FICHAS MBFT PARTE III-20240320

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182, VI - 562-23 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Parar nas ilhas ou refúgios. 
Código do Enquadramento: 
562-23 
Amparo Legal: 
Art. 182, VI. 
Tipificação do Enquadramento: 
Parar o veículo no passeio ou sobre faixa destinada a pedestre, nas ilhas, refúgios, canteiros centrais e divisores de pista de 
rolamento e marcas de canalização. 
Gravidade: 
Leve 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
 
NÃO 
 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
3 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando Autuar: Quando NÃO Autuar: Definições e Procedimentos: 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Veículo estiver efetuando 
embarque ou desembarque 
sobre: 
1.1. ilha; 
1.2. refúgio; ou 
1.3. minirrotatória. 
1. Veículo estacionado sobre 
ilha, refúgio de pedestres ou 
minirrotatória, utilizar 
enquadramento específico: 
545-24, art. 181, VIII. 
 
2. Veículo parado ou 
efetuando embarque ou 
desembarque de passageiros 
ao lado de ilha ou 
minirotatória, utilizar 
enquadramento específico: 
563-00, art. 182, VII. 
1. PARADA - imobilização do 
veículo com a finalidade e pelo 
tempo estritamente necessário 
para efetuar embarque ou 
desembarque de passageiros. 
 
2. INTERRUPÇÃO DE MARCHA - 
imobilização do veículo para 
atender circunstância 
momentânea do trânsito. 
 
3. ILHA - obstáculo físico, 
colocado na pista de rolamento, 
destinado à ordenação dos 
fluxos de trânsito em uma 
interseção. 
 
4. REFÚGIO - parte da via, 
devidamente sinalizada e 
protegida, destinada ao uso de 
pedestres durante a travessia 
da mesma. 
 
5. MINIRROTATÓRIA - para fins 
de fiscalização equipara-se a 
ilha. 
1. Veículo efetuando 
embarque de passageiro 
sobre a ilha. 
 
2. Veículo efetuando 
desembarque de 
passageiros sobre o refúgio 
de pedestres. 
 
3. Veículo efetuando 
embarque sobre a 
minirrotatária. 
Informações Complementares: 
1. Ilha, refúgio e minirrotatória deverão estar caracterizadas por elemento físico ou sinalização horizontal, eventualmente 
dispositivos auxiliares. 
2. Desenho ilustrativo: 
 AUTUAR 562-23 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
182, VI - 562-24 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Parar nos canteiros centrais/divisores de pista de rolamento. 
Código do Enquadramento: 
562-24 
Amparo Legal: 
Art. 182, VI. 
Tipificação do Enquadramento: 
Parar o veículo no passeio ou sobre faixa destinada a pedestre, nas ilhas, refúgios, canteiros centrais e divisores de pista de 
rolamento e marcas de canalização. 
Gravidade: 
Leve 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
 
NÃO 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
3 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando Autuar: Quando NÃO Autuar: Definições e Procedimentos: 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Veículo efetuando 
embarque ou desembarque 
sobre canteiro 
central/divisores de pista de 
rolamento. 
1. Veículo parado ao lado de 
canteiro central/divisores de 
pista de rolamento: utilizar 
enquadramento específico: 
559-20, art. 181, VI. 
 
2. Veículo estacionado sobre 
canteiro central/divisores de 
pista de rolamento, utilizar 
enquadramento específico: 
545-25, art. 181, VIII. 
 
3. Veículo parado ou 
efetuando embarque ou 
desembarque de passageiros 
na área de cruzamento de 
vias, utilizar enquadramento 
específico: 563-00, art. 182, 
VII. 
1. PARADA - imobilização do 
veículo com a finalidade e pelo 
tempo estritamente necessário 
para efetuar embarque ou 
desembarque de passageiros. 
 
2. INTERRUPÇÃO DE MARCHA - 
imobilização do veículo para 
atender circunstância 
momentânea do trânsito. 
 
3. CANTEIRO CENTRAL - 
obstáculo físico construído com 
separador de duas pistas de 
rolamento, eventualmente 
substituído por marcas viárias 
(canteiro fictício). 
1. Veículo efetuando 
desembarque de passageiro 
sobre canteiro central físico. 
Informações Complementares: 
1. A autuação independe da existência de sinalização. 
2. Desenho ilustrativo: 
 AUTUAR 562-24 
 
 
 
 
182, VI - 562-25 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Parar nas marcas de canalização. 
Código do Enquadramento: 
562-25 
Amparo Legal: 
Art. 182, VI. 
Tipificação do Enquadramento: 
Parar o veículo no passeio ou sobre faixa destinada a pedestre, nas ilhas, refúgios, canteiros centrais e divisores de pista de 
rolamento e marcas de canalização. 
Gravidade: 
Leve 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
 
NÃO 
 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
3 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando Autuar: Quando NÃO Autuar: Definições e Procedimentos: 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Veículo efetuando 
embarque ou desembarque 
sobre as marcas de 
canalização. 
1. Sinalização horizontal 
(marca de canalização) em 
mau estado de conservação. 
 
2. Veículo parado ao lado de 
marcas de canalização: 
utilizar enquadramento 
específico: 559-20, art. 181, 
VI. 
 
3. Veículo estacionado sobre 
marcas de canalização, 
utilizar enquadramento 
específico: 545-26, art. 181, 
VIII. 
 
4. Veículo efetuando 
embarque ou desembarque 
de passageiros na área de 
cruzamento de vias, utilizar 
enquadramento específico: 
563-00, art. 182, VII. 
1. PARADA - imobilização do 
veículo com a finalidade e pelo 
tempo estritamente necessário 
para efetuar embarque ou 
desembarque de passageiros. 
 
2. INTERRUPÇÃO DE MARCHA - 
imobilização do veículo para 
atender circunstância 
momentânea do trânsito. 
 
3. MARCAS DE CANALIZAÇÃO - 
orientam os fluxos de tráfego 
em uma via, direcionando a 
circulação de veículos; 
regulamentam as áreas de 
pavimento não utilizáveis. 
 
1. Veículo efetuando 
desembarque de 
passageiros sobre as marcas 
de canalização. 
 
Informações Complementares: 
1. Necessita de sinalização horizontal de marca de canalização. 
2. Desenho ilustrativo: 
 AUTUAR 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
182, VII - 563-00 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Parar na área de cruzamento de vias. 
Código do Enquadramento: 
563-00 
Amparo Legal: 
Art. 182, VII. 
Tipificação do Enquadramento: 
Parar o veículo na área de cruzamento de vias, prejudicando a circulação de veículos e pedestres. 
Gravidade: 
Média 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
 
NÃO 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
4 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando Autuar: Quando NÃO Autuar: Definições e Procedimentos: 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Veículo imobilizado sobre 
área de cruzamento por 
interrupção de marcha, 
prejudicando a circulação de 
veículos e/ou pedestres. 
 
2. Veículo efetuando 
embarque ou desembarque 
na área de cruzamento 
prejudicando a circulação de 
veículos e pedestres. 
 
3. Veículo efetuando 
embarque ou desembarque 
ao lado de ilha ou 
minirrotatória existente em 
interseção de vias.
4. Veículo que passa pela 
linha de retenção na fase do 
verde ou do amarelo, fica 
imobilizado sobre a área de 
cruzamento prejudicando a 
circulação e, não tendo visão 
do foco semafórico, mudando 
este para a fase vermelha, 
continua na marcha e 
completa o movimento. 
 
5. Veículo que passa pela 
linha de retenção na fase do 
verde ou do amarelo, fica 
imobilizado sobre a área de 
conflito e, tendo visão do foco 
1. Veículo parado sobre faixa 
de pedestre, utilizar 
enquadramento específico: 
562-22, art. 182, VI. 
 
2. Veículo parado sobre faixa 
de pedestres na mudança de 
sinal luminoso, utilizar 
enquadramento específico: 
567-31, art. 183. 
 
3. Veículo efetuando 
embarque ou desembarque 
ao lado de canteiro central, 
divisores de pista de 
rolamento, marcas de 
canalização ou refúgio, 
utilizar enquadramento 
específico 559-20, art. 182, 
III. 
 
 
1. PARADA - imobilização do 
veículo com a finalidade e pelo 
tempo estritamente necessário 
para efetuar embarque ou 
desembarque de passageiros. 
 
2. INTERRUPÇÃO DE MARCHA - 
imobilização do veículo para 
atender circunstância 
momentânea do trânsito. 
 
3. ÁREA DE CRUZAMENTO = 
INTERSEÇÃO – para fins de 
fiscalização é a área formada 
pelo cruzamento, 
entroncamento ou bifurcação 
de duas ou mais vias, 
compreendendo calçada e pista 
de rolamento. 
 
4. ÁREA DE CONFLITO VEICULAR 
- para fins de fiscalização é a 
área formada somente pelas 
pistas de rolamento de uma 
Interseção. 
 
5. ILHA - obstáculo físico 
colocado na pista de rolamento, 
destinado à ordenação dos 
fluxos de trânsito em uma 
interseção 
 
6. MINIRROTATÓRIA - para fins 
de fiscalização equipara-se à 
ilha. 
1. Veículo imobilizado na 
área de conflito. 
 
2. Veículo efetuando 
embarque/desembarque na 
área de conflito. 
 
3. Veículo efetuando 
embarque/desembarque ao 
lado da minirrotatória. 
 
4. Veículo efetuando 
embarque/desembarque ao 
lado da ilha. 
 
 
semafórico no momento da 
mudança para a fase 
vermelha, continua na marcha 
e completa o movimento. 
Informações Complementares: 
1. A autuação independe da existência de sinalização. 
2. Desenho ilustrativo: 
 
 
 
182, VIII - 564-91 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Parar nos viadutos. 
Código do Enquadramento: 
564-91 
Amparo Legal: 
Art. 182, VIII. 
Tipificação do Enquadramento: 
Parar o veículo nos viadutos, pontes e túneis. 
Gravidade: 
Média 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
NÃO 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
4 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando Autuar: Quando NÃO Autuar: Definições e Procedimentos: 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Veículo efetuando 
embarque ou desembarque 
sobre viaduto (inclui suas 
alças). 
 
