Avaliação recup Atividade 2 CPDC - David (1)

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Etec Armando Pannunzio
Centro Paula Souza
Técnico em Automação Industrial
	DISCIPLINA: CPDC – Controle de Processos Contínuos e Discretos DATA: 21/06/2023
Nome:_______________________________________________________________
Questão 1: O tanque ilustrado ao lado possui uma válvula elétrica para controle da vazão de entrada e um sensor de nível para o monitoramento do nível do líquido. 
Sabendo-se que a tarefa de controle consiste em manter constante um determinado nível do líquido no tanque, determine:
· Variável manipulada - _______________________
· Variável controlada - ________________________
Questão 2: Assinale com “verdadeiro” ou “falso”:
( ) O controle on-off é um tipo simples de controle discreto, mas que pode ser aplicado a sistemas contínuos. 
( ) O controle em malha aberta é o mais preciso, uma vez que o controlador recebe o sinal da saída constantemente por meio de sensores
( ) No controle em malha fechada, o valor atual da saída é constantemente comparado com um valor de referência (setpoint) 
( ) O controle em malha aberta é o mais complexo, pois requer sensoriamento adequado da saída do processo
( ) Se um determinado processo é estável, ele mantém sua estabilidade independentemente do sistema de controle nele implementado
Questão 3: Suponha um sistema de primeira ordem, com ganho K = 3. Se aplicamos uma entrada de 10 Volts a ele, qual será a tensão de saída em regime permanente? Demonstre os cálculos.
Questão 4: Analise a curva da resposta ao degrau de um processo:
Y
X
Sobre este sistema, responda às seguintes questões:
· Qual é o grau deste sistema? _______________________
· O que representa o intervalo de tempo “X”? ___________________
· O que representa o intervalo de tempo “Y”? ___________________
· Indique no gráfico os regimes transitório e permanente.
Questão 5: Analise a seguinte figura e assinale a alternativa correta:
a) O controlador utilizado neste sistema é do tipo PI
b) O erro entre o setpoint e o valor em regime é chamado “offset” e acontece porque o sistema controlado é instável
c) O controlador utilizado neste sistema é do tipo P, e ele não é capaz de eliminar o “offset”
d) O erro entre o setpoint e o valor em regime é produzido pela sintonia incorreta do ganho derivativo do controlador
Questão 6: Sobre as ações de controle P, I e D, faça as associações corretas:
		 É o meio adequado para eliminar o erro de “offset” do controlador P
Controle Proporcional
Controle Integral
Tem como função reduzir a oscilação no regime transitório
A ação de controle é dada pela multiplicação do sinal do erro pelo ganho KP
Controle Derivativo
Questão 7: Considere o sistema mostrado na figura abaixo. Sobre ele, sabe-se que:
· Uma entrada degrau é aplicada no instante t = 0,00 s
· A saída atinge 63,2% do valor de regime permanente em t = 3,44 s
· A saída atinge 28,3% do valor de regime permanente em t = 1,97 s
Calcule os parâmetros , e o ganho KP para um controlador do tipo Proporcional.