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MÁQUINAS ELÉCTRICAS DE CORRENTE ALTERNADA 1. ALTERNADORES: As máquinas elétricas, destinadas a produzir a corrente alternada, chamam-se de alternadores. Constituição: Um alternador, compoe-se de quatro orgaos principais, que sao: a) Indutor; b) Induzido; c) Colector; d) Escovas. a) Indutor: O indutor, e um electroiman alimentado por corrente continua fornecido por um gerador auxiliar, o qual é geralmente um pequeno dínamo chamado excitador ou excitatriz montado no próprio veio do alternador. b) Induzido: O induzido, e constituido por certo numero de bobinas convenientemente colocadas numa armadura. Segundo o modo como varia o fluxo atraves do induzido, os alternadores classificam-se em: Alternadores de induzido fixo; Alternadores de induzido móvel; Alternadores de ferro girante. a ) Alternador de induzido fixo: São os mais usados. O indutor e movel e os seus terminais vao ligar a dois anéis de cobre isolados e montados no veio do alternador. Sobre estes aneis, acetam duas escovas fixas que se ligam aos terminais da excitatriz. b ) Alternador de induzido móvel: Tem o indutor fixo, ligado por dois fios aos terminais da excitatriz. Os anéis e as escovas são tambem necessarios mas a bola serve para ligar a ligacao dos terminais do induzido ao circuito exterior (corrente alternada). c ) Alternador de ferro girante: E muito pouco usado. Possui o indutor e um induzido fixo, serve para variação do fluxo obtido por meio de uma peca de ferro animada de movimento de rotação entre o induzido e o indutor. Os alternadores, ainda podem classificar-se em: Monofásicos e polifásicos. Nos primeiros, todas as bobinas do induzido sao ligadas uma as outras, constituindo um circuito único. Nos segundos, as bobinas formam dois, tres ou mais circuitos independentes, tomando o nome de alternador bifásico ou trifásico. Funcionamento do alternador: Um alternador funciona da seguinte maneira: A corrente contínua de excitacao, passa pela bobina de rotor e magnetiza as massas polares. De cada polo norte sai um fluxo magnetico que atravessando o entreferro existente entre os polos e o estator (induzido), se divide a direita e a esquerda e penetra, passando pela carcaca e nos polos sul depois de atravessar também os respetivos entreferros. O fluxo magnetico actua nas bobinas do induzido provocando a formação da corrente. E o movimento do rotor (indutor), em face do estator (induzido), que da lugar as alternâncias da corrente, pois, quando as bobinas induzidas se encontram próximo de um polo, por exemplo, o norte, sao atravessadas por um fluxo máximo de determinado sentido. Quando as bobinas passam entre polos, o fluxo e nulo. Depois as bobinas passam a cortar o fluxo máximo do outro polo (polo sul), atingindo novamente o valor máximo mas em sentido oposto. Assim, a f.e.m. e a corrente sao de sentidos contrários (segundo a lei de Lenz), além de passar entre valor máximo e o zero. ALTERNADOR MONOFASICO: O enrolamento do induzido, e constituido por uma serie de bobinas ao número igual ao dos polos magnéticos indutores, constituindo um circuito unico. ALTERNADOR TRIFASICO: Um alternador trifásico, e uma máquina que produz corrente trifásica, quer dizer, três correntes alternadasda mesma frequencia e desfasadas uma das outras de ⅓ de periodo. O induzido, comporta de tres enrolamentos iguais e independentes, cujas bobinas estão dispostos sobre ângulos de 120º. Nos alternadores trifásicos, em vez de seis terminais (induzido fixo) ou de seis anéis (induzido móvel), empregam-se apenas tres terminais ou tres aneis e a ligação pode ser feita em dois modos: - Montagem es estrela; - Montagem em triângulo. MONTAGEM EM ESTRELA (Y): Os terminais X, Y e Z dos três enrolamentos do induzido trifasico são reunidos num ponto comum, chamado ponto neutro. As pontas livres U,V e W, ligam-se aos terminais da