2. Veículo efetuando 
embarque ou desembarque 
sobre via elevada ou elevado. 
1. Viaduto sinalizado com 
regulamentação de 
estacionamento, utilizar 
enquadramento específico 
relativo à sinalização. 
 
2. Entrada e/ou saída de 
viaduto quando não 
realizada por alça. 
 
3. Veículo estacionado sobre 
viaduto, utilizar 
enquadramento específico: 
551-71, art. 181, XIV. 
 
4. Veículo efetuando 
embarque ou desembarque 
de passageiros sobre ponte, 
utilizar enquadramento 
específico: 564-92, art. 182, 
VIII. 
 
5. Veículo efetuando 
embarque ou desembarque 
de passageiros em túnel, 
utilizar enquadramento 
específico: 564-93, art. 182, 
VIII. 
1. PARADA - imobilização do 
veículo com a finalidade e pelo 
tempo estritamente necessário 
para efetuar embarque ou 
desembarque de passageiros. 
 
2. INTERRUPÇÃO DE MARCHA - 
imobilização do veículo para 
atender circunstância 
momentânea do trânsito. 
 
3. VIADUTO - obra da 
construção civil destinada a 
transpor uma depressão de 
terreno ou servir de passagem 
superior. 
 
4. A alça de entrada e/ou saída 
é parte integrante do viaduto. 
 
5. Via elevada ou elevado 
equipara-se a viaduto para fins 
de fiscalização. 
1. Veículo efetuando 
embarque sobre o viaduto. 
 
2. Veículo efetuando 
desembarque sobre a alça 
do viaduto. 
 
3. Veículo efetuando 
embarque/desembarque 
sobre a via elevada. 
Informações Complementares: 
1. A autuação independe da existência de sinalização. 
 
 
 
 
 
 
 
2. Desenho ilustrativo: 
 AUTUAR 564-91 
 
 
 
 
 
182, VIII - 564-92 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Parar nas pontes. 
Código do Enquadramento: 
564-92 
Amparo Legal: 
Art. 182, VIII. 
Tipificação do Enquadramento: 
Parar o veículo nos viadutos, pontes e túneis. 
Gravidade: 
Média 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
NÃO 
 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
4 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando Autuar: Quando NÃO Autuar: Definições e Procedimentos: 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Veículo efetuando 
embarque ou desembarque 
sobre ponte (inclui suas alças). 
1. Ponte sinalizada com 
regulamentação de 
estacionamento, utilizar 
enquadramento específico 
relativo à sinalização. 
 
2. Entrada e/ou saída de 
ponte não realizada por alça. 
 
3. Veículo estacionado sobre 
ponte, utilizar 
enquadramento específico: 
551-72, art. 181, XIV. 
 
4. Veículo efetuando 
embarque ou desembarque 
de passageiros sobre 
viaduto, utilizar 
enquadramento específico: 
564-91, art. 182, VIII. 
 
5. Veículo efetuando 
embarque ou desembarque 
de passageiros em túnel, 
utilizar enquadramento 
específico: 564-93, art. 182, 
VIII. 
1. PARADA - imobilização do 
veículo com a finalidade e 
pelo tempo estritamente 
necessário para efetuar 
embarque ou desembarque 
de passageiros. 
 
2. INTERRUPÇÃO DE MARCHA 
- imobilização do veículo para 
atender circunstância 
momentânea do trânsito. 
 
3. PONTE - obra de construção 
civil destinada a ligar margens 
opostas de uma superfície 
líquida qualquer. 
 
4. A alça de entrada e/ou 
saída é parte integrante da 
ponte. 
1. Veículo efetuando 
embarque/desembarque 
sobre a ponte. 
 
2. Veículo efetuando 
embarque/desembarque na 
alça da ponte. 
Informações Complementares: 
1. A autuação independe da existência de sinalização. 
2. Desenho ilustrativo: 
 AUTUAR 564-92 
 
 
 
 
 
 
 
182, VIII - 564-93 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Parar nos túneis. 
Código do Enquadramento: 
564-93 
Amparo Legal: 
Art. 182, VIII. 
Tipificação do Enquadramento: 
Parar o veículo nos viadutos, pontes e túneis. 
Gravidade: 
Média 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
NÃO 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
4 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando Autuar: Quando NÃO Autuar: Definições e Procedimentos: 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Veículo efetuando 
embarque ou desembarque 
em túnel. 
1. Túnel sinalizado com 
regulamentação de 
estacionamento, utilizar 
enquadramento
específico. 
 
2. Veículo estacionado sobre 
túnel, utilizar 
enquadramento específico: 
551-73, art. 181, XIV. 
 
3. Veículo parado sobre 
viaduto, utilizar 
enquadramento específico: 
564-91, art. 182, VIII. 
 
4. Veículo parado sobre 
ponte, utilizar 
enquadramento específico: 
564-92, art. 182, VIII. 
1. PARADA - imobilização do 
veículo com a finalidade e pelo 
tempo estritamente necessário 
para efetuar embarque ou 
desembarque de passageiros. 
 
2. INTERRUPÇÃO DE MARCHA - 
imobilização do veículo para 
atender circunstância 
momentânea do trânsito. 
 
3. TÚNEL - é a obra de arte 
usada para atravessar um 
grande maciço rochoso ou 
terroso, onde não seja 
recomendável fazê-lo em corte 
(ABNT). 
1. Veículo efetuando 
desembarque de 
passageiros no túnel xxxxx. 
Informações Complementares: 
1. A autuação independe da existência de sinalização. 
2. Desenho Ilustrativo: 
 AUTUAR 564-93 
 
 
 
 
 
182, X - 566-50 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Parar em local/horário proibidos especificamente pela sinalização. 
Código de Enquadramento: 
566-50 
Amparo Legal: 
Art. 182, X. 
Tipificação do Enquadramento: 
Parar o veículo em local e horário proibidos especificamente pela sinalização (placa – Proibido Parar). 
Gravidade: 
Média 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
NÃO 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
4 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando Autuar: Quando NÃO Autuar: Definições e Procedimentos: 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Veículo efetuando 
embarque ou desembarque 
em local sinalizado com placa 
R-6c (proibido parar e 
estacionar). 
 
2. Veículo efetuando 
embarque ou desembarque 
em local/horário sinalizado 
com placa R-6c (Proibido 
Parar e Estacionar) em 
desobediência a informação 
complementar de horário, 
carga e descarga, tipo de 
veículo, etc. 
1. Veículo estacionado em 
local sinalizado com placa R-
6c (proibido parar e 
estacionar), utilizar 
enquadramento específico: 
556-80, art. 181, XIX. 
1. PARADA - imobilização do 
veículo com a finalidade e pelo 
tempo estritamente necessário 
para efetuar embarque ou 
desembarque de passageiros. 
 
2. INTERRUPÇÃO DE MARCHA - 
imobilização do veículo para 
atender circunstância 
momentânea do trânsito. 
1. Veículo parado em local 
com placa R-6c (proibido 
parar e estacionar), visível. 
Informações Complementares: 
1. Necessita de R6c ou R6c com informação complementar. 
2. Desenho ilustrativo: 
 
 AUTUAR 566-50 
 
 
 
 
 
182, XI - 767-00 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Parar o veículo sobre ciclovia ou ciclofaixa. 
Código do Enquadramento: 
767-00 
Amparo Legal: 
Art. 182, XI. 
Tipificação do Enquadramento: 
Parar o veículo sobre ciclovia ou ciclofaixa. 
Gravidade: 
Grave 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
 
NÃO 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
5 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando Autuar Quando NÃO Autuar: Definições e Procedimentos: 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Veículo efetuando 
embarque e desembarque em 
local sinalizado com R-34, 
sobre ciclovia ou ciclofaixa 
com sinalização horizontal. 
 
2. Veículo efetuando 
embarque ou desembarque 
sobre marcação de 
cruzamento rodocicloviário. 
1. Em ciclovia ou ciclofaixa, 
sinalizadas com 
regulamentação de 
estacionamento. 
 
2. Em ciclovia ou ciclofaixa 
não sinalizada, com 
sinalização deficiente ou em 
mau estado de conservação. 
3. Veículo estacionado sobre 
ciclovia ou ciclofaixa utilizar 
o enquadramento específico: 
545-23, art. 181, VIII. 
1. CICLOFAIXA - parte da pista de 
rolamento destinada à circulação 
exclusiva de ciclos, delimitada por 
sinalização específica. 
 
2. CICLOVIA - pista própria 
destinada à circulação de ciclos, 
separada fisicamente do tráfego 
comum. 
1. Veículo efetuando 
embarque de passageiros 
sobre a ciclovia devidamente 
sinalizada. 
Informações Complementares: 
1. Obrigatório o sinal R-34, complementado com a sinalização horizontal de Marcação de Ciclofaixa ao longo da via e nos 
cruzamentos rodocicloviário com a Marcação de Cruzamentos Rodocicloviários. 
 
2. Desenho Ilustrativo: 
 
 
 
 
3. Ciclovia / Ciclofaixa: 
 
 
4. Marcação de Ciclofaixa ao Longo da Via (MCI): 
 
 
 
183 - 567-31 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
 
Tipificação Resumida: 
Parar sobre faixa de pedestres na mudança de sinal luminoso. 
Código de Enquadramento: 
567-31 
Amparo Legal: 
Art. 183. 
Tipificação do Enquadramento: 
Parar o veículo sobre faixa de pedestres na mudança do sinal luminoso. 
Gravidade: 
Média 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
NÃO 
 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
4 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando Autuar: Quando NÃO Autuar: Definições e Procedimentos: 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Veículo que transpõe a 
linha de retenção na fase 
verde ou amarela e, mudando 
o semáforo para a fase 
vermelha, fica imobilizado 
sobre a faixa de pedestres. 
 
