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Modelagem e Simulação de Sistemas Computacionais Profa. Graça Bressan © LARC-PCS/EPUSP 2002 11 Seja p a característica da matriz C. Se p = m, isto é, coincide com o número de lugares da rede, então o sistema C * Z = 0 admite o vetor nulo como única solução indicando que não existe nenhum conjunto invariante. Se p < m, então existirá um conjunto de (m-p) soluções linearmente independentes. Exemplo 7: Invariantes Seja a seguinte Rede de Petri: Os vetores z a seguir são soluções do sistema C * Z = 0. z1 = [1 1 1 0 0 0 0] == > Invariante Z1 = {p1,p2,p3} z2 = [1 1 0 1 0 1 1] ==> Invariante Z2 = {p1,p2,p4,p6,p7} z3 = [0 0 0 0 1 1 0] ==> Invariante Z3 = { p5,p6} z4 = [1 1 1 0 1 1 0] ==> Invariante Z4 = { p1,p2,p3,p5,p6} 4.3 Propriedades dos invariantes Se um lugar pj pertence a um invariante z então o número de marcas em pj será limitado pois M’ * z = M * z qualquer que seja a marcação M’ alcançável a partir de M. Se existe um conjunto de invariantes onde todos os lugares da rede estão envolvidos, então o número de marcas na rede permanece constante e igual a somatória de M[j] para j = 1, ... , m. 5 Redes de Petri Temporizadas Uma rede de Petri temporizada é definida como RT=(P,T,I,O,M0,D) onde P,T,I,O e M0 possuem a definição usual e D = {d1,d2,...,dn} é um conjunto de atrasos associados às transições da rede de Petri. p1 p2 p3 p4 p5 p6 p7 t6 t5 t3 t2 t1 t4 -1 1 0 0 0 0 0 -1 1 0 1 0 0 0 1 -1 0 0 0 0 0 1 0 -1 0 0 0 -1 0 0 0 -1 -1 1 0 0 0 0 0 1 -1 1 C=
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