máquina, donde partem para o circuito exterior três condutores chamados de fase. A tensão V entre dois condutores de fases e a resultante das tensoes Vf de duas fases, sendo o seu valor: V = 1,73 . Vf Assim, se tensão entre o ponto neutro e um terminal de uma das fases for de 220V, a tensão entre dois condutores de fase será de 380V. A tensão entre fases, é conhecida por tensão de linha, a tensão entre uma fase e o neutro designa-se por tensão simples ou tensão de fase. A intensidade da corrente num condutor de fase é a mesma que no enrolamento correspondente do alternador. A ligacao em estrela representa-se pelo símbolo ou letra Y. MONTAGEM EM TRIANGULO ( ] ): Esta montagem, consiste em ligar o fim do primeiro enrolamento com o começo do segundo, o fim deste com o comeco do terceiro e o fim do terceiro com o começo do primeiro. Aos terminais U, V e W, ligam-se os condutores de fase do circuito exterior. Os receptores ligam-se entre dois quaisquer condutores de fase. Na montagem em triangulo, a tensao V entre dois fios de fase (tensão de linha), e igual a tensão de fase (Vf ), mas a corrente I debitada em cada fio de fase e igual a corrente If que passa no enrolamento correspondente do alternador multiplicado por 1,73. I = 1,73. If A ligação em triângulo, representa-se pela letra grega Δ (delta) ou pela letra D. EXCITAÇÃO DOS ALTERNADORES: A tensao nos terminais do alternador, varia com a carga. Para regular, basta apenas aumentar ou diminuir a corrente de excitacao. Com este fim, usa-se um reóstato intercalado no circuito de excitacao do alternador ou do proprio reóstato de campo de excitatriz. A figura, mostra o alternador com a excitatriz e portanto, a corrente de excitação do alternador. RELAÇÃO ENTRE FREQUÊNCIA, VELOCIDADE E NUMERO DE PARES DE POLOS: A frequencia da corrente produzida pelos alternadores, so depende de numero de polos e da velocidade de rotação da maquina, podendo-se deterninar-se por: Onde: f - frequencia em Hertz; P- número de pares de polos; n – numero de rotacoes por segundo; Entrando, com n (velocidade) em rotações por minutos, a frequencia em Hertz, sera: EXEMPLOS: 1. Um alternador com dois polos a que velocidade deve girar? Dados: 2p=2 F=50hz n=? 2. Um alternador de 1000rpm, quantos polos deve ter? Dados: 2p=? F=50hz n=1000rpm 2p=2x3=6 POTENCIA DOS ALTERNADORES: A potencia real ou activa fornecida pelos alternadores, quer em estrela, quer em triangulo, supondo iguais as correntes nas tres fases, determina-se por: Pu = V . I . Cosφ (alternador monofásico) Pu = 3 . V . I . Cosφ (alternador trifásico). ASSOCIACAO DE ALTERNADORES: A associacao de dois ou mais alternadores em parelo, exige as seguintes condicoes: a) Igualidade de tensões isto é haja concordância de fases; b) Igualidade de frequências entre a linha e o alternador; c) Concordancias de fases ( isto e, as tensoes dos varios alternadores devem passar ao mesmo tempo pelos valores maximos e nulos ). d) Ordenamento das fases ( para o caso de alternadores trifasicos, antes de proceder a associacão dos alternadores, e necessario verificar se as fasers estao dispostas na mesma ordem, isto e, se cada uma das barras do quadro estao ligadas as fases identicas dos varios alternadores, exemplo: R - R, S – S, T – T ). Nota: A importância das proporção das fazes dos alternadores trifásicos é de se obter tensões simples de 220V, tensões compostas de 380V e também obter terra de protecção. Alternadores são geradores destinados a produzir corrente alternada os tipos de alternadores que mais comuns são: Monofásicos, Bifásicos E Trifásicos 2. MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA: Os alternos motores, ou motores de corrente alternada, dividem-se em três categorias principais que são: Motores síncronos; Motores assíncronos; Motores de colectores. MOTORES SINCRONOS: Osmotores síncronos, são alternadores funcionando como