1. Veículo efetuando 
embarque e desembarque 
sobre a faixa de pedestre, 
utilizar enquadramento 
específico: 562-22, art. 182, 
VI. 
 
2. Veículo imobilizado por 
interrupção inesperada do 
fluxo, sem mudança do sinal 
luminoso para o vermelho - 
fato atípico. 
 
3. Local com a sinalização 
horizontal em mau estado de 
conservação, dificultando o 
seu entendimento pelos 
condutores. 
 
4. Quando utilizado sistema 
automático não metrológico, 
para os veículos elencados 
no inciso VII, do art. 29 do 
CTB, desde que 
caracterizados externamente 
por pintura ou plotagem. 
1. FAIXA DE TRAVESSIA DE 
PEDESTRES (FTP) - é a área 
destinada à travessia de 
pedestres e que regulamenta a 
prioridade de passagem dos 
mesmos em relação aos 
veículos, nos casos previstos 
pelo CTB. 
 
2. As faixas de pedestres podem 
ser do tipo zebrada ou do tipo 
paralela. 
 
3. LINHA DE RETENÇÃO (LRE) - a 
linha de retenção (LRE) indica 
ao condutor o local limite em 
que deve parar o veículo. 
 
4. INTERRUPÇÃO DE MARCHA - 
imobilização do veículo para 
atender circunstância 
momentânea do trânsito. 
 
1. O veículo imobilizou-se 
sobre a faixa de pedestre na 
luz vermelha do semáforo. 
 
 
 
Informações Complementares: 
1. Obrigatória a existência de semáforo e sinalização horizontal de faixa de travessia de pedestres (FTP). 
2. Desenhos Ilustrativos: 
 AUTUAR 567-31 
 
 
 
 
 
184, I - 568-10 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Transitar na faixa/pista da direita regul circulação exclusiva determ veículo. 
Código do Enquadramento: 
568-10 
Amparo Legal: 
Art. 184, I. 
Tipificação do Enquadramento: 
Transitar com o veículo na faixa ou pista da direita, regulamentada como de circulação exclusiva para determinado tipo de veículo, 
exceto para acesso a imóveis lindeiros ou conversões à direita. 
Gravidade: 
Leve 
Penalidade:
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
NÃO 
 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
3 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando AUTUAR Quando NÃO Autuar Definições e Procedimentos 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT 
1. Veículo que transita em 
faixa/pista da direita sinalizada 
com placa R-39 e com 
Marcação de Faixa Exclusiva 
(MFE). 
 
 
 
 
 
1. Na falta da sinalização R-39 
ou, na falta ou insuficiência 
da sinalização horizontal - 
Marcação de Faixa Exclusiva 
(MFE). 
 
2. Veículo que ingressa na 
faixa/pista da direita para sair 
ou adentrar lote lindeiro. 
 
3. Veículo que ingressa na 
faixa para realizar conversão 
à direita, no trecho sinalizado 
com linha de continuidade 
(LCO) que permita essa 
transposição. 
 
4. Veículo que ingressa na 
faixa para realizar 
embarque/desembarque ou 
acesso a reentrância de 
calçada, no trecho sinalizado 
com linha de continuidade 
(LCO) que permita essa 
transposição. 
 
5. Veículo que ingressa na 
faixa exclusiva para sair da 
transversal em interseção 
não semaforizada, desde que 
a faixa tenha a mesma mão 
de direção das demais. 
 
6. Veículo que ingressa na 
pista exclusiva para realizar 
conversão à direita, por 
abertura no canteiro 
destinada à essa finalidade. 
 
1. FAIXAS DE TRÂNSITO: 
qualquer uma das áreas 
longitudinais em que a pista 
pode ser subdividida, sinalizada 
ou não por marcas viárias 
longitudinais, que tenham uma 
largura suficiente para permitir 
a circulação de veículos 
automotores. 
 
2. PISTA: parte da via 
normalmente utilizada para a 
circulação de veículos, 
identificada por elementos 
separadores ou por diferença de 
nível em relação às calçadas, 
ilhas ou aos canteiros centrais. 
 
3. LOTE LINDEIRO: aquele 
situado ao longo das vias 
urbanas ou rurais e que com 
elas se limita. 
 
4. REENTRÂNCIA DA CALÇADA: 
baia de parada, remanso, etc. 
 
5. MARCAÇÃO DE FAIXA 
EXCLUSIVA (MFE): delimita a 
faixa de uso exclusivo para 
determinada espécie e/ou 
categoria de veículo, podendo 
ser: 
5.1. Faixa exclusiva no fluxo (cor 
branca): faixa destinada à 
circulação de determinada 
espécie e/ou categoria de 
veículo no mesmo sentido do 
fluxo dos demais veículos. 
1. O veículo transitava pela 
faixa da direita, exclusiva 
para caminhão, sem acessar 
lote lindeiro. 
 
2. O veículo transitava pela 
faixa da direita, exclusiva 
para caminhão, sem efetuar 
embarque ou desembarque. 
 
 
 
 
7. Socorro mecânico de 
caminhão avariado na 
faixa/pista exclusiva, desde 
que acesse a mesma próximo 
ao local da avaria. 
 
8. Veículo que transita na 
faixa ou pista da esquerda, 
regulamentada como de 
circulação exclusiva para 
caminhões, sinalizada com a 
placa R-39, utilizar 
enquadramento específico: 
569-00, art. 184, II. 
 
9. Veículo que transita em 
faixa, pista ou via de trânsito 
exclusivo para o transporte 
público coletivo de 
passageiros, sinalizada com a 
placa R-32, utilizar 
enquadramento específico: 
758-70, art. 184, inciso III. 
 
10. Veículo que transita em 
ciclovia ou ciclofaixa, 
sinalizada com a placa R-34, 
utilizar enquadramento 
específico: 581-92, art. 193. 
 
11. Veículo que transita em 
local com sinalização 
horizontal de Marcação de 
Faixa Preferencial (MCP). 
 
12. Quando utilizado sistema 
automático não metrológico, 
para os veículos elencados no 
inciso VII, do art. 29 do CTB, 
desde que caracterizados 
externamente por pintura ou 
plotagem. 
5.2. Faixa exclusiva no 
contrafluxo (cor amarela): faixa 
destinada à circulação de 
determinado tipo de veículo em 
sentido oposto ao dos demais 
veículos. 
5.3. A MFE deve ser utilizada 
quando se pretende dar 
exclusividade à circulação de 
determinada espécie e/ou 
categoria de veículo, com o 
objetivo de garantir seu melhor 
desempenho. 
5.4. A MFE deve ser contínua em 
toda a extensão, exceto nos 
trechos onde for permitida a 
entrada ou saída da faixa 
exclusiva, ou onde houver 
interseção ou movimento de 
conversão, onde deve ser 
utilizada linha de continuidade 
(LCO). 
 
6. LINHA DE CONTINUIDADE 
(LCO): dá continuidade visual às 
marcações longitudinais 
principalmente quando há 
quebra no alinhamento em 
trechos longos ou em curvas. 
 
7. MARCAÇÃO DE FAIXA 
PREFERENCIAL (MCP): delimita 
na pista a faixa de mesmo 
sentido, de uso preferencial, 
para determinada espécie e/ou 
categoria de veículo. 
7.1. Deve estar acompanhada 
de sinalização vertical de 
indicação educativa. 
7.2. Em situações pertinentes, 
deve ser utilizada a sinalização 
vertical especial de advertência 
específica. 
Informações Complementares: 
1. Para a autuação por este artigo é obrigatória a existência de sinalização vertical (R-39) e sinalização horizontal (MFE). 
 
2. Desenho Ilustrativo: 
 
 
 
184, II - 569-00 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Transitar na faixa/pista da esquerda regul circulação exclusiva determ veículo. 
Código do Enquadramento: 
569-00 
Amparo Legal: 
Art. 184, II. 
Tipificação do Enquadramento: 
Transitar com o veículo na faixa ou pista da esquerda regulamentada como de circulação exclusiva para determinado tipo de 
veículo. 
Gravidade: 
Grave 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
NÃO 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
5 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando AUTUAR Quando NÃO Autuar Definições e Procedimentos 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT 
1. Veículo que transita em 
faixa/pista da esquerda 
sinalizada com placa R-39 e 
com Marcação de Faixa 
Exclusiva (MFE). 
 
 
 
 
 
1. Na falta da sinalização R-39 
ou, na falta ou insuficiência 
da sinalização horizontal - 
Marcação de Faixa Exclusiva 
(MFE). 
 
2. Veículo que ingressa na 
faixa/pista da esquerda para 
sair ou adentrar lote lindeiro. 
 
3. Veículo que ingressa na 
faixa para realizar conversão 
à esquerda, no trecho 
sinalizado com linha de 
continuidade (LCO) que 
permita essa transposição. 
 
4. Veículo que ingressa na 
faixa para realizar 
embarque/desembarque ou 
acesso a reentrância de 
calçada, no trecho sinalizado 
com linha de continuidade 
(LCO) que permita essa 
transposição. 
 
5. Veículo que ingressa na 
faixa exclusiva para sair da 
transversal em interseção 
não semaforizada, desde que 
a faixa tenha a mesma mão 
de direção das demais. 
 
6. Veículo que ingressa na 
pista exclusiva para realizar 
conversão à esquerda, por 
abertura no canteiro 
destinada à essa finalidade. 
1. FAIXAS DE TRÂNSITO: 
qualquer uma das áreas 
longitudinais em que a pista 
pode ser subdividida, sinalizada 
ou não por marcas viárias 
longitudinais, que tenham uma 
largura suficiente para permitir 
a circulação de veículos 
automotores. 
 
2. PISTA: parte da via 
normalmente utilizada para a 
circulação de veículos, 
identificada por elementos 
separadores ou por diferença de 
nível em relação às calçadas, 
ilhas ou aos canteiros centrais. 
 
