PRÁTICA LABORATORIAL DE PROJETOS DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

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Questão 1
Valor da questão: 5,00 sua pontuação é 5,00
Deseja-se realizar a sintonia de um controlador PID, por meio do lugar das
raízes. Primeiramente foi realizada a modelagem do sistema que desejamos
controlar, resultado na equação 1 a seguir. O projetista determinou que a
mesma deve possuir erro de offset igual a zero, tempo de acomodação (2%)
6.25 segundos (adote a frequência natural igual a 0.8) e um máximo overshoot
de 5% (considerar a constante de amortecimento igual a 0.8) . Determine os
parâmetros Kp e Ki que cumpram as normas de projeto.
H(s)=1/(s+1) (1)
Kp=0.64e Ki=0.64
Kp=0.28 e Ki=0.28
Kp=0.8 e Ki=0.8
Kp=0.28 e Ki=0.64
Kp=0.64 e Ki=0.64
Questão 2
Valor da questão: 5,00 sua pontuação é 5,00
Deseja-se realizar a sintonia de um controlador PID, por meio da sintese direta,
adotando o tau desejado igual a 1, para a equação a seguir:
H(s)=1/(s+1)
Kp=0.25 e Ki=0.25
Kp=0.7 e Ki=0.7
Kp=1e Ki=1
Kp=0.8 e Ki=0.5
Kp=0.25 e Ki=0.7
Questão 3
Valor da questão: 5,00 sua pontuação é 5,00
Durante o processo de sintonia dos controladores (PID) e primordial conhecer
as técnicas de simulações que demonstram o comportamento dos polos e zeros
de um sistema industrial, conhecer esses comportamentos nos possibilita
calcular os limites estabelecidos pelo processo dando a possibilidade de
determinar a melhor estratégia para contornar as possíveis instabilidades.
Sabendo disso você foi contratado para determinar o ponto crítico de um dado
sistema que posteriormente foi modelado usando o método de Smith que
aproxima o modelo real da planta para um modelo de primeira ordem com
atraso (equação 1). Com o modelo em mãos, calcule o valor de Kp para o
sistema esteja em no ponto crítico? (Adote o Controlador C(s) = Kp*(s+0.1)/s e
use o método de Padé para a aproximação do tempo morto.)
H(s)=1/(10*s+1)*exp(-2*s) (1)
20
50
40
10
30
Questão 4
Valor da questão: 5,00 sua pontuação é 5,00
Em sistemas de controle podemos aplicar vários métodos para determinar os
valores dos parâmetros do compensador industrial, sendo que alguns métodos
utilizam cálculos mais simplificados e outros mais avançados. Um dado sistemas
de primeira ordem com atraso (equação 1), foi constatado que um controlador
PI, por meio do teorema do valor final, atende o requisito de anular o erro de
offset. Usando o método do lugar das raízes, determine qual o valor do Kp
(ganho proporcional) para que o sistema seja criticamente amortecido. (Adote o
Controlador C(s) = Kp*(s+0.05)/s e use o método de Padé para a aproximação
do tempo morto.)
H(s)=1/(20*s+1)*exp(-2*s) (1)
2,56
1,23
3,43
0,67
4,52
Questão 5
Valor da questão: 5,00 sua pontuação é 5,00
Em sistemas de controle podemos aplicar vários métodos para determinar os
valores dos parâmetros do compensador industrial, sendo que alguns métodos
utilizam cálculos mais simplificados e outros mais avançados. Um dado sistemas
de primeira ordem com atraso (equação 1), foi constatado que um controlador
PI, por meio do teorema do valor final, atende o requisito de anular o erro de
offset. Usando o método do lugar das raízes, determine qual o valor do Kp
(ganho proporcional) para que o sistema seja criticamente amortecido. (Adote o
Controlador C(s) = Kp*(s+0.1)/s e use o método de Padé para a aproximação do
tempo morto.)
H(s)=1/(10*s+1)*exp(-s) (1)
4,92
2,71
2.52
3,02
3,43
Questão 6
Valor da questão: 5,00 sua pontuação é 5,00
Em sistemas de controle podemos aplicar vários métodos para determinar os
valores dos parâmetros do compensador industrial, sendo que alguns métodos
utilizam cálculos mais simplificados e outros mais avançados. Um dado sistemas
de primeira ordem com atraso (equação 1), foi constatado que um controlador
PI, por meio do teorema do valor final, atende o requisito de anular o erro de
offset. Usando o método do lugar das raízes, determine qual o valor do Kp
(ganho proporcional) para que o sistema seja criticamente amortecido. (Adote o
Controlador C(s) = Kp*(s+0.05)/s e use o método de Padé para a aproximação
do tempo morto.)
H(s)=2/(20*s+1)*exp(-2*s) (1)
4,52
3,54
1,23
1,72
2,56
Questão 3
Valor da questão: 5,00 sua pontuação é 0,00
Conhecer o comportamento de um sistema a uma dada entrada é fundamental
para a realização de uma análise completa de um sistema e determinar a
melhor técnica de controle. Dessa forma dada a equação 1, determine o valor
do seu overshoot em porcentagem para uma entrada do tipo degrau de
amplitude 10.
H(s)/U(s)=1/(s^2+s+1) (1)
14.90
11.63
13.25
14.21
10.43