receptores. O indutor é alimentado por corrente contínua e o induzido por corrente alternada. Em regras, a parte móvel (rotor) e o indutor e a parte fixa (estator) e o induzido. Quando a velocidade do rotor e igual a velocidade do campo alternado diz-se que o motor esta em sincronismo. MOTORES SINCRONOS TRIFASICOS: Sao constituidos como os alternadores trifasicos. Os tres enrolamentos do estator são alimentados por corrente alternada trifasica, e produzem um campo girante que tem a propriedade de ser d intensidade e velocidade praticamente constante. Estes motores, como os monofasicos, so funcionam a velocidade de sincronismo. Necessitam portanto, de uma maquina auxiliar para os por em marcha. No entanto, há motores sincronos trifasicos que arrancam por si, desde que alimente o estator e se conserve interrompido o circuito indutor. Isto explica-se pelas fortes correntes de Focoult, que o campo girante do induzido desenvolve no ferro das pecas polares indutoras. Estas correntes, conforme a lei de Lenz, tendem a contrariar a causa que as produz, ou seja, o movimento do campo girante do estator. Mas como este campo não pode diminuir a sua velocidade por depender apenas da frequência da corrente de alimentação, sera entao o rotor que tera de contrariar o movimento relactivo do campo girante, pondo-se a a girar com ele no mesmo sentido. Se o arranque e feito a vazio como deve, o rotor adquire uma velocidade muito próxima do campo girante. Ligando entao portanto a corrente continua e excitação, o rotor passa definitamente a velocidade de sincronismo (velocidade do rotor igual a velocidade da campo girante). Alguns motores síncronos, possuem uma grade ou gaiola de barras de cobre passadas entre as pecas polares do indutor onde o campo girante desenvolve correntes induzidas que facilitam o arranque. PROPRIEDADES DOS MOTORES SINCRONOS: Os motores síncronos, tem velocidade rigorosamente constante para as várias cargas, visto que só podem trabalhar a velocidade de sincronismo. Por isso, não é possível fazer lhes variar a velocidade, a nao ser por variacao de número de polos ou da frequência da corrente de alimentação. As variações de carga, nao alteram a velocidade destes motores. Porem, se eles forem sobrecarregados demasiadamente, saem do sincronismo e param, consumindo então grande intensidade de corrente. A outra propriedade dos motores sincronos, e de poderem trabalhar com um factor de potencia igual a unidade (cosφ = 1), desde que se regule convenientemente a excitação. Aumentando bastante a corrente de excitacao, consegue-se ate um avanço de fases da corrente, o que pode ser util para compensar qualquer atraso de fase na linha de distribuição e melhorar assim o factor de potência da rede. EMPREGO DOS MOTORES SINCRONOS: Visto que os motores sincronos sobre-excitados, podem melhorar o factor de potência da rede que os alimenta, eles empregam-se por vezes a trabalhar em vazio para esse efeito. Os motores sincronos monofasicos, tem aplicacao no acionamento de certos relógios elétricos e outros aparelhos que exigem uma velocidade rigorosamente constante. MOTORES ASSINCRONOS: A maquina assincrono, tem actualmente uma aplicacao muito grande, tanto na industria como em utilizacao domesticas, dada a sua grande robustez, baixo preço, arranque fácil (pode mesmo ser directo, em maquinas de baixa potencia), nao possui colector (órgão delicado e carro), não produz faíscas e tem portanto uma manutenção muito mais reduzida que qualquer outra maquina. E utilizado o motor monofásico para baixas potencias (ate 1 a 2KW) e o trifásico para potencias superiores. MOTORES DE INDUCAO TRIFASICA: Os motores trifásicos assíncronos ou de inducao, tambem chamados de campo girante, e são motores que arrancam por si mesmo. Compõem-se de um estator (parte fixa) e de um rotor (parte móvel). O estator, e semelhante ao induzido fixo dos alternadores