3. LOTE LINDEIRO: aquele 
situado ao longo das vias 
urbanas ou rurais e que com 
elas se limita. 
 
4. REENTRÂNCIA DA CALÇADA: 
baia de parada, remanso, etc. 
 
5. MARCAÇÃO DE FAIXA 
EXCLUSIVA (MFE): delimita a 
faixa de uso exclusivo para 
determinada espécie e/ou 
categoria de veículo, podendo 
ser: 
5.1. Faixa exclusiva no fluxo (cor 
branca): faixa destinada à 
circulação de determinada 
espécie e/ou categoria de 
veículo no mesmo sentido do 
fluxo dos demais veículos. 
1. O veículo transitava pela 
faixa da esquerda, exclusiva 
para caminhão, sem acessar 
lote lindeiro. 
 
2. O veículo transitava pela 
faixa da esquerda, exclusiva 
para caminhão, sem efetuar 
embarque ou desembarque. 
 
 
 
 
 
 
7. Socorro mecânico de 
caminhão avariado na 
faixa/pista
exclusiva, desde 
que acesse a mesma próximo 
ao local da avaria. 
 
8. Veículo que transita na 
faixa ou pista da direita, 
regulamentada como de 
circulação exclusiva para 
caminhões, sinalizada com a 
placa R-39, utilizar 
enquadramento específico: 
568-10, art. 184, I. 
 
9. Veículo que transita em 
faixa, pista ou via de trânsito 
exclusivo para o transporte 
público coletivo de 
passageiros, sinalizada com a 
placa R-32, utilizar 
enquadramento específico: 
758-70, art. 184, inciso III. 
 
10. Veículo que transita em 
ciclovia ou ciclofaixa, 
sinalizada com a placa R-34, 
utilizar enquadramento 
específico: 581-92, art. 193. 
 
11. Veículo que transita em 
local com sinalização 
horizontal de Marcação de 
Faixa Preferencial (MCP). 
 
12. Quando utilizado sistema 
automático não metrológico, 
para os veículos elencados no 
inciso VII, do art. 29 do CTB, 
desde que caracterizados 
externamente por pintura ou 
plotagem. 
5.2. Faixa exclusiva no 
contrafluxo (cor amarela): faixa 
destinada à circulação de 
determinado tipo de veículo em 
sentido oposto ao dos demais 
veículos. 
5.3. A MFE deve ser utilizada 
quando se pretende dar 
exclusividade à circulação de 
determinada espécie e/ou 
categoria de veículo, com o 
objetivo de garantir seu melhor 
desempenho. 
5.4. A MFE deve ser contínua em 
toda a extensão, exceto nos 
trechos onde for permitida a 
entrada ou saída da faixa 
exclusiva, ou onde houver 
interseção ou movimento de 
conversão, onde deve ser 
utilizada linha de continuidade 
(LCO). 
 
6. LINHA DE CONTINUIDADE 
(LCO): dá continuidade visual às 
marcações longitudinais 
principalmente quando há 
quebra no alinhamento em 
trechos longos ou em curvas. 
 
7. MARCAÇÃO DE FAIXA 
PREFERENCIAL (MCP): delimita 
na pista a faixa de mesmo 
sentido, de uso preferencial, 
para determinada espécie e/ou 
categoria de veículo. 
7.1. Deve estar acompanhada 
de sinalização vertical de 
indicação educativa. 
7.2. Em situações pertinentes, 
deve ser utilizada a sinalização 
vertical especial de advertência 
específica. 
Informações Complementares: 
1. Para a autuação por este artigo é obrigatória a existência de sinalização vertical (R-39) e sinalização horizontal (MFE). 
 
2. Desenho Ilustrativo: 
 
 
 
184, III - 758-70 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Transitar na faixa ou via exclusiva regulam. p/transp. públ. coletivo passageiro. 
Código do Enquadramento: 
758-70 
Amparo Legal: 
Art. 184, III. 
Tipificação do Enquadramento: 
Transitar com o veículo na faixa ou via de trânsito exclusivo, regulamentada com circulação destinada aos veículos de transporte 
público coletivo de passageiros, salvo casos de força maior e com autorização do poder público competente. 
Gravidade: 
Gravíssima 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Remoção do Veículo (Vide a 
Parte Geral deste Manual) 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
NÃO Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
7 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando AUTUAR Quando NÃO Autuar Definições e Procedimentos 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT 
1. Veículo que transita em 
faixa ou via exclusiva, 
sinalizada com a placa R-32 e 
com Marcação de Faixa 
Exclusiva (MFE), destinada ao 
transporte público coletivo de 
passageiros. 
 
 
 
1. Na falta da sinalização R-
32. 
 
2. Na falta ou insuficiência da 
sinalização horizontal - 
Marcação de Faixa Exclusiva 
(MFE). 
 
3. Nos casos de força maior, 
com autorização do poder 
público competente. 
 
4. Veículo que ingressa na 
faixa ou via da esquerda ou 
da direita para sair ou 
adentrar lote lindeiro. 
 
5. Veículo que ingressa na 
faixa ou via exclusiva para 
realizar conversão à direita 
ou à esquerda, no trecho 
sinalizado com linha de 
continuidade (LCO) que 
permita essa transposição. 
 
6. Veículo que ingressa na 
faixa ou via exclusiva para sair 
da transversal em interseção 
não semaforizada, desde que 
a faixa tenha a mesma mão 
de direção das demais. 
 
7. Veículo que ingressa na 
faixa ou via exclusiva para 
realizar, em local permitido, 
1. FAIXAS DE TRÂNSITO: 
qualquer uma das áreas 
longitudinais em que a pista 
pode ser subdividida, sinalizada 
ou não por marcas 
longitudinais, que tenham uma 
largura suficiente para permitir 
a circulação de veículos 
automotores. 
 
2. VIA: superfície por onde 
transitam veículos, pessoas e 
animais, compreendendo a 
pista, a calçada, o acostamento, 
ilha e canteiro central. 
 
3. TRANSPORTE PÚBLICO 
COLETIVO: serviço público de 
transporte de passageiros 
acessível a toda a população 
mediante pagamento 
individualizado, com itinerários 
e preços fixados pelo poder 
público. 
 
4. FORÇA MAIOR: são os fatos 
humanos ou naturais, que 
podem até ser previstos, mas 
não podem ser evitados ou 
impedidos, pela autoridade 
com circunscrição sobre a via, 
tais como fenômenos da 
natureza, tais como 
inundações, deslizamentos de 
terra, quedas de barreira, 
desmoronamentos, etc; e os 
1. O veículo transitava pela 
faixa exclusiva para o 
transporte público coletivo 
de passageiros. Via sinalizada 
com a placa R-32 e com 
Marcação de Faixa Exclusiva 
(MFE). 
 
 
 
 
 
embarque ou desembarque 
de passageiros. 
 
8. Veículo que ingressa na 
faixa ou via exclusiva para 
realizar conversão à esquerda 
ou à direita, por abertura no 
canteiro destinada a essa 
finalidade. 
 
9. Socorro mecânico a ônibus 
avariado na faixa ou via 
exclusiva, desde que acesse a 
mesma, próximo ao local da 
avaria. 
 
10. Veículo que transita em 
faixa/pista da direita 
sinalizada R-39, 
regulamentando o trânsito 
exclusivo para caminhões, 
utilizar enquadramento 
específico: 568-10, art. 184, 
inciso I. 
 
11. Veículo que transita em 
faixa/pista da esquerda 
sinalizada R-39, 
regulamentando o trânsito 
exclusivo para caminhões, 
utilizar enquadramento 
específico: 569-00, art. 184, 
inciso II. 
 
12. Veículo que transita em 
ciclovia ou ciclofaixa, 
sinalizada com a placa R-34, 
utilizar enquadramento 
específico: 581-92, art. 193. 
 
13. Veículos autorizados pelo 
poder público competente. 
 
14. Veículo de transita em 
local com sinalização 
horizontal de Marcação de 
Faixa Preferencial (MCP). 
 
15. Quando utilizado sistema 
automático não metrológico, 
para os veículos elencados no 
inciso VII, do art. 29 do CTB, 
desde que caracterizados 
externamente por pintura ou 
plotagem. 
 
fatos humanos, como guerras, 
revoluções, manifestações, 
interrupções na via, pontes, 
viadutos, desmoronamentos, 
acidentes, obras, reformas e 
reparos, entre outros. 
 
5. LOTE LINDEIRO: aquele 
situado ao longo das vias 
urbanas ou rurais e que com 
elas se limita. 
 
6. REENTRÂNCIA DA CALÇADA: 
baia de parada, remanso, etc. 
 
7. MARCAÇÃO DE FAIXA 
EXCLUSIVA (MFE): delimita a 
faixa de uso exclusivo para 
determinada espécie e/ou 
categoria de veículo, podendo 
ser: 
7.1. Faixa exclusiva no fluxo (cor 
branca): faixa destinada à 
circulação de determinada 
espécie e/ou categoria de 
veículo no mesmo sentido do 
fluxo dos demais veículos. 
7.2. Faixa exclusiva no 
contrafluxo (cor amarela): faixa 
destinada à circulação de 
determinado tipo de veículo em 
sentido oposto ao dos demais 
veículos. 
7.3. A MFE deve ser utilizada 
quando se pretende dar 
exclusividade à circulação de 
determinada espécie e/ou 
categoria de veículo, com o 
objetivo de garantir seu melhor 
desempenho. 
7.4. A MFE deve ser contínua 
em toda a extensão, exceto nos 
trechos onde for permitida a 
entrada ou saída da faixa 
exclusiva, ou onde houver 
interseção ou movimento de 
conversão, onde deve ser 
utilizada linha de continuidade 
(LCO). 
 
8. LINHA DE CONTINUIDADE 
(LCO): dá continuidade visual às 
marcações longitudinais 
principalmente quando há 
quebra no alinhamento em 
trechos longos ou em curvas.
9. A placa R-32 pode vir 
acompanhada de informação 
complementar tal como 
 
 
horários, dias da semana, tipo 
de linha ou serviço, e seta de 
controle de faixa, entre outros. 
 
