nula. Neste ponto os estados de saturação de líquido e vapor são idênticos. 12.3) Tabelas de propriedades do vapor de água. Através das tabelas de vapor, podemos obter algumas propriedades termodinâmicas, como por exemplo: entalpia, entropia, etc. Líquido + vapor vapor saturado Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense IFF – Campus Macaé Máquinas Térmicas e Hidráulicas 36 Curso Técnico em Eletromecânica Da tabela de vapor saturado, temos: - hl – entalpia específica do líquido saturado - hv - entalpia específica do vapor saturado - hlv – diferença entre hv e hl (hlv = hv – hl) - sl – entropia específica do líquido saturado - sv - entropia específica do vapor saturado - slv – diferença entre sv e sl (slv = sv – sl) Daí, temos que a entalpia e a entropia de um ponto de mistura são dadas por: 12.4) Esquema do ciclo Rankine O diagrama abaixo mostra uma unidade que funciona conforme o ciclo Rankine, utilizando a água como fluido de trabalho. 2 Q1 1 4 3 Q2 12.5) Diagrama PxV e TxS P x=0 x=1 T x=0 x=1 1 2 1 2 4 3 4 3 V S H = hl + x.hlv S = sl + x.slv Caldeira Bomba Condensador Turbina Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense IFF – Campus Macaé Máquinas Térmicas e Hidráulicas 37 Curso Técnico em Eletromecânica Transformações do ciclo: 1 – 2 – Vaporização da água na caldeira (temperatura e pressão constantes). 2 – 3 – Expansão adiabática na turbina. 3 – 4 – Condensação total do fluido (temperatura e pressão constantes). 4 – 1 – Compressão do líquido à volume constante. 12.6) Rendimento Térmico a) Trabalho da bomba: Como os líquidos são incompressíveis, temos: Wb = V.Δp , então: Wb = V(p1 – p4) ou Wb = h1 – h4 b) Calor fornecido na caldeira: Q1 = h2 – h1 c) Trabalho realizado pela turbina: Wt = h2 – h3 (processo adiabático, logo: S2 = S3) d) Calor rejeitado no condensador: Q2 = h3 – h4 e) Rendimento térmico: ou onde: WL = Wt - Wb 12.7) Efeitos da variação da pressão e temperatura no ciclo Rankine. A variação da pressão e temperatura no ciclo Rankine vai afetar diretamente o seu rendimento térmico. Observando o diagrama TxS do ciclo, podemos dizer que o rendimento térmico aumenta com a redução da pressão na saída da turbina (pressão do condensador), com o aumento da pressão no fornecimento de calor (pressão da caldeira) e com o superaquecimento do vapor. Porém, devemos ficar atentos às conseqüências dessas variações de temperatura e pressão. Entre as três situações abordadas, apenas o superaquecimento do vapor causará um aumento do título, os demais causarão a diminuição do título, o que pode ser muito perigoso devido à presença de líquido no interior da turbina. Esta situação pode causar a erosão das palhetas da turbina. O superaquecimento do vapor também tem as suas conseqüências. Ao superaquecermos o vapor devemos ter cuidado com o limite metalúrgico dos materiais empregados. Pois, a combinação da “pressão e temperatura elevadas”, impõe alguns limites no aspecto da resistência dos materiais utilizados. = 1 - Q2 Q1 = WL Q1 Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense IFF – Campus Macaé Máquinas Térmicas e Hidráulicas 38 Curso Técnico em Eletromecânica 12.8) Variações do ciclo Rankine a) O ciclo com superaquecimento 2 Q1 1 Q2 4 3 - Diagrama TxS do ciclo com superaquecimento: T 1 2’ 2 4 3’ 3 S As principais razões para o superaquecimento do vapor, são: aumento do rendimento térmico; aumento da taxa de vapor na descarga da turbina (título no ponto 3) b) O ciclo com reaquecimento 2Q1 3 1 4 5 6 Q2 Caldeira Bomba Condensador Turbina Superaquecedor Caldeira Bomba Condensador 1o EST. 2o EST. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense IFF – Campus Macaé Máquinas Térmicas e Hidráulicas 39 Curso Técnico em Eletromecânica - Diagrama TxS do ciclo com reaquecimento: T 2’ 1 2 4 3 6 5 S No ciclo com reaquecimento, o vapor superaquecido passa por um estágio da turbina, retorna à caldeira e sofre novo superaquecimento, desta vez, numa pressão mais baixa. Em seguida, se expande no 2o estágio da turbina, para depois ser condensado. A principal vantagem do reaquecimento está no aumento do rendimento térmico e no baixo teor de umidade do vapor, após as duas expansões. Observação: Existem outras variações do ciclo Rankine, além das que foram vistas neste capítulo. Podemos citar entre elas: o “ciclo com múltiplas extrações de vapor” e o “ciclo regenerativo”. 