O erro de tipo furto culposo inexiste

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O erro de tipo, de acordo com a doutrina majoritária de Direito Penal, ocorre quando o agente pratica uma conduta criminosa, mas, por desconhecimento ou erro, não compreende corretamente os elementos objetivos que caracterizam o crime. Em outras palavras, o autor do delito possui uma falsa percepção da realidade.
Erro de tipo essencial: O agente desconhece elementos fundamentais do tipo penal, ou seja, aspectos que são essenciais para a caracterização do crime. Esse erro exclui a culpabilidade do agente, pois ele age sem a consciência de que está praticando um ato ilícito.
Exemplo: Uma pessoa pega uma mala idêntica à sua no aeroporto, acreditando ser a sua própria. Nesse caso, a pessoa comete um furto, mesmo sem saber e como não existe no direito penal “furto culposo” a conduta se torna atípica.