10. MARCAÇÃO DE FAIXA 
PREFERENCIAL (MCP): delimita 
na pista a faixa de mesmo 
sentido, de uso preferencial, 
para determinada espécie e/ou 
categoria de veículo. 
10.1. Deve estar acompanhada 
de sinalização vertical de 
indicação educativa. 
10.2. Em situações pertinentes, 
deve ser utilizada a sinalização 
vertical especial de advertência 
específica. 
Informações Complementares: 
1. Para a autuação por este artigo é obrigatória a existência de sinalização vertical (R-32) e sinalização horizontal (MFE). 
 
2. Desenhos ilustrativos: 
 
PLACA R-32 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
185, I - 570-30 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Deixar de conservar o veículo na faixa a ele destinada pela sinalização de regul. 
Código do Enquadramento: 
570-30 
Amparo Legal: 
Art. 185, I. 
Tipificação do Enquadramento: 
Quando o veículo estiver em movimento, deixar de conservá-lo na faixa a ele destinada pela sinalização de regulamentação, exceto 
em situações de emergência. 
Gravidade: 
Média 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
NÃO Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
4 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando AUTUAR: Quando NÃO Autuar: Definições e Procedimentos: 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Em local sinalizado com 
placa R-8a ou R-8b, veículo 
que, na intersecção, transpor 
da pista/faixa esquerda para a 
direita ou vice-versa. 
 
2. Em local sinalizado com 
placa R-8a ou R-8b, veículo que 
transpor, fora da interseção, 
da faixa esquerda para a 
direita ou vice-versa, sendo 
obrigatória a existência de 
Linha Simples Contínua - LMS-
1 (contínua branca). 
 
3. Em local sinalizado com 
Linha Simples Contínua - LMS-
1 (contínua branca), veículo 
que transpor da faixa esquerda 
para a direita ou vice-versa. 
 
4. Em local sinalizado com 
placa R-27, ônibus, caminhão 
ou veículo de grande porte que 
não se mantém na faixa à 
direita da pista. 
 
5. Em local sinalizado com 
placa R-23, veículo que não se 
mantém na faixa à direita da 
pista. 
1. Na falta da sinalização 
regulamentadora vertical ou 
horizontal. 
 
2. Em pista de duas ou mais 
faixas no mesmo sentido, 
sinalizada com R-23, veículo 
que ultrapassar em local 
permitido. 
 
3. Em pista de duas ou mais 
faixas no mesmo sentido, 
sinalizada com R-27, ônibus, 
caminhão ou veículo de 
grande porte que ultrapassar 
em local permitido. 
 
4. Deixar de deslocar, com 
antecedência, o veículo para 
a faixa/pista mais à esquerda 
ou mais à direita, dentro da 
respectiva mão de direção, 
quando for manobrar para 
um desses lados, utilizar 
enquadramento específico: 
585-11 ou 585-12, art. 197. 
 
5. Veículo que transpõe de 
faixa/pista, em local 
sinalizado com R-8a/R-8b/R-
23/R-27, em situação de 
1. VEÍCULO LENTO - veículo 
automotor que está transitando 
com velocidade anormalmente 
reduzida em relação a outro 
veículo. 
 
2. VEÍCULO DE GRANDE PORTE - 
veículo automotor destinado ao 
transporte de carga com peso 
bruto total máximo superior a 
dez mil quilogramas e de 
passageiros, superior a vinte 
passageiros. 
 
3. CAMINHÃO - veículo 
automotor destinado ao 
transporte de carga com peso 
bruto total superior a 3.500 kg 
(três mil e quinhentos 
quilogramas), podendo tracionar 
ou arrastar outro veículo, 
respeitada a capacidade máxima 
de tração. 
 
4. ÔNIBUS - veículo automotor 
de transporte coletivo com 
capacidade para mais de vinte 
passageiros, ainda que, em 
virtude de adaptações com vista 
à maior comodidade destes, 
transporte número menor. 
 
1. O veículo transpôs da faixa 
esquerda para a direita, na 
interseção, em local 
sinalizado com R-8a. 
 
2. O veículo transpôs da faixa 
esquerda para direita, fora 
da interseção, em via 
sinalizada com R-8b e LMS-1. 
 
3. Veículo transpôs da faixa 
esquerda para direita em 
local sinalizado com LMS-1. 
 
4. O veículo não se manteve 
na faixa à direita em local 
sinalizado com R-27. 
 
5. Motocicleta efetuou 
transposição da faixa direita 
para a esquerda em local 
sinalizado com Linha Simples 
Contínua - LMS-1 (contínua 
branca). 
emergência devidamente 
caracterizada. 
 
6. Quando utilizado sistema 
automático não metrológico, 
para os veículos elencados no 
inciso VII, do art. 29 do CTB, 
desde que caracterizados 
externamente por pintura ou 
plotagem. 
5. PISTA - parte da via 
normalmente utilizada para a 
circulação de veículos, 
identificada por elementos 
separadores ou por diferença de 
nível em relação às calçadas, 
ilhas ou aos canteiros centrais. 
 
6. FAIXAS DE TRÂNSITO - 
qualquer uma das áreas 
longitudinais em que a pista 
pode ser subdividida, sinalizada 
ou não por marcas viárias 
longitudinais, que tenham uma 
largura suficiente para permitir a 
circulação de veículos 
automotores. 
 
7. Para pista com mais de duas 
faixas no mesmo sentido, 
sinalizada com R-27: 
7.1. com três faixas, autuar 
apenas na extrema esquerda; 
7.2. com quatro ou cinco faixas, 
autuar apenas nas duas da 
extrema esquerda; 
7.3. com seis ou mais faixas, 
autuar apenas nas três da 
extrema esquerda; 
7.4. nas vias com faixas 
exclusivas para algum tipo de 
veículo esta deverá ser 
descontada. 
 
8. As placas R-8a e R-8b não 
proíbem o movimento de 
conversão, que necessita de 
sinalização específica. 
 
9. Placa R-23 - Conserve-se à 
direita: abrange todos os 
veículos, inclusive aqueles de 
grande porte, motocicletas e 
similares. 
 
10. Placa R-27: ônibus, 
caminhões e veículos de grande 
porte, mantenham-se à direita. 
Informações Complementares: 
1. Sinalização horizontal: Linha Simples Contínua-LMS-1 (contínua branca): 
 
 
 
2. Sinalização Vertical: 
 
 
Placa R-8a 
 
Placa R-8b 
 
Placa R-23 
 
Placa R-27 
 
 
185, II - 571-10 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Deixar de conservar nas faixas da direita o veículo lento e de maior porte. 
Código do Enquadramento: 
571-10 
Amparo Legal: 
Art. 185, II. 
Tipificação do Enquadramento: 
Quando o veículo estiver em movimento, deixar de conservá-lo nas faixas da direita, os veículos lentos e de maior porte. 
Gravidade: 
Média 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
NÃO 
 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
4 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando AUTUAR: Quando NÃO Autuar: Definições e Procedimentos: 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Veículo lento que não se 
mantém nas faixas à direita. 
 
2. Ônibus, caminhão ou 
veículo de grande porte que 
não se mantém nas faixas da 
direita, em local não sinalizado 
com placa R- 27. 
1. Faixa da direita 
regulamentada para 
determinado tipo de veículo, 
onde não se enquadre. 
 
2. Veículo que trafega na 
faixa da esquerda para 
ingressar à esquerda. 
 
3. Em local sinalizado com R-
27, utilizar enquadramento 
específico: 570-30, art. 185, I. 
 
4. Quando utilizado sistema 
automático não metrológico, 
para os veículos elencados no 
inciso VII, do art. 29 do CTB, 
desde que caracterizados 
externamente por pintura ou 
plotagem. 
 
1. VEÍCULO LENTO - veículo 
automotor que está transitando 
com velocidade anormalmente 
reduzida em relação a outro 
veículo. 
 
2. VEÍCULO DE GRANDE PORTE - 
veículo automotor destinado ao 
transporte de carga com peso 
bruto total máximo superior a 
dez mil quilogramas
e de 
passageiros, superior a vinte 
passageiros. 
 
3. CAMINHÃO - veículo 
automotor destinado ao 
transporte de carga com peso 
bruto total superior a 3.500 kg 
(três mil e quinhentos 
quilogramas), podendo 
tracionar ou arrastar outro 
veículo, respeitada a capacidade 
máxima de tração. 
 
4. ÔNIBUS - veículo automotor 
de transporte coletivo com 
capacidade para mais de vinte 
passageiros, ainda que, em 
virtude de adaptações com vista 
à maior comodidade destes, 
transporte número menor. 
 
5. PISTA - parte da via 
normalmente utilizada para a 
circulação de veículos, 
identificada por elementos 
separadores ou por diferença de 
1. A motocicleta trafegava, 
de forma lenta, pela faixa da 
esquerda, sem ingressar 
nessa direção. 
 
2. Veículo lento transitando 
na faixa da esquerda. 
 
3. Caminhão transitando 
pela faixa mais à esquerda, 
em local com três faixas de 
circulação. 
 
 
 
 
nível em relação às calçadas, 
ilhas ou aos canteiros centrais. 
 
6. FAIXAS DE TRÂNSITO - 
qualquer uma das áreas 
longitudinais em que a pista 
pode ser subdividida, sinalizada 
ou não por marcas viárias 
longitudinais, que tenham uma 
largura suficiente para permitir a 
circulação de veículos 
automotores. 
 
7. Para pista com mais de duas 
faixas no mesmo sentido: 
7.1. com três faixas, autuar 
apenas na extrema esquerda; 
7.2. com quatro ou cinco faixas, 
autuar apenas nas duas da 
extrema esquerda; 
7.3. com seis ou mais faixas, 
autuar apenas nas três da 
extrema esquerda; 
7.4. nas vias com faixas 
exclusivas para algum tipo de 
veículo esta deverá ser 
descontada. 
Informações Complementares: 
Não há. 
 