12.9) Principais equipamentos do ciclo Rankine a) Caldeiras São equipamentos que têm o seu princípio de funcionamento baseado na troca de calor. Sua finalidade é vaporizar a água, obtendo assim, o vapor que irá acionar as máquinas. Podem ser classificadas em: flamatubulares: Neste tipo de caldeira, os gases aquecidos circulam no interior dos tubos e a água que vai ser vaporizada circula entre os tubos. É um tipo antigo de caldeira que ocupa muito espaço e não é recomendada para serviços com altas temperaturas. - aquatubulares: Neste tipo, os gases quentes circulam entre os tubos, enquanto a água que será vaporizada circula dentro dos tubos. Apresentam maior rapidez na produção de vapor e podem trabalhar com pressões mais altas. b) Condensadores São equipamentos de troca térmica que têm por objetivo a condensação do vapor que sai da turbina. Esta condensação ocorre através da troca de calor entre o vapor e um outro fluido com menor temperatura. Podem ser classificados em: - condensadores de superfície: são condensadores que utilizam uma superfície (normalmente metálica) para a separação dos fluidos. - condensadores de mistura ou barométricos: são condensadores, onde a troca de calor ocorre devido ao contato direto entre eles. Neste tipo de equipamento é necessário que o fluido de troca seja igual ao fluido que vai ser condensado. c) Turbinas São máquinas motrizes, que transformam a energia cinética em energia mecânica. Podem ser: hidráulicas, a gás e a vapor Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense IFF – Campus Macaé Máquinas Térmicas e Hidráulicas 40 Curso Técnico em Eletromecânica - turbinas a vapor: são constituídas de uma carcaça fechada que possui no seu interior um rotor com palhetas que se apoia em mancais. Ao se expandir no interior da carcaça, o vapor se choca contra as palhetas, girando o rotor. Realizando assim, trabalho mecânico. A expansão ocorre devido à diferença entre a pressão da caldeira e a pressão atmosférica. d) Bombas São equipamentos utilizados para aumentar a pressão dos líquidos. No ciclo Rankine a bomba serve para elevar a pressão da água que sai do condensador. Esta pressão é aumentada até o valor da pressão de funcionamento da caldeira. 12.10) Exercício resolvido Uma unidade que opera conforme o ciclo Rankine, apresenta as seguintes características: pressão na caldeira: 16 kgf/cm2 pressão de condensação: 0,05 kgf/cm2 Determine: a) o trabalho da bomba b) o calor recebido na caldeira c) o trabalho realizado na turbina d) o calor rejeitado no condensador e) o rendimento térmico Respostas: a) como os líquidos são incompressíveis, para 1,0 kg de água, temos: Wb = V (p2 - p1) , logo: Wb = 10-3 (16 – 0.05).104 Wb = 159,5 kgm/kg Sabendo-se que 1 kcal = 427 kgm , temos: Wb = 0,37 kcal/kg Sabemos ainda que: Wb = h1 – h4 , como no ponto 4, temos líquido saturado, então: h4 = hL , da tabela de vapor temos: h4 = hL = 32,58 kcal/kg , então: h1 = Wb – h4 h1 = 0,37 + 32,58 h1 = 32,95 kcal/kg b) Q1 = h2 – h1 , como no ponto 2, temos vapor saturado, então: h2 = hv = 667,1 kcal/kg , logo: Q1 = 667,1 – 32,95 Q1 = 634,15 kcal/kg c) como a expansão na turbina é isentrópica (adiabática) , temos: S2 = S3 mas, no ponto 3, temos vapor + líquido. Então: S3 =Sl3 + x.Slv3 mas, no ponto 2, temos vapor saturado. Então: S2 = Sv (tabela) = 1,5355 kcal/kg.K Sl3 (tabela) = 0,1127 kcal/kg.K Slv3 (tabela) = 1,8938 kcal/kg.K , logo: 1,5355 = 0,1127 + x.1,8938 x = 0,75 Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Fluminense IFF – Campus Macaé Máquinas Térmicas e Hidráulicas 41 Curso Técnico em Eletromecânica calculando h3, temos: h3 =hl3 + x.hlv3 hl3 (tabela) = 32,58 kcal/kg hlv3 (tabela) = 579,0 kcal/kg , então: h3 = hl3 + x.hlv3 logo; h3 = 32.58 + 0,75 x 579,0 h3 = 466,83 kcal/kg logo, o trabalho na turbina será: Wt = h2 – h3 Wt = 667,1 – 466,83 Wt = 200,27 kcal/kg d) o calor rejeitado no condensador, será: Q2 = h3 – h4 Q2 = 466,83 – 32,58 Q2 = 434,25 kcal/kg e) o rendimento será dado por: = 1 – (Q2 / Q1) = 1 – (434,25 / 634,15) = 31% ou: = WL / Q1 = (200,27 – 0,37) / 634,15) = 31% 12.11) Exercício Uma unidade que opera conforme o ciclo Rankine, apresenta as seguintes características: - pressão na caldeira: 11 kgf/cm2 - pressão de condensação: 0,06 kgf/cm2 Determine: a) o trabalho da bomba Respostas: Wb = 0,26 kcal/kg b) o calor recebido na caldeira Q1 = 627,90 kcal/kg c) o trabalho realizado na turbina Wt = 183,72 kcal/kg d) o calor rejeitado no condensador Q2 = 444,44 kcal/kg e) o rendimento térmico = 29,22%
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