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Fases da marcha Músculos principais Contato inicial Tibial anterior, Reto femoral, vasto lateral, vasto intermédio, vasto medial, semitendíneo, semimembranoso, bíceps femoral, glúteo máximo, glúteo médio, Extensor longo do hálux Resposta a carga Adutor magno, glúteo máximo, sóleo, gastrocnêmio lateral, gastrocnêmio medial, tibial anterior, Reto femoral, vasto lateral, vasto intermédio, vasto medial, extensor longo do hálux, Apoio médio Glúteo médio, gastrocnêmio lateral, gastrocnêmio medial, sóleo, fibular anterior, semitendinoso, semimembranoso, bíceps femoral, adutor magno e poplíteo. Apoio Terminal Gastrocnêmio medial, gastrocnêmio lateral, sóleo, flexor longo do hálux, semimembranoso, semitendinoso, bíceps femoral, glúteo máximo, adutor magno, poplíteo, tibial posterior, flexor longo dos dedos, fibular longo e fibular curto. Pré-balanço Reto femoral, vasto lateral, vasto intermédio, vasto medial, flexor longo dos dedos, semimembranoso, semitendinoso, bíceps femoral, sóleo, gastrocnêmio, poplíteo, glúteo máximo, glúteo médio, adutor magno e tibial posterior. Balanço Inicial Iliopsoas, semimembranoso, semitendinoso, bíceps femoral, reto femoral, vasto lateral, vasto medial, vasto intermédio, tibial anterior, extensor longo do hálux, extensor longo dos dedos e poplíteo Balanço médio Glúteo médio, tibial anterior, reto femoral, vasto lateral, vasto intermédio, vasto medial, adutor longo, sartório, tensor da fáscia lata, pectíneo, adutor curto, glúteo mínimo e poplíteo. Balanço final Tibial anterior, reto femoral, vasto lateral, vasto intermédio, vasto medial, extensor longo do hálux, glúteo máximo, semitendinoso, semimembranoso, bíceps femoral, iliopsoas, sartório, adutor longo, tensor da fáscia lata, adutor curto, pectíneo, grácil e glúteo mínimo.
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