186, I - 572-00 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Transitar pela contramão de direção em via com duplo sentido de circulação. 
Código do Enquadramento: 
572-00 
Amparo Legal: 
Art. 186, I. 
Tipificação do Enquadramento: 
Transitar pela contramão de direção em vias com duplo sentido de circulação, exceto para ultrapassar outro veículo e apenas pelo 
tempo necessário, respeitada a preferência do veículo que transitar em sentido contrário. 
Gravidade: 
Grave 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
NÃO 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
5 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando AUTUAR: Quando NÃO Autuar: Definições e Procedimentos: 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Veículo transitando no lado 
esquerdo da via ou pista, com 
duplo sentido de circulação, 
com ou sem sinalização 
horizontal. 
 
2. Veículo transitando, pela 
contramão, em via de duplo 
sentido de circulação e com 
canteiro central fictício. 
 
3. Veículo transitando no lado 
esquerdo da via a partir da 
placa R-28, quando a via 
passar de sentido único para 
duplo sentido de circulação. 
 
4. Veículo transitando no lado 
esquerdo da pista com 
sinalização horizontal de faixa 
reversível (Marcação de Faixa 
Reversível no contra-fluxo - 
MFR) ou sinalizada com 
dispositivos de uso 
temporário, desde que 
ativada. 
1. Veículo realizando 
ultrapassagem pela 
contramão de direção, 
utilizar enquadramento 
específico: art. 203. 
 
2. Em vias/pistas com 
sinalização regulamentando 
sentido único de circulação, 
utilizar enquadramento 
específico: 573-80, art. 186, 
II. 
 
3. Veículo transitando no lado 
esquerdo da pista com 
sinalização horizontal de faixa 
reversível (Marcação de Faixa 
Reversível no contra-fluxo - 
MFR) ou sinalizada com 
dispositivos de uso 
temporário, porém não 
ativada, utilizar 
enquadramento específico: 
606-81, art. 209. 
1. VIA - superfície por onde 
transitam veículos, pessoas e 
animais, compreendendo a 
pista, a calçada, o acostamento, 
ilha e canteiro central. 
 
2. PISTA - parte da via 
normalmente utilizada para a 
circulação de veículos, 
identificada por elementos 
separadores ou por diferença de 
nível em relação às calçadas, 
ilhas ou aos canteiros centrais. 
 
3. SINAL R-28 (DUPLO SENTIDO 
DE CIRCULAÇÃO) - assinala ao 
condutor do veículo que a via de 
sentido único de circulação 
passa a ser de sentido duplo, 
após o ponto em que o sinal 
estiver colocado. 
 
4. MARCAÇÃO DE FAIXA 
REVERSÍVEL NO CONTRA-FLUXO 
(MFR) - na cor amarela, delimita 
a faixa que pode ter seu sentido 
de circulação invertido 
temporariamente, em função da 
demanda do fluxo de veículos. 
 
5. FORÇAR PASSAGEM - veículo 
que ao realizar ou tentar realizar 
ultrapassagem, força a 
passagem entre dois outros 
veículos que estejam circulando 
em sentidos opostos e próximos 
a passar um pelo outro, gerando 
situação de risco (saída de 
1. O automóvel transitava à 
esquerda da via com duplo 
sentido de circulação, sem 
qualquer motivo. 
 
2. A motocicleta transitava 
na contramão de direção 
em via de duplo sentido, 
com canteiro fictício. 
 
3. Ônibus transitando no 
lado esquerdo da via, após 
passar de sentido único para 
sentido duplo de circulação. 
Local sinalizado com placa 
R-28. 
 
4. Automóvel transitando 
no lado esquerdo da pista 
com sinalização horizontal 
de faixa reversível 
(Marcação de Faixa 
Reversível no contra-fluxo - 
MFR). 
 
5. Transitou à esquerda da 
via com sinalização 
temporária ativa. 
 
6. Motocicleta transitando 
no lado esquerdo da pista 
sinalizada com dispositivos 
de uso temporário 
indicando o sentido duplo 
de circulação, ativada. 
 
7. Automóvel permaneceu 
transitando no lado 
qualquer dos veículos para o 
acostamento e/ou para outra 
faixa, etc). 
 
6. Se o condutor forçar 
passagem entre veículos, autuar 
também pela infração prevista 
no art. 191, 579-70. 
 
7. ULTRAPASSAGEM - para os 
fins desta ficha, considera-se 
ultrapassagem o movimento de 
passar à frente de outro(s) 
veículo(s) que se desloca(m) no 
mesmo sentido, em menor 
velocidade e na mesma faixa de 
tráfego, necessitando sair e 
retornar à faixa de origem. 
esquerdo da via com duplo 
sentido de circulação, 
sinalizada com linha 
amarela seccionada, após 
realizar uma ultrapassagem 
sobre outro veículo, além 
do tempo necessário para 
concluir a ultrapassagem. 
 
 
Informações Complementares: 
1. Sinalização obrigatória somente para faixas reversíveis: horizontal Marcação de Faixa Reversível no contra-fluxo (MFR). 
 
2. Imagem Ilustrativa: 
 
Placa R-28 
 
 
186, II - 573-80 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Transitar pela contramão de direção em via c/ sinalização de regul sentido único. 
Código do Enquadramento: 
573-80 
Amparo Legal: 
Art. 186, II. 
Tipificação do Enquadramento: 
Transitar pela contramão de direção em vias com sinalização de regulamentação de sentido único de circulação. 
Gravidade: 
Gravíssima 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
NÃO 
 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
7 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando AUTUAR: Quando NÃO Autuar: Definições e Procedimentos: 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Veículo que transita em via 
ou pista no sentido oposto ao 
regulamentado pela placa R-
24a. 
 
2. Veículo que transita em 
pista de via com canteiro 
central, no sentido oposto ao 
regulamentado. 
 
3. Em via de duplo sentido, 
veículo que, ao se deparar 
com obstáculo sinalizado com 
R-24b, transitar pela pista 
oposta àquela indicada pela 
placa. 
 
4. Veículo que segue em 
frente após o ponto sinalizado 
com placa R-3. 
 
5. Na minirrotatória, o veículo 
que estiver circulando por ela 
no sentido oposto ao 
regulamentado pela placa R-
33. 
1. Na falta ou ineficiência da 
sinalização de 
regulamentação. 
 
2. Em via com canteiro 
central
fictício, utiliza-se 
enquadramento específico: 
572-00, art. 186, I. 
 
3. Em local sinalizado com R-
3 com informação 
complementar 
regulamentando a circulação 
de espécie/categoria de 
veículo, utilizar 
enquadramento específico: 
574-61, art. 187, I. 
1. VIA - superfície por onde 
transitam veículos, pessoas e 
animais, compreendendo a 
pista, a calçada, o 
acostamento, ilha e canteiro 
central. 
 
2. PISTA - parte da via 
normalmente utilizada para a 
circulação de veículos, 
identificada por elementos 
separadores ou por diferença 
de nível em relação às calçadas, 
ilhas ou aos canteiros centrais. 
 
3. PLACA R-3 (SENTIDO 
PROIBIDO) - assinala ao 
condutor a proibição de seguir 
em frente ou entrar na pista ou 
área restringida pelo sinal. 
 
4. PLACA R-24a (SENTIDO DE 
CIRCULAÇÃO DA VIA OU PISTA) 
- assinala ao condutor que a 
via/pista sinalizada tem sentido 
único de circulação. 
 
5. PLACA R-24b (PASSAGEM 
OBRIGATÓRIA) - assinala ao 
condutor do veículo que existe 
um obstáculo e que a 
passagem é obrigatoriamente 
feita à direita/esquerda do 
mesmo. 
 
6. PLACA R-33 (SENTIDO DE 
CIRCULAÇÃO NA ROTATÓRIA) - 
assinala ao condutor do veículo 
a obrigatoriedade do 
1. Automóvel transitando 
no sentido oposto ao 
regulamentado para a via. 
Local sinalizado com placa 
R-24a. 
 
2. Motocicleta transitando 
na pista oposta à indicada 
pela sinalização de 
regulamentação (placa R-
24b), via com canteiro 
central. 
 
3. Automóvel circulou em 
sentido oposto em 
minirrotatória.Placa R-33 
visível. 
 
4. Automóvel circulou em 
sentido oposto em 
rotatória. Placa R-33 visível. 
movimento no sentido anti-
horário em rotatória. 
Informações Complementares: 
1. Imagens Ilustrativas: 
 
Placa R-3 
 
Placa R-24a 
 
Placa R-24b 
 
Placa R-33 
 
 
187, I - 574-61 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Transitar em local/horário não permitido pela regul estabelecida p/autoridade. 
Código do Enquadramento: 
574-61 
Amparo Legal: 
Art. 187, I. 
Tipificação do Enquadramento: 
Transitar em locais e horários não permitidos pela regulamentação estabelecida pela autoridade competente, para todos os tipos 
de veículos. 
Gravidade: 
Média 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
NÃO 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
4 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando AUTUAR Quando NÃO Autuar Definições e Procedimentos 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Veículo que transita em via, 
pista ou faixa de trânsito 
seletivo em desacordo com o 
estabelecido pela sinalização 
de regulamentação: R-10, R-
13, R-37, R-38 e/ou na placa de 
informação complementar. 
 
2. Veículo que desrespeita a 
informação complementar da 
sinalização R-3, R-4a, R-4b, R-
24a, R-25a, R-25b, R-25c, R-
25d ou R-26, quando esta 
estabelece local de trânsito 
seletivo. 
 
3. Quadriciclos ou triciclos, 
este último de cabine fechada, 
transitando em rodovias 
federais, estaduais e do 
Distrito Federal. 
 
4. Veículo ou combinação de 
veículos que desrespeitar a 
restrição de trânsito, em 
datas, locais e horários, 
regulamentados em ato 
administrativo publicado em 
Diário Oficial, emanado da 
Autoridade de Trânsito com 
circunscrição sobre a via. 
 
5. Veículo novo inacabado, 
usado incompleto ou remonta 
transitando em período 
noturno. 
 
6. Veículo(s) e/ou cargas que 
estiverem com pesos ou 
1. Veículo que desobedece a 
placa R-32 ou R-39 
regulamentando a circulação 
em faixa/pista, utilizar 
enquadramentos específicos: 
art. 184. 
 