trifásicos ou dos motores síncronos. O rotor, pode ser de dois tipos: O rotor de curto-circuito, formado por uma gaiola de barras de cobre metida numa armadura de ferro. E o rotor bobinado, constituido por bobina de fio de cobre enrolados sobre uma armadura. O estator alimentado por corrente trifasica, produz campo girante que desenvolve no motor de correntes induzidas alternadas. Estas correntes, obrigam o rotor a mover-se no sentido do campo, pois, só assim, de acordo com a lei de Lenz, podem contrariar a causa que lhe deu origem, ou seja, movimento do campo girante em relação ao rotor. A velocidade do rotor não chega porém ao alcançar a do campo girante do estator, visto que se as duas velocidades fossem iguais, não haveria a variação do fluxo magnético através do rotor, e por conseguinte, deixariam de se produzirem as correntes induzidas indispensáveis ao funcionamento do motor. Este motor, não funciona, pois, a velocidade do sincronismo, mas ou menos, e é por isso, que tem o nome de assíncrono. Se a frequência de corrente de alimentacao aumenta ou diminui, a velocidade decresce ou cresce respetivamente. O atraso de velocidade do motor assincrono em relação a velocidade de sincronismo chama-se escorregamento ou deslizamento e regula-se por 2% da velocidade do sincronismo na marcha em vazio. Nota: Deslizamento é uma das propriedades dos motores trifásicos assíncronos INVERSAO DE MARCHA DOS MOTORES TRIFASICOS: A inversao de marcha do sentido de rotacao de qualquer motor trifásico, faz-se pela troca de dois dos condutores de alimentacao. Inverte-se desta forma, o sentido do campo girante, e portanto, o sentido de rotacao do motor. POTENCIA DOS MOTORES TRIFASICOS: A potencia absorvida (potencia elétrica) dos motores, e dado por: Pa = 3 × V × I × cosϕ Conhecida a potencia em Watt, a tensão da rede e o factor de potência, determina-se a intensidade da corrente em cada condutor de alimentacao por: O factor de potencia nos motores trifasicos a plena carga, regula entre 0,85 a 0,9 nos motores de maior potencia, enquanto que nos pequenos motores, pode ser 0,8 ou menos. Os valores indicados para cosφ, refere-se a marcha do motor a plena carga. Durante o arranque ou marcha a vazio, o factor de potencia e muito fraco ( 0,2 a 0,3 ), aumentando a medida que a carga aumenta. POTÊNCIA NO VEIO (POTÊNCIA MECÂNICA): A potência que vem escrita na placa de caracteristicas dos motores e a potência no veio (potência útil) em cavalos-vapores ou em Kilowatts. Este valor, e igual a potência absorvida multiplicada pelo rendimento do motor, isto e: Pu = Pa ×η Que e equivalente a seguinte formula: Pu = 3 ×V × I × cosϕ ×η EXERCICIOS DE APLICAÇÃO 1. Um motor monofásico de 220v absorve uma corrente de 20A 220v. sendo o factor de potência igual a 0.8. calcular a potência do motor DADOS U=220v I=2A Cosϕ=0.8 P=? P=UI Cosϕ P=220x20x0.8 P=3520w P=3,52kw 2. Um alternador trifásico que tem uma potência real ou ativa de 12Hp (cv), quando dissipa uma d.d.p de 380v e 15 A de intensidade. Determine: a) A potência aparente? Dados P=12cv U=380v I=15A S=? b) O fator de potência? Cosø/Fp=? Converção 1cv____735w 12cv___p p= a) Resolução/Formula S=√3*U*I S=√3*380v*15A S=1,73*380V*15A S=9861w cos cos =0,89 3. Um alternador trifásico que tem uma potencia real ou activa de 7,059Hp, quando dissipa uma d.d.p de 380v e 10 A de intensidade. Determine: a) A potência aparente? Dados P=7,059Hp U=380v I=10A S=? b )O factor de potência? Cosø/Fp=? 1hp____735w 7.059hp___X X= Resolução/Formula S=√3*U*I S=√3*380v*10AS=1,73*380V*10A S=6574w cos cos =0,78 4. Determine a intensidade em cada um dos fios de alimentação de um motor trifásico com as seguintes caracteristicas: U=380V; cosϕ=0.84; Pu=11kw; η=88%. a) Calcular a potência absorvida Dados: U=380V cosϕ=0.84 Pu=11kw η=88% Pa=? b) Intencidade da corrente. I=?
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