2. Veículo que desrespeita a 
informação complementar da 
sinalização R-3, R-4a, R-4b, R-
25a, R-25b, R-25c, R-25d ou 
R-26, quando esta estabelece 
pista/faixa de: 
- ônibus; 
-caminhão; -
motoneta, motocicleta e 
ciclomotor; utilizar 
enquadramentos específicos: 
art. 184. 
 
3. Veículo circulando em 
desacordo com o disposto em 
legislação municipal 
regulamentadora de rodízio 
de veículos, utilizar 
enquadramento específico: 
574-62, art. 187, I. 
 
4. Quando utilizado sistema 
automático não metrológico, 
para os veículos elencados no 
inciso VII, do art. 29 do CTB, 
desde que caracterizados 
externamente por pintura ou 
plotagem. 
1. LOCAL DE TRÂNSITO SELETIVO 
- é a via, pista ou faixa definida 
pela sinalização onde o trânsito 
de determinado veículo (tipo, 
espécie, PBT, etc.) é restrito. 
 
2. Art. 1º A circulação de triciclo 
automotor de cabine fechada 
está restrita às vias urbanas, 
sendo proibida sua circulação 
em rodovias federais, estaduais 
e do Distrito Federal. (Resolução 
do Contran nº 129/2001 e 
alterações). 
 
3. Art. 4º, inciso IV: o quadriciclo 
tem Circulação restrita às vias 
urbanas, sendo proibida sua 
circulação em rodovias federais, 
estaduais e do Distrito Federal. 
(Resolução do Contran nº 
573/2015). 
 
1. Veículo transitando em 
desacordo com a sinalização 
de regulamentação R-10. 
 
2. Quadriciclo transitando 
pela Rodovia XX. 
 
3. Motocicleta transitando 
em local de trânsito 
proibido, sinalizado com a 
placa R-37. 
dimensões superiores aos 
limites estabelecidos 
legalmente e existir restrição 
de tráfego referente ao local 
e/ou horário, não constante na 
AET ou AE, imposta pelo órgão 
com circunscrição sobre a via. 
Informações Complementares: 
1. O rol de situações descritas no campo “Quando Autuar” é meramente exemplificativo e não exaure e nem exclui outras situações 
que impliquem transitar com o veículo em locais e horários não permitidos pela regulamentação estabelecida pela autoridade 
competente. 
 
2. Desenho Ilustrativo: 
 
 
 
 
 
187, I - 574-62 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Transitar em local/horário não permitido pela regulamentação - Rodízio. 
Código do Enquadramento: 
574-62 
Amparo Legal: 
Art. 187, I. 
Tipificação do Enquadramento: 
Transitar em locais e horários não permitidos pela regulamentação estabelecida pela autoridade competente, para todos os tipos 
de veículos. 
Gravidade: 
Média 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
NÃO 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário 
Pontuação: 
4 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando AUTUAR Quando NÃO Autuar Definições e Procedimentos 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Veículo circulando em 
desacordo com o disposto em 
legislação municipal 
regulamentadora de rodízio 
de veículos (restrições à 
circulação de veículos em 
determinado local, dia, 
horário, final de placa, etc). 
1. Veículo liberado pela 
legislação municipal 
regulamentadora do rodízio. 
 
2. Veículo que transita em 
via, pista ou faixa de trânsito 
seletivo em desacordo com o 
estabelecido pela sinalização 
de regulamentação: R-10, R-
13, R-37, R-38 e/ou na placa 
de informação 
complementar, utilizar 
enquadramento específico: 
574-61, art. 187. 
 
3. Quando utilizado sistema 
automático não metrológico, 
para os veículos elencados no 
inciso VII, do art. 29 do CTB, 
desde que caracterizados 
externamente por pintura ou 
plotagem. 
 1. Automóvel final da placa 
4 transitando em dia 
proibido pela 
regulamentação municipal. 
Informações Complementares: 
 
Placa R-10 com Informação Complementar: 
 
 
 
 
187, I - 574-63 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Transitar em local/horário não permitido pela regulamentação - Caminhão. 
Código do Enquadramento: 
574-63 
Amparo Legal: 
Art. 187, I. 
Tipificação
do Enquadramento: 
Transitar em locais e horários não permitidos pela regulamentação estabelecida pela autoridade competente, para todos os tipos 
de veículos. 
Gravidade: 
Média 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
NÃO 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
4 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando AUTUAR Quando NÃO Autuar Definições e Procedimentos 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Caminhão que transita em 
desacordo com o estabelecido 
pela sinalização de 
regulamentação R-9, e/ou sua 
informação complementar. 
 
2. Caminhão que transita com 
PBT em desacordo com o 
estabelecido pela sinalização 
de regulamentação R-14 ou R-
17 e/ou sua informação 
complementar. 
 
2. Em local sinalizado com R-
3, R-4a, R-4b, R-24a, R-25a, R-
25b, R-25c, R-25d ou R-26, 
caminhão transitando em 
desacordo com o estabelecido 
pela sua informação 
complementar, por efetuar o 
movimento proibido ou por 
deixar de efetuar o 
movimento obrigatório. 
1. Caminhão autorizado pela 
autoridade de trânsito ou 
por legislação específica. 
 
2. Caminhão que 
desrespeitar a sinalização R-
15, R-16 e R-18, utilizar 
enquadramento específico: 
682-32, art. 231, IV. 
 
3. Caminhão que transita 
com excesso de peso, em 
desrespeito às placas R-14 ou 
R-17, autuar pelas infrações 
do art. 231, V, conforme o 
caso: 683-11, 683-12 ou 683-
13. 
 
3. Quando utilizado sistema 
automático não metrológico, 
para os veículos elencados no 
inciso VII, do art. 29 do CTB, 
desde que caracterizados 
externamente por pintura ou 
plotagem. 
 
1. CAMINHÃO - veículo 
automotor destinado ao 
transporte de carga com peso 
bruto total superior a 3.500 kg 
(três mil e quinhentos 
quilogramas), podendo 
tracionar ou arrastar outro 
veículo, respeitada a 
capacidade máxima de tração. 
 
 
1. Caminhão transitando em 
local proibido pela 
sinalização de 
regulamentação. Local 
sinalizado com placa R-9. 
Informações Complementares: 
1. Placas que necessitam de informações complementares específicas para a proibição do trânsito de veículos de carga. 
2. Desenhos Ilustrativos: 
 
 
 
188 - 576-20 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Transitar ao lado de outro veículo, interrompendo ou perturbando o trânsito. 
Código do Enquadramento: 
576-20 
Amparo Legal: 
Art. 188. 
Tipificação do Enquadramento: 
Transitar ao lado de outro veículo, interrompendo ou perturbando o trânsito. 
Gravidade: 
Média 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
NÃO 
 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
4 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando AUTUAR: Quando NÃO Autuar: Definições e Procedimentos: 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Veículo transitando ao 
lado de outro veículo, 
interrompendo ou 
perturbando o fluxo dos 
demais veículos. 
1. Veículos de duas rodas 
transitando lado a lado, na 
mesma faixa de circulação, 
utilizar enquadramentos 
específicos: 580-00, art. 192 
(para veículo automotor); 
720-01 ou 720-02, art. 247 
(para veículo de tração 
humana, propulsão humana 
ou tração animal). 
 
1. Art. 26. Os usuários das vias 
terrestres devem: 
I - abster-se de todo ato que 
possa constituir perigo ou 
obstáculo para o trânsito de 
veículos, de pessoas ou de 
animais, ou ainda causar danos 
a propriedades públicas ou 
privadas. 
 
2. Art. 29. O trânsito de veículos 
nas vias terrestres abertas à 
circulação obedecerá às 
seguintes normas: 
[...] 
IV - quando uma pista de 
rolamento comportar várias 
faixas de circulação no mesmo 
sentido, são as da direita 
destinadas ao deslocamento 
dos veículos mais lentos e de 
maior porte, quando não 
houver faixa especial a eles 
destinada, e as da esquerda, 
destinadas à ultrapassagem e 
ao deslocamento dos veículos 
de maior velocidade. 
1. Condutor interrompeu o 
trânsito, emparelhando o 
veículo com outro para 
conversar. 
 
2. Condutor perturbou o 
trânsito, emparelhando o 
veículo para pedir 
informações. 
 
3. Condutor transitou ao 
lado de outro veículo para 
discussão, interrompendo o 
trânsito. 
 
4. Condutor transitando ao 
lado de outro veículo, na 
mesma velocidade, com o 
propósito de causar lentidão 
do fluxo. 
Informações Complementares: 
Não há. 
 
189 - 577-01 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Deixar de dar passagem a veíc precedido de batedores devidamente identificados. 
Código do Enquadramento: 
577-01 
Amparo Legal: 
Art. 189. 
Tipificação do Enquadramento: 
Deixar de dar passagem aos veículos precedidos de batedores, de socorro de incêndio e salvamento, de polícia, de operação e 
fiscalização de trânsito e às ambulâncias, quando em serviço de urgência e devidamente identificados por dispositivos 
regulamentados de alarme sonoro e iluminação intermitente. 
Gravidade: 
Gravíssima 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
NÃO 
 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Estadual, Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
7 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando AUTUAR: Quando NÃO Autuar: Definições e Procedimentos: 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Veículo que não se 
imobiliza ou não se desloca 
para outra faixa, deixando a 
passagem livre para veículo 
precedido de batedores com 
os dispositivos de iluminação 
intermitente e alarme 
sonoro acionados. 
 
2. No cruzamento, veículo 
que não der prioridade de 
passagem a veículo 
precedido de batedores com 
os dispositivos de iluminação 
intermitente e alarme 
sonoro acionados. 
1. Se a imobilização ou o 
deslocamento do veículo para 
outra faixa causar riscos à sua 
segurança, ou à segurança de 
outros veículos ou pedestres. 
 
2. Veículo precedido de 
batedores, sem que os 
dispositivos regulamentados 
de alarme sonoro e iluminação 
intermitente estejam 
simultaneamente acionados. 
1. Art. 29, VI - os veículos 
precedidos de batedores terão 
prioridade de passagem, 
respeitadas as demais normas 
de circulação. 
1. O veículo permaneceu 
imóvel interrompendo a 
passagem de veículo com 
batedores, devidamente 
sinalizados. 
 
2. O veículo não se deslocou 
para dar passagem ao 
veículo precedido de 
batedores, devidamente 
sinalizados. 
 
3. Deixou de dar passagem a 
veículo com batedores 
devidamente sinalizados. 
Informações Complementares: 
Não há. 
 
 
189 - 577-02 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Deixar de dar passagem a veíc socorro incêndio/salv serv urgência devid identif. 
Código do Enquadramento: 
577-02 
Amparo Legal: 
Art. 189. 
Tipificação do Enquadramento: 
Deixar de dar passagem aos veículos precedidos de batedores, de socorro de incêndio e salvamento, de polícia, de operação e 
fiscalização de trânsito e às ambulâncias, quando em serviço de urgência e devidamente identificados por dispositivos 
regulamentados de alarme sonoro e iluminação intermitente. 
Gravidade: 
Gravíssima 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
NÃO 
 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Estadual, Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
7 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando AUTUAR: Quando NÃO Autuar: Definições e Procedimentos: 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Veículo que não se 
imobiliza ou não se
desloca 
para outra faixa, deixando a 
passagem livre para veículo 
do corpo de bombeiros ou de 
salvamento com os 
dispositivos de iluminação 
intermitente e alarme sonoro 
acionados. 
 
2. No cruzamento, veículo 
que não der prioridade de 
passagem a veículo do corpo 
de bombeiros ou de 
salvamento com os 
dispositivos de iluminação 
intermitente e alarme sonoro 
acionados. 
1. Se a imobilização ou o 
deslocamento do veículo para 
outra faixa causar riscos à sua 
segurança, ou à segurança de 
outros veículos ou pedestres. 
 
2. Veículo de socorro de 
incêndio ou salvamento, 
transitando, sem que os 
dispositivos regulamentados 
de alarme sonoro e 
iluminação intermitente 
estejam simultaneamente 
acionados. 
 
 
1. Para fins de fiscalização, 
considera-se veículo de 
salvamento aquele que possui 
lanternas especiais de 
emergência (iluminação 
intermitente) e alarme sonoro 
(que não ambulância), 
destinado a transporte de 
médico em atendimento de 
urgência, ou ainda, a transporte 
de equipamento de salvamento 
(terrestre, aquático e em 
alturas). 
 
2. Art. 29. O trânsito de veículos 
nas vias terrestres abertas à 
circulação obedecerá às 
seguintes normas: 
[...] 
VII - os veículos destinados a 
socorro de incêndio e 
salvamento, os de polícia, os de 
fiscalização e operação de 
trânsito e as ambulâncias, além 
de prioridade no trânsito, gozam 
de livre circulação, 
estacionamento e parada, 
quando em serviço de urgência, 
de policiamento ostensivo ou de 
preservação da ordem pública, 
observadas as seguintes 
disposições: 
a) quando os dispositivos 
regulamentares de alarme 
sonoro e iluminação 
intermitente estiverem 
1. O veículo permaneceu 
imóvel interrompendo a 
passagem de veículo do 
corpo de bombeiros, em 
serviço de urgência e 
devidamente sinalizado. 
 
2. O veículo não se deslocou 
para dar passagem ao 
veículo do corpo bombeiros, 
em serviço de urgência e 
devidamente sinalizado. 
 
3. O veículo deixou de dar 
passagem ao veículo do 
corpo de bombeiros, em 
serviço de urgência e 
devidamente sinalizado. 
 
4. O veículo deixou de dar 
passagem a veículo de 
salvamento difuso, em 
serviço de urgência e 
devidamente sinalizado. 
 
acionados, indicando a 
proximidade dos veículos, todos 
os condutores deverão deixar 
livre a passagem pela faixa da 
esquerda, indo para a direita da 
via e parando, se necessário; 
[...] 
c) o uso de dispositivos de 
alarme sonoro e de iluminação 
intermitente somente poderá 
ocorrer por ocasião efetiva 
prestação de serviço de 
urgência; 
d) a prioridade de passagem na 
via e no cruzamento deverá se 
dar com velocidade reduzida e 
com os devidos cuidados de 
segurança, obedecidas as 
demais normas deste Código 
[CTB]; 
e) as prerrogativas de livre 
circulação e de parada serão 
aplicadas somente quando os 
veículos estiverem identificados 
por dispositivos regulamentares 
de alarme sonoro e iluminação 
intermitente. 
 
3. As disposições desta ficha se 
aplicam a deixar de dar 
passagem a qualquer veículo do 
corpo de bombeiros, quando em 
serviço de urgência. 
 
4. As disposições desta ficha 
também se aplicam a deixar de 
dar passagem aos veículos de 
salvamento difuso, que são 
aqueles empregados em serviço 
de urgência relativo a acidentes 
ambientais. 
Informações Complementares: 
Não há. 
 
189 - 577-03 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Deixar de dar passagem a veíc de polícia em serviço de urgência devid identif. 
Código do Enquadramento: 
577-03 
Amparo Legal: 
Art. 189. 
Tipificação do Enquadramento: 
Deixar de dar passagem aos veículos precedidos de batedores, de socorro de incêndio e salvamento, de polícia, de operação e 
fiscalização de trânsito e às ambulâncias, quando em serviço de urgência e devidamente identificados por dispositivos 
regulamentados de alarme sonoro e iluminação intermitente. 
Gravidade: 
Gravíssima 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
NÃO 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Estadual, Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
7 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando AUTUAR: Quando NÃO Autuar: Definições e Procedimentos: 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Veículo que não se 
imobiliza ou não se desloca 
para outra faixa, deixando a 
passagem livre para veículo 
de polícia com os dispositivos 
de iluminação intermitente e 
alarme sonoro acionados. 
 
2. No cruzamento, veículo 
que não der prioridade de 
passagem a veículo de polícia 
com os dispositivos de 
iluminação intermitente e 
alarme sonoro acionados. 
1. Se a imobilização ou o 
deslocamento do veículo 
para outra faixa causar riscos 
à sua segurança, ou à 
segurança de outros veículos 
ou pedestres. 
 
2. Veículo de polícia 
transitando, sem que os 
dispositivos regulamentados 
de alarme sonoro e 
iluminação intermitente 
estejam simultaneamente 
acionados. 
1. Art. 29. O trânsito de veículos 
nas vias terrestres abertas à 
circulação obedecerá às 
seguintes normas: 
[...] 
VII - os veículos destinados a 
socorro de incêndio e 
salvamento, os de polícia, os de 
fiscalização e operação de 
trânsito e as ambulâncias, além 
de prioridade no trânsito, gozam 
de livre circulação, 
estacionamento e parada, 
quando em serviço de urgência, 
de policiamento ostensivo ou de 
preservação da ordem pública, 
observadas as seguintes 
disposições: 
a) quando os dispositivos 
regulamentares de alarme 
sonoro e iluminação 
intermitente estiverem 
acionados, indicando a 
proximidade dos veículos, todos 
os condutores deverão deixar 
livre a passagem pela faixa da 
esquerda, indo para a direita da 
via e parando, se necessário; 
[...] 
c) o uso de dispositivos de 
alarme sonoro e de iluminação 
intermitente somente poderá 
ocorrer por ocasião efetiva 
prestação de serviço de 
urgência; 
1. O veículo permaneceu 
imóvel interrompendo a 
passagem de veículo de 
polícia, em serviço de 
urgência e devidamente 
sinalizado. 
 
2. O veículo não se deslocou 
para dar passagem ao 
veículo de polícia, em serviço 
de urgência e devidamente 
sinalizado. 
 
3. O veículo deixou de dar 
passagem ao veículo de 
polícia, em serviço de 
urgência e devidamente 
sinalizado. 
 
d) a prioridade de passagem na 
via e no cruzamento deverá se 
dar com velocidade reduzida e 
com os devidos cuidados de 
segurança, obedecidas as 
demais normas deste Código 
[CTB]; 
e) as prerrogativas de livre 
circulação e de parada serão 
aplicadas somente quando os 
veículos estiverem identificados 
por dispositivos regulamentares 
de alarme sonoro e iluminação 
intermitente. 
Informações Complementares: 
Não há. 
 
189 - 577-04 - APROVADA - CONTRAN.pdf
 
 
 
 
 
CONSELHO NACIONAL DE TRÂNSITO 
MANUAL BRASILEIRO DE FISCALIZAÇÃO DE TRÂNSITO – MBFT 
FICHA DE FISCALIZAÇÃO 
Tipificação Resumida: 
Deixar de dar passagem a veíc de operação e fiscalização de trânsito devid ident. 
Código do Enquadramento: 
577-04 
Amparo Legal: 
Art. 189. 
Tipificação do Enquadramento: 
Deixar de dar passagem aos veículos precedidos de batedores, de socorro de incêndio e salvamento, de polícia, de operação e 
fiscalização de trânsito e às ambulâncias, quando em serviço de urgência e devidamente identificados por dispositivos 
regulamentados de alarme sonoro e iluminação intermitente. 
Gravidade: 
Gravíssima 
Penalidade: 
Multa 
Medida Administrativa: 
Não 
Pode Configurar Crime de 
Trânsito: 
 
NÃO 
 
Infrator: 
Condutor 
Competência: 
Órgão ou Entidade de Trânsito Estadual, Municipal e Rodoviário. 
Pontuação: 
7 
Constatação da Infração: 
Possível sem abordagem. 
Quando AUTUAR: Quando NÃO Autuar: Definições e Procedimentos: 
Exemplos do Campo de 
Observações do AIT: 
1. Veículo que não se 
imobiliza ou não se desloca 
para outra faixa, deixando a 
passagem livre para veículo